本技术涉及一种线性菲涅尔聚光器反射镜角度辅助校准装置，包括用于调整聚光器反射镜元角度的镜元角度调节模块、用于向反射镜元发射激光的激光发射模块和视觉感知模块，所述激光发射模块位于反射镜元的上方，所述视觉感知模块包括摄像部件和聚光器遮光板，...

本技术涉及一种缸内多次喷水的汽油发动机结构，该结构包括发动机缸体(1)，该发动机缸体(1)上设有进气歧管(2)、排气歧管(3)、火花塞(4)、喷油器(6)和喷水机构，该喷水机构连接控制器(9)，所述发动机缸体(1)内设有活塞(11)，所...

本发明公开了城市轨道交通接触式供电牵引装置，涉及轨道交通技术领域，其技术方案要点是：包括第一防抖装置、第二防抖装置、绝缘臂以及集电靴，第一防抖装置的顶部设于列车转向架的底部，第一防抖装置与绝缘臂的一端活动连接。在本发明中，通过在列车与集...

本发明涉及一种高聚物光纤基质吸力传感器、系统、制作方法及测定方法，其中，该高聚物光纤基质吸力传感器包括第一高聚物光纤、第二高聚物光纤、湿敏薄膜和包层；其中，所述第一高聚物光纤和第二高聚物光纤的顶端均为45°角，二者形成直角三棱镜，所述湿...

本发明涉及一种六自由度测量系统，其包括相机；棱镜，其光轴与相机视轴同轴设置；靶标，设置于相机和棱镜的组合视场内并安装于被测目标上；所述靶标包括壳体，壳体内安装有纵向驱动组件、导向杆和与导向杆滑动连接的安装座；所述壳体的顶板上还安装有贯通...

本发明涉及一种基于反馈线性化的激光器电流控制方法、设备、存储介质，方法包括如下步骤：S1，基于测试得到的行为特性数据对目标激光器建模，得到计及温度影响的激光器行为特性模型；S2，针对所述目标激光器，进行计及非线性特性的反馈线性化控制。与...

本发明涉及无人潜航器技术领域，尤其涉及一种载臂无人潜航器艇‑臂耦合协调控制方法及系统，该控制方法及系统主要解决水下机械臂作业时艇臂耦合干扰情况下根据误差反馈进行力补偿的控制方法难以精确实现载臂无人潜航器稳定控制的问题。具体协调控制方法包...

本发明涉及一种基于Eu/Tb‑MOFs的表面印迹比率荧光探针及其制备和应用，基于比率荧光效应及分子印迹技术，以Eu/Tb‑MOFs作为载体，在其表面修饰一层分子印迹聚合物(MIPs)，该MIPs以全氟辛酸(PFOA)为模板分子，3‑氨丙...

本发明涉及一种高速磁浮运控报文自适应转换方法、设备及介质，其中方法从逻辑上分解为两部分，即自适应报文配置信息的静态定义过程以及自适应报文转换的动态执行过程；静态定义过程的任务是配置两类自适应报文定义配置信息，即自适应报文定义全局配置信息...

本发明涉及工程结构耗能减震技术领域，尤其是一种阻尼装置及预拉力调节方法，包括承载机构，包括上盖板，以及与所述上盖板尺寸规格完全相同的下盖板；活动机构，包括设置于所述上盖板与下盖板之间的固定板，以及同样设置于所述上盖板与下盖板之间的摩擦板...

本发明涉及一种水下非接触式电能传输系统发射线圈参数优化方法，包括：确定发射线圈待设计参数，具体分为能够完整描述发射线圈结构的常量设计参数集合c、变量设计参数集合v和目标区域Ω{x[],y[],h[]}；根据设计参数集合建立发射线圈模型，...

本发明提供一种利用锚固结构对边坡裂隙弥合加固的方法，所述锚固结构包括框架梁、相连通的自由段和锚固段，自由段包括：内注浆管、外注浆管和中段注浆弥合装置，外注浆管的一端连通至锚固段，在外注浆管的中段处设有外管开孔，中段注浆弥合装置设置在外注...

本发明提供了一种缓解或治疗非酒精性脂肪性肝炎的药物，其特征在于，该药物为BTK抑制剂。BTK抑制剂能够降低代谢紊乱背景下肝脏组织中的炎症浸润，减轻肝细胞的损伤，限制转氨酶的释放，下调非酒精性脂肪肝病活动度评分，抑制肝脏纤维化。因此，BT...

本发明涉及一种强化脱氮装置，具体涉及一种电解‑微电解‑厌氧联用工艺的强化脱氮装置，包括脱氮容器和外加电源；脱氮容器内腔通过集水控制格栅分隔为污水处理区和厌氧集水区；污水处理区于顶部设置入水口，集水控制格栅上开设连通污水处理区和厌氧集水区...

本发明公开了一种实现自成长型巡航辅助驾驶的方法，包括以下步骤：S1、建立智能车辆巡航辅助驾驶系统模型与自适应巡航控制模型；S2、通过巡航辅助驾驶系统模型采集表征人类驾驶习惯的人‑机交互信息，结合实时交通环境信息，辨识驾驶员驾驶意图；S3...

本发明公开了一种基于双相似性度量与联合学习的小样本医学图像处理方法，分别为训练集和测试集构建元任务，每个任务都关联和处理支持集和查询集。在特征空间中，构造双相似性度量模块，对同类别的样本计算余弦相似度，对各个类别的原型计算欧几里得距离，...

本发明公开了一种碱与表面活性剂活化降解土壤高浓度多环芳烃的方法，包括以下步骤：在多环芳烃污染土壤样品中依次加入一定浓度表面活性剂、氢氧化钠溶液和过硫酸盐，迅速混匀后，高效降解非水相多环芳烃污染。本发明提供的一种表面活性剂促进碱活化过硫酸...

本发明涉及一种具有动态吸振功能的电力电子装置、电驱系统及车辆，电力电子装置包括电力电子箱体和吸振装置；电驱系统包括轮毂电机总成、电力电子装置和悬架；悬架包括悬架减震器总成、上控制臂和下控制臂，悬架减震器总成连接车身和下控制臂；轮毂电机总...

一种基于信息交互和模型迁徙的家电产品双网融合方法，使用基于CNN‑LSTM结构与Attention机制结合的迁移学习网络，CNN‑LSTM结构用于对源域与目标域的特征进行提取，Attention机制用于优化提取到的特征以改善最终预测效果...

本发明涉及一种面向高效制造与装配的碗状模块化蛇形机器人，包括依次连接的多个碗状模块，碗状模块包括碗状外壳、驱动单元、前连接摆臂、后连接摆臂。前连接摆臂和后连接摆臂的结构相同，在制造、装配时无需区分；前连接摆臂和后连接摆臂能够相互固定连接...