本发明公开了一种多层卷筒钢丝绳传动方式的卷筒钢丝绳故障检测方法，利用激光测距获取卷筒横向切线状态，对获取数据进行处理和特征比对，若无乱绳特征，则继续检测，若检测到乱绳故障，则多次采集卷筒横向切线数据，再次判断故障状态，同时对检测次数进行...

本发明公开了一种重物初始摇摆的抑制方法及装置，该方法包括：当平移或变幅机构运行速度达到控制器的给定速度值后，获取电机输出转矩波形数据；对所述转矩波形数据进行滤波计算，分离得到转矩角度；将所述转矩角度在预设时刻复位数学模型的计算角度，计算...

本实用新型提供了一种旋转式键盘点胶固定治具，包括键盘下壳和键盘上壳，键盘上壳的下表面扣合在键盘下壳的上表面；还包括底座、底盘和若干压紧组件，底座上设置有底盘和压紧组件，底盘与底座可转动连接；底盘上表面开设有键盘下壳放置槽，键盘下壳嵌设在...

本实用新型公开了一种可调式移动起吊装置，包括底部设有脚轮的底盘，所述底盘顶部设有固定立柱，所述固定立柱顶部设有支撑件，所述支撑件顶部设有过渡定滑轮机构，所述固定立柱侧壁顶部设有起吊臂，所述起吊臂朝外伸出的一端设有起吊定滑轮机构，所述固定...

本发明提供了一种四连杆门座式起重机吊重精确幅度和高度调度方法，通过获取四连杆机构各主要部件的关键节点之间的间距和角度，构建精度较高的门机变幅轨迹的平面几何模型，将吊重的实际位置的计算过程进行简化，并提高计算结果的精度和可靠性。另外，在多...

本实用新型提供了一种变频器的制动单元电路，包括变频器、制动管驱动电路、制动电阻、正向电压吸收电路和反向电压吸收电路，变频器的母线P与变频器的正极电性连接，变频器的母线N与变频器的负极电性连接，制动管驱动电路并联在变频器的母线P和母线N之...

本实用新型提供了一种电路板层叠安装组件，包括主电路板和子电路板，主电路板上固定设置有连接器，子电路板上对应设置有插座；还包括托架，托架设置在主电路板设置连接器的一侧，托架与主电路板相对固定，托架上设置有窗口，连接器穿过窗口并向外延伸；子...

本发明公开了一种多电机刚性联轴的同步控制方法，包括将电机输入速度ω

本发明公开了一种平稳控制塔式起重机回转机构的方法，变频器控制控制塔式起重机的变频电机，斜坡转换模块将阶跃式速度命令ω

本发明公开了一种快速平稳起吊重物的方法，在起升机构制动器打开且运行方向为向上时，若负载转矩小于预设的松绳转矩，则进一步获取负载转矩小于预设的松绳转矩的持续时间是否大于松绳检测时间，若是则进入平稳起升模式；平稳起升模式运行中，若负载转矩大...

本发明公开了一种施工升降机防坠安全器性能的检测方法，包括控制轿厢上升并达到稳速，记录稳速时段驱动电机转矩；控制驱动电机转换为转矩控制模式，且不输出任何转矩；当轿厢坠落时打开防坠安全器，记录此时控制器闭环矢量反馈速度值或者开环矢量控制下的...

本发明提出了一种升降机构防冲顶控制系统和控制方法，所述控制系统包括起升机构控制手柄、变频器、起升电机、编码器、旁路按钮和防冲顶零位设置按钮，控制手柄，旁路按钮和防冲顶零位设置按钮均与变频器电性连接，所述编码器与起升电机的驱动轴连接，编码...

本实用新型公开了一种新型的塔式涡流制动电路，包括在市电和三相涡流电机之间依次连接的变压器T1、单相整流二极管D1、平波电容C1、整流电压DC+检测电路、RC充电回路、开通时间比较电路、MOSFET驱动及保护电路、主MOSFET管Q3和线...

本发明提供了一种变频器的制动单元电路，包括变频器、制动管驱动电路、制动电阻、正向电压吸收电路和反向电压吸收电路，变频器的母线P与变频器的正极电性连接，变频器的母线N与变频器的负极电性连接，制动管驱动电路并联在变频器的母线P和母线N之间；...

本发明公开了一种可调式移动起吊装置，包括底部设有脚轮的底盘，所述底盘顶部设有固定立柱，所述固定立柱顶部设有支撑件，所述支撑件顶部设有过渡定滑轮机构，所述固定立柱侧壁顶部设有起吊臂，所述起吊臂朝外伸出的一端设有起吊定滑轮机构，所述固定立柱...

本实用新型公开了一种变频器用可控硅驱动电路，包括可控硅驱动电路，还包括输出端连接于可控硅驱动电路输入端的与门芯片U3，与门芯片U3的两个输入端记为SCR_SET输入端和PULSE输入端；比较器U2的输出端连接与门芯片U3的SCR_SET...

本实用新型公开了一种新型低压变频器整流回馈电路，包括设置在市电和逆变电路之间的三相整流回馈模块、同步相位及幅值检测模块、逻辑信号转换模块和驱动模块；同步相位及幅值检测模块采集市电的三相电压，检测后分别输出三相电压信号至逻辑信号转换模块，...

本实用新型公开了一种电路板自由组合固定治具，包括托板框架和调节横梁，托板框架内侧边缘处设有下沉的台阶结构，托板框架的四边上设有托板滑轨，调节横梁的长度小于等于托板框架内侧相对两个边之间的直线距离，调节横梁的两端连接有滑块，滑块通过连接件...

本实用新型公开了一种盾构机刀盘工况实验平台：包括基座，基座上设有安装基板，安装基板外侧的中间部位设有第一安装孔，回转轴承与第一安装孔同轴设置，回转轴承的内圈与安装基板连接在一起；回转轴承的外圈设有外齿轮；安装基板沿第一安装孔外侧轴向均布...

本实用新型公开了一种双反馈开关多路电源电路：PWM驱动电路的输入端连接集成光耦芯片U2的第3引脚，限流电阻R3的两端分别连接集成光耦芯片U2的第1引脚和第2引脚，限流电阻R2的一端连接集成光耦芯片U2的第1引脚，限流电阻R2的另一端连接...