本发明涉及用于通过接收设备（12）估计无线电信号的到达时刻的方法。无线电信号对应一组由包含Nc个具有相同预定持续时间Tc的符号的扩频序列调制的数据包，无线电信号以脉冲形式发送并被接收设备（12）接收。另外，方法包括以下步骤：‑步骤（10...