同济大学专利技术

同济大学共有22431项专利

  • 本发明公开了一种基于深度学习的盾构隧道纵缝识别与变形计算方法,包括下列步骤:步骤1:通过隧道自动巡检小车,快速获取隧道衬砌表面高精度的点云数据及高清图像数据;步骤2:对点云数据进行滤波降噪的预处理;步骤3:对高清图像数据进行对比度增强的...
  • 本发明公开了一种多设备联动的安全智能决策方法,包括以下步骤:S1、环境参数采集;S2、用户设备与公有设备自动安全协商,用户设备与公有设备之间通过通信协议通信,并在隐私保护机制下传递用户生理参数;S3、用户生理、环境参数联合计算;S4、将...
  • 本发明涉及建筑节能技术领域,且公开了一种暖通空调系统设备分项能耗基准值计算方法,基于现有的暖通空调系统设备能效限值要求相关标准和建筑制冷、制热能耗强度限值提出了一种基于能效限值标准要求的暖通空调系统设备分项能耗基准值计算方法。本发明结合...
  • 本发明涉及一种测量沥青砂浆损伤累积速率的常温蠕变试验方法,包括以下步骤:(1)准备待测试的沥青和标准细砂,分别加热后进行搅拌混合,将混合后的沥青砂浆老化一定时间后倒入模具中浇注试样,即完成沥青砂浆试样的制备;(2)在直接拉伸试验加载架上...
  • 本发明公开了一种微创手术针三维姿态的建模、计算方法及计算机程序产品,基于二自由度约束针的六自由度姿态的几何建模方法和基于损失函数进行逼近的反馈算法,仅依赖观察到的针的尖端和针的尾端,解决了基于单目图像实现缝合针图像的三维位姿计算问题,而...
  • 本发明涉及建筑综合性能评价技术领域,且公开了一种建筑可持续数字化综合评价体系建立方法,包括能耗项、碳中和项、环境质量项和运行质量项。该建筑可持续数字化综合评价体系建立方法,在目标建筑提供一定运行数据的情况下可求出:碳中和性能修正下的建筑...
  • 本发明公开了一种融合多模态信息服务于盲人的智能假肢手及其操控方法,该包括以下步骤:S1、通过SSD‑MobileNet目标检测算法进行操控对象目标检测,获取所述操控对象的边界框和语义标签;S2、基于所述边界框的信息,通过目标跟踪算法实现...
  • 本发明实施例提供了一种CAD地图向高精度电子地图转换的方法。该方法包括以下步骤:S1、对CAD地图进行预处理;S2、将预处理后的CAD地图的DWG文件转换为SHP文件;S3、在转换得到的SHP文件中添加GPS坐标;S4、将已添加GPS坐...
  • 本发明涉及一种转台双棱镜跟瞄系统,包括转台装置、双棱镜装置和检测装置;转台装置支撑并带动双棱镜装置在水平面内旋转,双棱镜装置包括棱镜结构和传动结构,棱镜结构为相同的两套,包括棱镜,传动结构带动两个棱镜同速反向旋转,检测装置连接转台装置和...
  • 本发明涉及一种Ti<subgt;2</subgt;AlNb基金属间化合物合金表面改性的方法,包括以下步骤:将待加工的Ti<subgt;2</subgt;AlNb基合金板材固定在搅拌摩擦加工设备平台上;采用辅助热源...
  • 本发明提出了基于触觉反馈的二指夹具可变形物体精细抓取系统。该系统基于可变形物体抓取平台,集成了运动控制模块、触觉感知模块、数据处理模块。所述可变形物体抓取平台,包括六自由度协作机械臂、二自由度移动平台、PC上位机、机械臂控制柜、自适应电...
  • 本发明涉及废水处理技术领域,具体为一种强化中间体物种吸附以提高废水中内分泌干扰物去除的方法,其包括步骤:提供Ce‑Co<subgt;3</subgt;S<subgt;4‑x</subgt;纳米催化剂和过氧单硫酸盐...
  • 本发明涉及一种基于Kriging插值的改善三维地质建模方法,方法包括:S1、获取钻孔平面坐标和平面坐标对应的各地层分界面的高程;S2、确定插值点的平面坐标,对同一地层分界面的高程进行Kriging插值,得到各个地层分界面插值后的坐标数据...
  • 本发明涉及一种测量双波长激光波长和线宽的装置及方法,所述装置包括待测双波长激光器、两个中性密度衰减片组转轮、两个近红外衰减片组转轮、两个双波长反射镜、两个快门、双波长分光镜、窄带滤光片转轮、消色差透镜、双波长单模光纤、光谱仪、谐波分束器...
  • 本发明提供一种融合气温的供水管网安全风险动态评估方法,属于防灾工程技术领域,本发明首先要根据历史气温数据、水温数据和土温数据,通过人工智能算法得到以气温为输入的水温和土温预测模型。然后,通过获取气象预报数据得到未来天气条件下的水温和土温...
  • 本发明涉及一种顾及探测价值指数的遗传智能月球探测选址方法及设备,该方法包括以下步骤:获取多类型月球数据,构建月球着陆选址的多目标指标体系;基于所述多目标指标体系,计算月球选址指标因子并进行预处理;基于预处理后的月球选址指标因子,计算科学...
  • 本发明涉及环境治理中的飞灰处理技术领域,公开了一种生活垃圾焚烧飞灰的处理方法,其包括步骤:S1.将原灰浸入水中分离得到浸出液和沉积物;S2.将沉积物固化造粒;S3.将造粒置入生活垃圾焚烧炉进行热处理;S4.将浸出液蒸发分盐。本发明公开的...
  • 本发明属于污泥处理规划领域,并公开了一种污泥土地利用低碳方案比选方法,包括:选取污泥处理处置的若干集成方案,获取各单项技术的单项技术就绪度,基于各单项技术就绪度获取各集成方案的系统就绪度指标数据;获取各集成方案的单位污泥碳排放量指标数据...
  • 本发明涉及一种基于振动消除的相机图像识别校正方法,包括以下步骤:获取含有振动状态的相机图像视频,记录相机图像视频第一帧为初始状态图像,将相机图像视频依照时间步分解为各个时间步图像,通过边界识别算法,识别初始状态图像和各个时间步图像的固定...
  • 本发明公开了基于注意力机制引导特征仿射变换的脱敏人脸注意力判别方法,首先,构建基于注意力机制引导特征仿射变换的人脸注意力判别模型,捕捉人脸数据特征内部的空间相关性,建立长距离依赖关系,指导特征在潜在空间进行仿射变换,输出人脸形变参数,构...