本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取定位数据；根据所述定位数据确定当前位置对应的时间信息；根据所述时间信息生成控制指令，并控制所述机器人执行所述控制指令。通过本发明的技术方案，解决了由于季节不同和各地时差的不...

本发明公开一种地刷组件及清洗机，解决从地刷组件的底部拆卸传动带时需要将壳体底部零件全部拆掉的问题。其中的地刷组件，包括壳体、电机、滚刷和传动机构，其中：对应电机轴的位置，在侧板上设有第一缺口，使第一皮带能从电机轴上取下；和/或，对应传动...

本申请涉及清洁工具技术领域，具体公开一种吸尘器及其运行控制方法。吸尘器包括压力检测装置、地刷控制板及主控制板。压力检测装置连接所述吸尘器的风道，用于检测风道压力；地刷控制板分别电连接地刷电机以及所述压力检测装置，用于根据所述风道压力生成...

本申请涉及清洁工具技术领域，具体公开一种吸尘器及其运行控制方法、装置、控制设备。方法包括确定吸尘器的工作模式，工作模式包括地毯模式和地板模式；当吸尘器处于地毯模式，控制主电机和地刷电机同时运行；当吸尘器处于地板模式，降低地刷电机的运行功...

本申请涉及清洁工具技术领域，具体公开一种吸尘器及其控制方法。吸尘器包括地刷组件、驱动电机、照明组件及控制模块，驱动电机连接地刷组件，用于驱动地刷组件执行清洁任务；照明组件用于在地刷组件执行清洁任务时，照亮清洁区域；控制模块分别连接驱动电...

本申请涉及图像处理技术领域，具体公开一种图像分割方法

本申请涉及图像处理技术领域，具体公开一种图像分析方法

本申请涉及图像处理技术领域，具体公开一种图像分析方法

本发明公开一种地图优化方法、装置、设备及存储介质，包括根据机器人的实时位置在栅格地图中生成采样栅格；遍历栅格地图中的采样栅格，直至满足预设条件时，确定与已遍历的各采样栅格对应的邻近栅格的总量；将邻近栅格的总量与第一阈值进行比较；在邻近栅...

本发明公开一种机器人寻路方法、寻路装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括：在地图中确定目标位置和机器人的当前位置；获取地图中各中转站的位置、寻路方向和点位权重，其中，中转站的点位权重指机器人在中转站沿中转站的寻路方向运动时成功到达目...

本实用新型提供了一种吸尘器，其包括桶体、与桶体配合的桶盖组件以及设于桶盖组件的液位探测组件，该液位探测组件具有壳体、液位探测元件，该液位探测元件在第一状态下至少部分地收纳于所述壳体内，在第二状态下至少部分地从所述壳体伸出且至少部分地位于...

本发明公开一种基于栅格地图的机器人寻路方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：获取第一栅格地图和第二栅格地图，根据第二栅格地图规划机器人从当前位置到预设目标点的行走路径，在行走路径不可通行的情况下，确定障碍位置，基于第二栅格地图确定...

本发明公开一种机器人寻路方法、寻路装置、设备和计算机可读存储介质，该方法包括获取栅格地图中机器人的机器人位置和充电座的充电座位置；获取机器人位置到充电座位置的最短路径；在最短路径经过障碍物的情况下，确定从机器人位置到充电座位置的候选中转...

本发明公开了一种弯折杆组件及吸尘器，包括：第一刚性管、第二刚性管、软管、第一接头和第二接头，其中：所述第一刚性管具有第一管口，所述第二刚性管具有第二管口，所述软管的一端自所述第一管口穿入所述第一刚性管，所述软管的另一端自所述第二管口穿入...

一种地刷组件，其特征在于，所述地刷组件至少包括：壳体；滚刷；以及底板；所述壳体与所述底板固定连接，并相互配合形成容置所述滚刷的腔室；所述滚刷固定于所述底板，通过拆卸所述底板能够使所述滚刷与所述底板同时从所述壳体上脱离。本实用新型将滚刷固...

本实用新型公开了一种地刷组件，其特征在于，包括：滚刷部件，所述滚刷部件包括滚刷底板以及滚刷，所述滚刷固定于所述滚刷底板上；以及壳体，所述滚刷部件容置于所述壳体，所述滚刷底板设有支撑结构，所述壳体设有限位结构；安装所述滚刷部件时，所述支撑...

本实用新型涉及吸尘器技术领域，尤其涉及一种自清洁吸尘器，其包括机头组件、过滤器以及桶体，所述机头组件中的电机包括电机主体和叶轮，所述叶轮与所述电机主体的输出轴可拆卸的连接，且所述叶轮位于所述主风道内。本实用新型提供的自清洁吸尘器，电机中...

本发明公开一种调节组件，包括驱动件、传动机构、电机壳和底座：所述底座具有容纳腔和导柱，所述导柱设置在所述容纳腔内；所述电机壳上设有筋板和孔套，所述孔套位于所述筋板的旁侧，所述电机壳容置于所述容纳腔内，并且，所述孔套与所述导柱滑动配合；所...

本实用新型公开一种清洁设备，包括桶体、机架和水箱，机架和水箱至少部分位于桶体的上方，机架设有第一插槽，水箱至少部分容纳在第一插槽内。解决了现有技术中水箱布置在桶体的侧边或底座上，增加整体体积的问题，采用本实用新型，具有节约清洁设备整体体...

本发明提供了一种车辆的传动装置，包括：原动机；由原动机驱动的主动件；从动件，其由所述主动件旋转驱动；轮驱动件，其驱动所述车辆的轮；离合器机构，其包括：离合器盘，其在轮驱动件上自由旋转地安装，并且在接近和远离从动件的方向上轴向移动地安装；...