本申请实施例提供的一种二维方向角估计方法、装置、电子设备及介质，属于阵列信号处理领域。本发明包括布阵和二维方向角估计两个部分，方向角估计方法利用阵列接收数据的互协方差矩阵获得一个只包含仰角信息的信号子空间，然后利用阵列结构特点对信号子空...

本发明公开了一种电解锰渣的集渣装置，包括箱体；第一支撑组件，设于所述箱体底部用于支撑箱体；所述电解锰渣的集渣装置还包括：集料板，中部可转动连接于所述箱体内壁上；集水腔，设于所述集料板下方；排料腔，与所述集水腔相邻；出料口，设于所述排料腔...

本发明公开了一种钢琴键盘式历史学习教具，包括键盘主体和上合盖，所述键盘主体的下端设置有橡胶垫，所述键盘主体的上端设置有琴键，所述琴键的前端设置有朝代标签，所述琴键的左侧设置有扬声器，所述扬声器的前端设置有笔槽，所述键盘主体的左侧设置有提...

本实用新型公开了一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置，属于无人机技术领域。一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏装置，包括机体，所述机体底面垂直固定安装有安置块，所述安置块底面设有测量部件，所述测量部件包括柱体、小球、第一摄像头、环轨...

本发明公开了一种锂离子电池天然石墨负极材料，包括天然球形石墨、玉米淀粉、柠檬酸水溶液和戊二醛，所述天然球形石墨导电性良好，所述天然球形石墨的结晶度高。该锂离子电池天然石墨负极材料的制备方法所制造出的锂离子电池天然石墨负极材料具备较好的循...

本发明涉及磷石膏杂质去除剂制备技术领域，具体涉及一种磷石膏中可溶性杂质去除剂及其制备方法；包括以下步骤：获取废弃混凝土，并对废弃混凝土依次进行破碎、煅烧、快冷和球磨工艺，获得再生骨料和硬化水泥石细粉的机械混合物；将机械混合物进行筛分，并...

本发明公开了一种电解金属锰浆化装置，包括桶体和设于所述桶体顶部的盖板，所述桶体内设有可水平搅拌也可竖直搅拌的搅拌组件，所述盖板上设有与所述搅拌组件相配合的电机，所述桶体内还设有与所述搅拌组件相配合的挡板组件；在对原料进行混合时，搅拌组件...

本发明公开了一种高速公路垃圾清扫装置，包括箱体；抽气口，设于所述箱体侧壁上；进料口，设于所述箱体底部；还包括铁钉去除组件，用于将从进料口处进入的铁钉去除；清扫组件，用于将垃圾扫入到箱体内；收料箱，设于箱体侧壁上用于收集铁钉去除组件的去除...

本发明涉及建筑材料添加剂技术领域，具体涉及一种副产建筑石膏用减水增强剂的制备方法和应用，通过聚羧酸母液的物理分散作用对石膏浆体具有减水的作用，并通过在聚羧酸母液物理分散减水的基础上，引入微量生物大分子，即引入聚氨酸、蛋白质或蛋白质的水解...

本发明提供了一种原位悬浮聚合包覆磷石膏晶须复合母粒制备方法，涉及无机填料改性及复合材料制备技术领域。包括以下步骤：采用氢氧化钠和硫酸钠处理磷石膏晶须，提高晶须表面的羟基数量，得到羟基化的磷石膏晶须；用硬脂酸、钛酸酯、硅烷偶联剂等对羟基化...

本实用新型公开了一种植物组织培养用废液缸，包括废液瓶，废液瓶一侧靠近上端设置有进液口，顶端瓶口处密封盖合有瓶盖，另一侧靠近下端设置有排液口，排液口连接有排液管，排液管上安装有阀门。本实用新型在废液瓶上安装排液管和排液管上安装阀门，控制阀...

本实用新型提供一种地理挂图固定装置，包括主悬挂板、压板、悬挂绳、吸盘、拉手、弧形面、小凹槽、倒钩、合页、伸缩柱和弹簧，所述主悬挂板的顶端安装有压板，所述压板通过合页与主悬挂板铰接，所述主悬挂板的底端内侧设有弧形面，所述伸缩柱的一端与所述...

本实用新型公开了一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置，包括底座、横板和横杆，所述底座的上端中心处固定连接有转轴，所述转轴的上端与横板的下端中心处固定连接，所述转轴的轴壁上通过滚动轴承转动连接有轴套，所述轴套的一端与横杆的杆壁固定连接，...

本实用新型公开了一种土木工程用混凝土块破碎装置，包括壳体，壳体的下端固定连接有两个支撑架，所述壳体的上端设有开口，所述开口内固定连接有进料斗，所述壳体的上端内壁固定连接有多个均匀分布的弧形杆，所述壳体的内壁通过滚动轴承转动连接有转轴，所...

本实用新型公开了一种用于天麻病害施药的器械，包括放置盒，放置盒的上端呈开口状态，且放置盒内底面的一侧固定有隔板，隔板上端的一侧和放置盒内壁之间通过销杆铰接有抛洒臂，抛洒臂位于放置盒内部的一端固定有放置勺，抛洒臂的另一端延伸至放置盒的外部...

本实用新型公开了一种用于监测天麻病虫害的设备，包括支撑杆，支撑杆的上端通过连接板固定有安装座，安装座下表面的中部安装有黑光灯，安装座的下表面且黑光灯的外侧安装有若干电击杆，其中一个电击杆的上端通过导线与外界电源电连接，且若干电击杆之间通...

本实用新型公开了一种旅游景区用吸烟室，包括主体，所述主体内设有吸烟仓，所述吸烟仓的一侧设有进气口，所述进气口内设有空气清新剂，所述吸烟仓的顶部设有排气口，所述排气口的一侧设有更换槽，所述更换槽内设有油烟过滤垫，所述油烟过滤垫与排气口套接...

本实用新型涉及展示装置领域，公开了一种地理学科用地图展示装置。本实用新型中，包括柜体，所述柜体的底部开设有活动槽，所述柜体的内壁固定连接有挡块，所述挡块的左侧开设有顶针槽，所述顶针槽的内壁卡接有顶针，所述顶针的外壁活动安装有弹簧，所述顶...

本实用新型涉及支撑架领域，公开了一种折叠方便收纳的地理信息采集器支架。本实用新型中，包括底座，所述底座的内壁固定安装有滑轨，所述滑轨的外壁滑动连接有移动块，所述移动块的右侧活动安装有弹簧，所述移动块的顶部活动连接有移动杆，所述移动杆的末...

本发明公开了一种用于土木工程建筑的环保型混凝土加工设备，属于混凝与加工技术领域。一种用于土木工程建筑的环保型混凝土加工设备，包括搅拌装置，所述搅拌装置的顶部安装有石灰进料装置，所述搅拌装置的顶部侧面安装有砂石进料装置，所述石灰进料装置的...