天津市大然科技有限公司专利技术

天津市大然科技有限公司共有6项专利

  • 本发明公开了一种腰部使用八杆变胞机构的四足仿生机器人及其驱动方法,包括机体和腿部;机体为八杆变胞机构,其包括依次连接形成闭环的八个铰链副,其中第五铰链副、第六铰链副和第二铰链副的转动轴线相互平行,第七铰链副、第八铰链副与第四铰链副的转动...
  • 一种数字舵机
    本实用新型公开了一种数字舵机,特别是一种防堵转的数字舵机。一种数字舵机,包括直流电机、控制芯片、电位器;所述直流电机由控制芯片控制,所述控制芯片连接电位器;所述控制芯片中设置定时中断,每次触发中断时控制芯片均检测此时舵机角度是否与上位机...
  • 一种用于灭火的智能机器人
    本实用新型公开一种用于灭火的智能机器人,包括温度传感器、电扇电机、电扇、镜头、电池、电动水泵、喷水管、火焰传感器、壳体、隔离板、声光报警器、控制器、水管、水箱和进水口,所述车体的顶端远离前进方向的一侧固定设有水箱,所述车体的顶端靠近前进...
  • 一种基于闭链机构的腰部可扭动的四足机器人
    本实用新型提供一种基于闭链机构的腰部可扭动的四足机器人,包括闭链连杆机构和行走足,闭链连杆机构包括依次连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆,第一连杆的两端分别通过第一铰链和第六铰链与第二连杆的一端和第六连杆的...
  • 一种腰部基于闭链机构的可俯仰的四足机器人
    本实用新型提供一种腰部基于闭链机构的可俯仰的四足机器人,包括闭链连杆机构和行走足,闭链连杆机构包括依次连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆,第一连杆的两端分别通过第一铰链和第六铰链与第二连杆的一端和第六连杆的...
  • 一种智能机器人
    本实用新型公开一种智能机器人,包括壳体、机械爪、红外测距仪二、超声波测距仪一、电池、车载驱动电机、红外测距仪一、槽体、超声波测距仪二、控制器和光线传感器,所述槽体的顶端表面中心固定设有壳体;所述槽体与运行方向平行的两端均分别固定设有超声...
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