本实用新型公开了一种城市轨道交通安全系统，包括中央控制模块，所述中央控制模块的上方设置有摄像头，且摄像头的一侧设置有闪光摄像器，所述中央控制模块的下方设置有传感器，且传感器的下方设置有列车控制系统，所述列车控制系统的下方设置有鸣笛模块，...