本发明公开了一种CsPbBr<subgt;3</subgt;钙钛矿薄膜及其制备方法与器件，该制备方法包括以下步骤：在基底上涂覆CsBr溶液，然后进行退火处理，形成CsBr薄膜；CsBr溶液的溶剂为乙二醇单甲醚；在CsBr薄膜...

本申请实施例提供了柑橘品种分类方法、装置、设备及介质，其中方法包括：划分柑橘图像的输入特征映射；对划分特征映射赋予查询权重、键权重和值权重得到查询、键和值；根据区域级查询和区域级键得到语义相关性的邻接矩阵；对邻接矩阵进行排序得到相关度最...

本发明公开了一种静电纺丝膜及其制备方法和应用；其静电纺丝膜包括如下组分：聚己内酯、明胶和乙酰化葡甘聚糖；其中，明胶、聚己内酯和乙酰化葡甘聚糖质量比为1:(0.322～0.341):(0.00653～0.067)。本发明方案采用聚己内酯、...

本发明公开一种基于置位复位锁存器结构的真随机数产生器，包括熵源提取主电路、输出采样电路、统计分析电路和自校准反馈电路，熵源提取主电路通过可变电容器补偿置位复位锁存器两输入端口的RC延迟时间，使输出“0”或“1”的数量基本相等。通过统计分...

本申请提供了一种髋关节助力外骨骼机器人、髋关节助力方法、设备及介质，包括：腰带，腰带的左右两端均设置有腰部承托件；两个髋关节驱动模块，两个髋关节驱动模块均包括旋转驱动组件和髋关节连接件，旋转驱动组件的两端分别与腰部承托件和髋关节连接件连...

本发明实施例提供了一种自适应变阻抗控制方法和装置、电子设备及存储介质。在双机械臂协作抓取目标物体的过程中，将目标物体受到的内力和外力进行解耦，并对内力与外力进行分步分析，得到目标物体的受力分析结果；参考模型根据受力分析结果生成机械臂的期...

本发明提供一种基于功能化多孔碳的柔性湿度传感器及其制备方法，S1)、制备功能化多孔碳；S2)、制备功能化多孔碳浆料；S3)、制备衬底及叉指电极；S4)、制备柔性湿度传感器。本发明的功能化多孔碳具有大比表面积、高孔隙率和强吸附性，对其运用...

本发明实施例提供了一种EEG信号识别方法和装置、电子设备及存储介质。该方法将多频带多尺度动态图卷积MMDGCN与自适应点引导变压器ASG‑Transformer的结合实现特征层面的全面融合，能够从不同角度深度挖掘蕴含在EEG信号中的关键...

本发明涉及一种管式微生物膜的培养方法，属于微生物膜制备技术领域。本发明提供了一种管式微生物膜的培养方法，包括以下步骤：将含微生物水样正向通入管式载体中使水样与管式载体的内壁流动接触；将脉冲水反向通入管式载体中反向冲洗管式载体内壁；交替重...

本发明公开了一种陈皮多糖‑PEI复合纳米颗粒及其制备方法与应用，涉及生物技术领域。该陈皮多糖‑PEI复合纳米颗粒中的陈皮多糖与PEI通过酰胺键相连接；所述陈皮多糖与所述PEI的质量比为1:10～30；所述PEI的重均分子量≤1800；所...

本发明公开了一种纳米渔网结构防水透湿膜及其制备方法和应用，属于静电纺丝功能材料技术领域技术领域。本发明所述纳米渔网结构防水透湿膜包括纳米纤维基底层和附着在所述纳米纤维基底层上的纳米渔网层；所述纳米纤维基底层由聚合物A制备的纳米纤维膜组成...

本发明公开一种折流板强化分离式熔融装置及其加工方法，本发明目的是通过在单螺杆上设置分离型熔融结构，在熔池区液相槽内部设置折流板构型，增强物料的熔融混炼能力，提高熔池温度均匀性，加速熔融效率；在均化段采用彼此交错分布的峰谷结构螺槽底面，构...

本发明实施例提供了一种自适应变阻抗控制方法和装置、电子设备及存储介质。本发明在强化学习的框架下，采用深度确定性策略梯度DDPG算法。DDPG算法包括Actor网络和Cr it ic网络，通过在实际操作中不断学习，DDPG算法使得双机械臂...

本申请实施例提供了一种热熔型标线施工设备及方法，其中设备包括第一检测装置、计算单元、第一加热装置、玻璃珠撒布装置、第二加热装置、第二检测装置和移动装置；位于前方的第一检测装置和位于后方的第二检查装置均能检测热熔型标线的逆反射亮度系数，能...

本申请实施例提供了一种热熔型标线的修复方法，将热熔型标线原料和纤维材料搅拌混合，得到标线涂料混合物；加热标线涂料混合物，将加热后的标线涂料混合物制成预设厚度的标线样本；将冷却后的标线样本覆盖于待修复标线上，并通过电磁感性加热设备加热；当...

本申请实施例提供了一种玻纤增强聚酰胺复合材料及其制备方法，其中方法包括烘干聚酰胺树脂；将干燥的聚酰胺树脂、抗氧剂和润滑剂进行预混合；将预混合物料和玻璃纤维通过差速双螺杆挤出机进行熔融混炼和拉伸剪切得到挤出线料；对挤出线料进行冷却造粒，得...

本发明属于钙钛矿材料技术领域，具体公开了一种CsPbCl<subgt;3</subgt;薄膜的制备方法及其光伏器件。CsPbCl<subgt;3</subgt;薄膜的制备方法，包括以下步骤：在基底上涂覆PbCl&...

本发明公开了一种抽拉式冰箱，包括冰箱主体、侧拉机构和制冷机构，冰箱主体包括箱体和柜体，柜体沿第一方向滑动连接在箱体；侧拉机构包括有第一储物架和第二储物架，第一储物架和第二储物架均沿第二方向滑动连接在柜体，并且第一方向和第二方向垂直；制冷...

本发明公开了一种冷冻烹饪装置，包括柜体、热泵机构和蒸汽机构，柜体开设有容置食材的容腔；热泵机构包括第一换热部件和第二换热部件，第一换热部件和第二换热部件均设置在柜体，第一换热部件和第二换热部件连通，以使换热介质能够在第一换热部件和第二换...

本发明公开了一种MXene‑COFs复合催化剂及其制备方法和应用，其包括Ti<subgt;3</subgt;C<subgt;2</subgt;T<subgt;x</subgt;纳米片和COFs；Ti&...