天津天地伟业机器人技术有限公司专利技术

天津天地伟业机器人技术有限公司共有18项专利

  • 本发明提供了一种基于视频的水流速检测方法,基于视频的水流速检测方法具有良好的环境鲁棒性,易于实施,其通过对水面图像进行处理,提取水面纹理特征并进行匹配,根据相机成像原理计算出特征点的物理距离以及帧间时间,计算出水面流速值,经过大量试验证...
  • 本发明提供了人脸识别置信值映射算法,包括以下步骤:人脸识别模型对测试样本评测得到识别率和误识率数据;对识别率和误识率进行数据拟合;选取数据分段映射;根据拟合出来的公式进行输出分值映射。本发明有益效果:在产品更换不同的算法后,不用对外部参...
  • 本发明创造提供了一种基于RFCN的垂直单目客流量统计方法,采用基于RFCN的深度学习目标检测算法,根据垂直安装的监控设备获取的实时画面信息,对画面中存在的行人进行检测,统计画面中的人数并定位其所在位置,从而实时准确的获取客流信息。本发明...
  • 本发明提供一种基于视频的离床检测方法,包括以下步骤:A.参数设置,包括设置检测区域和触发离床报警时长;B.持续对视频监控图像进行预处理;C.对预处理后的监控图像进行目标检测;D.检测区域内有人无人判断;E.目标穿出检测区域状态判断;F....
  • 本发明创造提供了一种基于视频的人数异常检测方法,S1、收集样本,训练人员检测模型;通过标注样本中的人员,在darknet框架下训练yolo模型;S2、设置监控区域和允许人数异常时长;S3、对监控区域的视频图像进行预处理,去除图像噪点;S...
  • 本发明创造提供了一种基于单台摄像机的多区域人数统计方法,包括:S1、通过摄像机采集图像,并对图像进行预处理;S2、将预处理后的图像分别送入检测网络和回归网络;S3、对摄像机画面进行区域划分,对各个目标的位置进行区域判断。本发明创造在真实...
  • 本发明创造提供了一种基于HSV色彩空间直方图的车身颜色识别方法,利用CCD/CMOS相机获取外部车身彩色图像到计算机中;去除图像因电路或其他图像处理算法引起的噪声,提取识别区域中边缘,用于过滤边缘部分的信息统计;计算机将输入的车身色彩图...
  • 本发明提供了一种智能警戒枪球一体机,包括MCU、视频处理电路、视频分析电路、静点镜头视频采集电路、动点镜头视频采集电路、动点镜头控制电路、语音警示电路、激光警示电路、视频编码输出电路,所述激光警示电路、语音警示电路、动点镜头控制电路、视...
  • 本发明提供了一种用于人脸抓拍的高速球机,包括机芯和主板,所述机芯包括核心板、Sensor板和镜头,所述核心板和Sensor板、镜头分别通过FPC双向连接,所述核心板通过FPC与主板双向连接,所述主板上还单向连接有水平电机、垂直电机、风扇...
  • 本发明提供了一种光学sensor防抖长焦距摄像机,包括摄像机机芯、活动支架、球机、陀螺仪和控制器,所述摄像机机芯的sensor安装在所述活动支架上,且只能沿所述活动支架左右活动,所述陀螺仪安装在所述球机内,所述陀螺仪分别信号连接至所述摄...
  • 本发明提供了一种承重较大的可折叠瓦楞纸内衬,用于包装和保护球机,包括上衬、中衬、下衬,所述上衬、中衬、下衬都为瓦楞纸结构;所述上衬用于固定球机的上部;所述中衬用于固定球机的中部;所述下衬用于固定球机的底部;所述中衬贴合设置在下衬的上表面...
  • 本发明提供了一种热成像超低照人脸识别球型摄像机,包括MCU、图像采集单元、图像处理单元、图像分析单元、图像编码输出单元、热成像图像输出单元、第一光传感器、第二光传感器、变焦镜头控制单元,所述第一、第二光传感器分别连接所述图像采集单元,所...
  • 本发明提供了一种基于传输速率的拥塞控制方法,包括如下步骤:在发送端和接收端设置数据确认机制,发送端发送数据;发送端对接收端发送的数据回应报文,做计算、并统计出若干变量;发送端根据统计值,调整自身发送数据的频率,进行网络流量拥塞控制。本发...
  • 本发明提供了一种基于视频的汽车遮阳板检测方法,包括如下步骤:利用车牌位置信息和车型得出车窗的检测区域;在检测区域内利用积分投影和Hough直线检测确定车窗准确位置;根据车窗位置选定遮阳板检测区域,并在区域内利用级联和Hough直线检测方...
  • 本发明提供了一种基于网络摄像机的大包升级方法,具体包括将需要升级的多个文件按照校验算法整合成一个升级大包;将升级大包通过网络传输至网络摄像机内存中;通过校验算法检测该升级大包是否合法;验证通过,将升级文件拆分到flash上完成升级。本发...
  • 本发明提供了一种基于嵌入式设备的码流传输的控制方法,包括设备发送数据之前,先将数据包缓存到帧数据缓存器,利用硬件编码1帧数据,将1帧数据拆分为多个包进行协议组包,将拆包数据存入帧数据缓存器。当缓存数据达到一整帧数据后,发送缓存器中所有数...
  • 一种Spi模拟多路全双工串口的系统
    本发明提供了一种Spi模拟多路全双工串口的系统,包括FPGA/CPLD平台,FPGA/CPLD平台集成SPI接口、波特率时钟模块、FIFO缓存模块以及RX/TX状态机,上位机通过Spi协议定义的接口连接FPGA/CPLD芯片,FIFO缓...
  • 一种应用在NVR设备上的视频点播方法
    本发明公开了一种应用在NVR设备上的视频点播方法,其中,一台NVR与多台IPC共同组成了一个监控网络,NVR实时接收IPC上传的视频数据,并将视频数据以录像文件的形式保存在设备中,NVR的远程用户可以实时点播或下载NVR上的录像文件,受...
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