本实用新型是用于管道无损检测的一种六轮管道爬行器，它有一个车身和一个与之挂接的车斗组成，特别是：在主车上与副车连接的一端装的是一对主动轮，在主车的另一端和副车前端各装有一对从动轮，形成六轮结构，且从动轮与主车和副车为可转向结构连接；本实...

本实用新型是用于管道无损检测的一种自动纠偏管道爬行器，它具有车身，车身下部装有一对主动轮和至少一对从动轮及其轮轴，其特征是：从动轮受控于一组自动纠偏机构转向，该自动纠偏机构，包括有一个摆锤，一个转筒，连接摆锤和转筒的悬臂，转筒装在一转轴...

金属蒸馏系列塔盘，由一系列外缘相同的塔盘构成，包括空盘（１）、底盘（２）、加料盘（３）、大檐盘（４）、回流盘（５）、出气盘（６）、蒸发盘（７），其特征在于上述塔盘是局部外缘呈弧形的塔盘。

本实用新型是用于管道无损检测的一种方便救护管道爬行器，它是对现有管道爬行器的改进，特别是在管道爬行器的尾部装设了救护钩，在主动轮的传动轴上增设了离合器装置，该离合器通过控制器受控于救护钩；本实用新型当其动力传动系统出现故障，可将主动轮与...