本发明涉及一种可快速拆卸刚柔耦合假肢手及其控制方法。假肢手包括支撑架、手指结构、手掌结构、舵机、柔性线缆和表面肌电传感器。手指结构与手掌结构通过榫卯连接件固定连接。柔性线缆的一端固定在手指结构上，另一端固定于支撑架上。通过表面肌电信号传...

本发明属于UWB天线技术领域，提出了一种基于曼德尔布罗特分形的偶极子天线，包括一个尺寸为32mm×27mm×1.6mm的FR‑4环氧玻璃纤维介质基板、贴附于介质基板两侧的辐射贴片、梯形微带传输线、矩形馈电面、矩形进线片和矩形接地板。所述...

本发明提出基于经济损失和恢复路径的地铁车站抗震韧性评估方法，将地震波、结构构件、非结构构件尺寸及材料属性等多重不确定性考虑在内，并基于数值方法，建立考虑土‑车站结构系统非线性动力有限元数值分析模型，确定结构和非结构构件工程需求参数，建立...

本发明涉及一种分散结构激光无线能量传输系统，包括多条独立控制的激光能量传输链路，各条激光能量传输链路通过上位激光功率总控进行协同控制；其中，每条激光能量传输链路上设置有共同工作或切断的激光器‑光伏阵列组，在系统中形成激光器‑光伏阵列集群...

本发明涉及一种具有自驱动感知功能多模态汽车踏板，包括：上缓释保护层、多层梯度性的仿生踏板主体结构、外围封装主体结构和下保护接地层；所述多层梯度性的仿生踏板主体结构，包括：正极组成构件和负极组成构件；其中，所述正极组成构件作为摩擦纳米发电...

本发明提供了一种自供电无电荷传输层的钙钛矿弱光光电探测器，包括：透明基底以及在透明基底上依次设置的钙钛矿吸光活性层、修饰层以和金属电极，其中，钙钛矿吸光活性层的材料为三元有机阳离子混合卤化物钙钛矿(CsFAMA)Pb(BrI)<s...

本发明涉及一种大悬臂钢板‑混凝土组合结构及其施工方法，用于控制桥梁的大悬臂下挠，该大悬臂钢板‑混凝土组合结构包括钢板结构和填充的混凝土结构；所述钢板结构包括：与所述桥梁的主梁相连的底钢板；横向并排设置在所述底钢板上的若干加劲肋，相邻两个...

本发明提供一种基于多步式位移控制的圆环状膨润土砌块制备装置及方法，该装置包括液压万能试验机、压样环、套筒、中心柱、底座，推样柱、推样环。利用万能试验机采用多步式位移控制法，将目标位移均分为多份并依次压制。每当达到单份目标位移时，维持恒定...

本发明公开了ActivinA在制备脊髓损伤修复药物中的应用。本发明通过体内、体外实验并结合多项生物化学研究方法发现常见的细胞因子激活素A(ActivinA)对脊髓损伤后的运动功能障碍具有良好的恢复作用：(1)ActivinA能显著提高神...

本发明属于工业互联网领域，具体涉及一种基于容器的可定制轻量化边缘操作系统。其特征在于，包括：Linux系统内核、容器运行时、系统级容器、用户级容器和OS web可视化管理界面；其中，所述Linux内核是操作系统的核心，负责管理系统的进程...

本发明提供了一种氢氧化镍耦合单层组装的疏松纳米立方盒及其制备方法和应用，制备方法包括：将铁氰化钾水溶液滴加到溶解了聚乙烯吡咯烷酮、柠檬酸钠、醋酸镍的水溶液中，滴加结束后，在室温下静置反应，得到实心纳米立方体的前驱体材料；将前驱体材料加入...

本发明涉及深度学习、目标检测和行为识别算法，具体涉及一种检测工厂人‑物交互违规行为的系统，其特征在于，包括：视频输入端、行为识别模块、目标检测模块、人与物体空间位置关系判断算法模块和决策融合模块。本发明通过摄像头获取RGB视频流，使用目...

本发明涉及一种用于下水管道发电装置的防缠绕堵塞的叶轮装置，包括叶轮箱和叶轮；所述叶轮包括主叶片和支撑叶片，所述支撑叶片垂直于主叶片；所述叶轮箱连通下水管道的主管道，所述叶轮可转动固定在叶轮箱，所述叶轮的转动中心轴与水流方向相互垂直，所述...

本技术公开一种用于建筑环境空气监测的设备，包括箱体，箱体内固定连接有隔板，箱体上开设有两第一通风口，箱体上开设有观察口；监测组件包括粉尘浓度传感器，粉尘浓度传感器设置在隔板上，第一通风口上固定连接有通风管，隔板上固定连接有摄像头，摄像头...

本发明涉及图像检测的技术领域，提出了一种基于运动目标检测的视频流火灾检测方法。本发明方法对视频内的单帧图像运用VIBE算法提取存在运动目标区域，筛除干扰信息，将提取到的运动目标区域送入到YOLOV5烟雾和火焰检测网络中进行检测；针对VI...

本发明涉及泊松比测量领域，涉及一种用于测量压电薄膜泊松比的方法，通过测量或计算出压电薄膜的横向压缩模量、压电薄膜的纵向压缩、压电薄膜的纵向压电系数、压电薄膜的横向压电系数后代入公式得到压电薄膜的泊松比。与现有技术相比，本发明具有较准确地...

本发明涉及教学工具技术领域，特别是一种演绎垂直同变理论的教学工具，包括，支撑组件，包括有支撑架、圆周阵列于所述支撑架端面的若干个固定板、采用喷涂的方式而设置于所述固定板外壁的数字刻度线和贯穿开设于所述支撑架外壁的展示端；以及，垂直同变组...

本发明涉及一种利用磁性污泥生物炭固定化酶促进湿垃圾定向产乙酸的方法，属于环保技术领域。本发明首先通过污水厂富铁污泥原位制备磁性污泥生物炭，随后利用共价结合将乙酸激酶负载在磁性污泥生物炭中，并将其用于湿垃圾厌氧发酵中，在多次回收使用中均实...

本申请属于智能交通领域，提出了基于扩散概率模型数据重建的交通韧性评估方法，包括步骤：步骤1：基于扩散概率模型对原始韧性指标数据进行重建；步骤2：协同利用原始韧性指标数据与重建数据进行韧性指标预测；步骤3：建立基于最短路径概念的、兼顾功能...

本发明提供了一种纳米零价铁和氢气纳米气泡协同处理金属污染物的方法，属于污水及地下水处理技术领域。所述方法为在缺氧条件下向污染水体中投加纳米零价铁颗粒，并通入氢气纳米气泡，以除去污染水体中的金属污染物；所述纳米零价铁的粒径为20‑200n...