自走式大蒜收获机，涉及有蒜铲控制器、蒜铲支撑架、轮架、方向盘、导向轮控制器、驾驶座、发动机、液压油箱、侧轮、机架、导向轮和起蒜铲组成，机架是主体件，整体呈三角形框架式结构，与导向轮成一线设置在导向轮之后的是主动轮，设置在一侧的是侧轮。在...