本申请涉及一种清洁设备运行控制方法、装置和计算机设备。该方法获取清洁设备所处的当前工作模式；若当前工作模式为对接检测模式，则获取对接红外接收器接收到的对接基站所发射的对接信号，并根据对接信号，控制清洁设备前往预设对接区域；以及，若当前工...

本技术属于智能家居技术领域，尤其涉及一种清洁机器人，包括壳体、辊筒和盖板；壳体的底部设有安装腔；安装腔向外延伸并贯穿壳体的外侧面形成开口；辊筒可拆卸连接于安装腔中并能够转动，辊筒转动时可实现扫地或拖地的功能；辊筒的下端至少部分伸出安装腔...

本技术属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人，用于与基站或用水设备对接，包括本体；还包括：清水箱，设于所述本体的内部；所述本体上设有清水接口，所述清水接口用于通过输入水管或输出水管连通所述清水箱；阀体，用于控制所述输入水管导通以输...

本技术属于智能家居技术领域，尤其涉及一种用于智能家居的电机反馈调速电路，包括电机、驱动模块、电流调节模块和转速调节模块；驱动模块连接电机；电流调节模块连接驱动模块和电机，电流调节模块用于获取电机的电流采样量以调节电机的输出力矩；转速调节...

本技术属于智能家居技术领域，尤其涉及一种智能清洁机，包括壳体、过滤结构和水管；壳体的内部设有用于储存污水的水槽；过滤结构设于水槽中，过滤结构将水槽分隔为污水区和过滤区；过滤结构设有用于将固体垃圾和污水分离的过滤槽，过滤槽分别与污水区和过...

本申请涉及一种控制方法、摄像头及清洁设备。该方法包括：预先建立摄像头与清洁设备之间的无线通信绑定关系；对采集到的目标图像进行目标识别，得到识别结果；在识别结果表示目标图像中存在目标对象的情况下，生成清洁指令，并向与摄像头绑定的清洁设备下...

本申请涉及一种窗帘机器人及其移动的位置检测方法和装置，该方法包括包括在窗帘杆的预定位置或靠近预定位置放置至少一个信标并获取预定位置的位置坐标；控制窗帘机器人移动并获取其移动的移动步长，通过检测元件获取窗帘机器人移动后所在位置的当前位置坐...

本申请实施例提供了一种清洁机器人的基站识别方法、装置、清洁机器人及介质，属于机器人技术领域。该方法包括：根据回基站指令确定回桩的基站，向所述基站移动；控制所述清洁机器人与所述基站对接；通过所述检测模块接收到所述基站的电信号，并判断所述基...

本申请适用于智能家居技术领域，提供了一种控制方法、清洁机器人、换水基站及清洁系统，包括：当满足换水开始条件时，控制清洁机器人移动至换水基站并与其连接；控制清洁机器人向换水基站发送补清水指令和/或排污水指令，以使换水基站对清洁机器人补清水...

本发明属于清洁基站技术领域，尤其涉及一种清洁基站水处理装置和清洁机器人基站，包括清洁池；净水箱；净水箱具有净水容腔，净水箱的外壁设有连通净水容腔的吸水口和出水口；吸水口连接吸水通道，出水口连接有出水通道和冲洗通道，冲洗通道用于冲洗第一过...

本发明属于扫地机器人技术领域，尤其涉及一种清洁基站及清洁基站的烘干方法，包括基站、烘干模块、过滤模块、第一热风通道和第二热风通道。所基站上设有清洗池。烘干模块具有能够产生热风的输出端。过滤模块，设置于清洗池中，用于对污水进行过滤。第一热...

本发明属于扫地机器人技术领域，尤其涉及一种用于清洁基站的清洁刷及清洁基站，包括拖布清洁刷；拖布清洁刷的表面设有均匀设有可供气体或者液体通过的通槽；拖布清洁刷的中部设有空腔，空腔与通槽连通；拖布清洁刷的侧端或者表面连接有与空腔连通的导流管...

本发明属于净水装置技术领域，尤其涉及一种基站净水装置和清洁基站，包括净水箱，净水箱具有净水容腔，净水箱的外壁设有连通净水容腔的吸水口和出水口，且吸水口和出水口分别连接吸水通道和出水通道；以及泵体装置，用于使净水容腔内的净水从出水通道输出...

本发明属于水过滤装置技术领域，尤其涉及一种基站水过滤装置和清洁基站，包括基座；基座设有过滤通道，过滤通道设有污水输入口和净水输出口；第一过滤机构，安装于所述污水输入口；以及第二过滤机构，安装于过滤通道；污水从污水输入口输入，第一过滤机构...

本发明属于扫地机器人技术领域，尤其涉及一种净水箱补水装置、净水箱组件及清洁机器人基站。其中包括补水箱和凝水模块。补水箱的外侧面设有用于供空气通过的通气孔，补水箱内的上部区域设有凝水腔，凝水腔与通气孔连通；补水箱内的下部区域设有用于向净水...

本发明属于换水基站技术领域，尤其涉及一种用于清洁机器人换水基站的集成机构及换水基站，集成壳体，以及设于集成壳体上的污水处理装置

本发明属于换水基站技术领域，涉及一种换水基站及其换水方法、智能清洁机及其换水方法和系统，包括本体，设于本体上的换污水口、换清水口、第一污水接口、第一清水接口，以及用于控制清水进入换水基站或智能清洁机的进水阀；换污水口用于与智能清洁机的污...

本发明属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人，用于与基站或用水设备对接，包括本体；还包括：清水箱，设于所述本体的内部；所述本体上设有清水接口，所述清水接口用于通过输入水管或输出水管连通所述清水箱；阀体，用于控制所述输入水管导通以输...

本发明属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种换水基站及用于换水基站的过滤组件，包括本体，设置在本体上的污水接口，以及设置在所述本体的内部并与所述污水接口连通的污水容器；所述污水接口用于与所述智能清洁机的污水口对接以将污水排入所述换水基站内部...

本发明属于家居设备技术领域，尤其涉及一种家居设备及其换水控制方法、智能清洁机及其系统，用于与智能清洁机对接，包括家居设备外壳、第一通讯模块和设置在家居设备外壳的第一标准面板；第一标准面板包括识别区和第一接口区，第一接口区包括第一水接口；...