本实用新型公开了一种用于自动追踪木桶喷漆的喷漆机，其包括环形轨道、木桶放置架、固定块、传动链条、链条传动件、木桶旋转架、喷漆装置、位置检测装置和控制器；所述木桶放置架底部两侧各设置一能够沿所述环形轨道移动的滚轮；所述固定块设置于所述木桶...

一种用于玻璃瓶线下线上转移的视觉定位机械手，包括机械臂、瓶体夹持机构、翻转机构、图像采集装置和控制器；所述瓶体夹持机构用于夹持玻璃瓶；所述翻转机构与所述机械臂和所述瓶体夹持机构连接，用于驱动所述瓶体夹持机构翻转；所述图像采集装置为两个，...

本实用新型公开了一种用于抓取瓶体的下线机械手，包括机械臂、瓶体夹持机构和翻转机构；所述瓶体夹持机构包括瓶体夹持件、齿形移动件、固定件和驱动机构，所述瓶体夹持件为两个，两个所述瓶体夹持件一端用于夹持瓶体，两个所述瓶体夹持件另一端分别设置与...

本实用新型公开了一种用于抓取瓶体的自动堆码机械手，包括机械手臂、堆码移动架、隔板吸附装置和瓶体抓取装置；所述堆码移动架与所述机械手臂固定连接，并随所述机械手臂移动；所述隔板吸附装置设置于所述堆码移动架上，用于吸附隔板并通过所述机械手臂移...

本发明公开了一种用于抓取瓶体的下线自动堆码系统，包括机械手臂、堆码移动架、隔板吸附装置、瓶体抓取装置、图像采集装置和控制器；所述图像采集装置为两个且分别设置于所述堆码移动架两侧，用于采集待堆码瓶体和隔板的图形；所述控制器接收所述图像采集...

本发明提供一种用于化妆品瓶印刷上料机构，包括底座和提升板，提升板的底部固定连接有固定板，固定板的底部滑动连接有两个移动板，两个移动板分别位于固定板的两侧，固定板的两侧均固定连接有第一电动伸缩杆。本发明提供的用于化妆品瓶印刷上料的机械手，...

本实用新型公开了一种环保型羽毛球拍拍框的喷漆装置，包括喷枪支架、羽毛球拍输送装置以及保护罩；喷枪支架包括竖向支杆和可旋转地固定设置在所述竖向支杆上的横向喷枪支杆，横向喷枪支杆的一端设置有喷枪，横向喷枪支杆的另一端可枢转地连接有气缸的活塞...

本实用新型公开了一种球拍喷涂转向夹具，包括球拍放置槽，所述球拍放置槽底部设置有弹性部件，弹性部件上部连接有与球拍放置槽适配的球拍放置板，球拍放置板侧面设置有滑动杆，另一侧设置有定位孔，球拍放置槽与之对应的侧壁上分别设置有与滑动杆相配合的...

本实用新型公开了一种球拍涂装线自转装置，包括底板，主动轮，被动轮，顶被铝轮和皮带，所述主动轮与被动轮设置于底板两端，主动轮和被动轮之间设置有顶被铝轮，顶被铝轮通过定位自动伸缩滑块安装在底板上；所述定位自动伸缩滑块设有自动顶紧弹簧、顶被铝...

本实用新型公开了一种玻璃瓶流水线直拔式卸料装置，包括传送机构以及设置在传送机构的轨道上的数个玻璃瓶安装架，玻璃瓶安装架间隔相同距离地设置在传送机构上，且玻璃瓶安装架从下往上依次包括固定座、固定设置在固定座上的安装插座以及插入至安装插座内...

本实用新型公开了一种球拍生产线180°旋转装置，包括输送装置以及推杆总成；输送装置包括安装底板、设置在安装底板两侧的限位挡板、传送机构、以及多个球拍安装架，球拍安装架均间隔相同距离地设置在传送机构上，球拍安装架从下往上依次包括固定座、旋...

本实用新型公开了一种多层植物种植装置，包括养殖室和设置在养殖室内的多层种植架，种植架自养殖室的顶部依次向下分布，种植架倾斜设置在养殖室内，每层种植架上均设置有土壤层；还包括灌溉系统和光照系统；灌溉系统包括进水管，进水管自养殖室顶部延伸至...

本发明公开了一种玻璃瓶流水线直拔式卸料装置，包括传送机构以及设置在传送机构的轨道上的数个玻璃瓶安装架，玻璃瓶安装架间隔相同距离地设置在传送机构上，且玻璃瓶安装架从下往上依次包括固定座、固定设置在固定座上的安装插座以及插入至安装插座内的模...