本实用新型涉及一种基于UART单线串口总线的机器人电气控制系统，包括通信板、电源、上位机、舵机、智能驱动板及与传感器转接板，所述舵机、智能驱动板及传感器转接板均设有统一的三线式总线通信接口,所述通信板设有一个或多个三线式总线通信接口，所...

本实用新型涉及一种智能电机驱动板，包括驱动电路板，所述驱动电路板扩展有两个直接连接同类型舵机、通信板或转接板的三线总线式的通信接口和一个与带编码器电机直接连接的电机接口，所述通信接口包括电连接电源负极的GND引脚、电连接电源正极的VCC...

本实用新型提供了一种组装式机械臂，涉及机械人领域，包括转动底座、第一连杆组件、第二连杆组件、末端组件以及手爪，转动底座带动机械手臂整体转动，第一驱动器驱动第一连杆转动，第二驱动器驱动第二连杆和末端组件转动，末端组件的输出轴驱动手爪转动，...

本实用新型提供了一种单轴多口舵机，涉及舵机领域，包括壳体主体、电路板组件、驱动马达、减速器以及输出轴，本实用新型仅包含单独的输出轴，相较于双轴舵机删除一组转轴；并且下壳对称设有两组安装座，安装座上设有锁孔，因此工作人员能够便捷将舵机安装...

本实用新型提供了一种适应复杂地形的多足机器人，涉及机器人领域，包括机身以及多组位于机身两侧的行走机构，其中行走机构依次包括行进驱动器、前关节驱动器以及后关节驱动器，行进驱动器能够带动行走机构整体前后转动，由于前关节驱动器、后关节驱动器和...

本实用新型提供了一种变胞六足机器人，涉及机器人领域，包括闭链结构的机身以及多组与机身铰接连接的行走机构，本实用新型的变胞机构应用到多足仿生机器人的机身，通过变胞机构在运动过程中改变机构构态和自由度，实现多足仿生机器人机身的改变，从而更好...

本实用新型提供了一种切换爬行和哺乳形态的仿生机器人，涉及仿生机器人领域，包括机身、两组前后对称的变构机构以及多组对称布设在机身两侧的行走机构，其中变构机构包括电机以及由电机驱动的转轴，当第一铰链的轴线方向是水平方向时，仿生机器人是哺乳类...

本实用新型提供了一种机械手臂以及带机械手臂的机器人，涉及机械人领域，包括行走机构和机械手臂，行走机构包括机身以及多组位于机身两侧的机械腿，而机械手臂包括转动底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂以及手爪，转动底座能够带动机械手臂整体转...

本实用新型提供了一种舵机标定装置，涉及舵机领域，包括底座、主控板、舵盘以及转盘，主控板固定在底座上，底座上设有插入舵机的插槽，插槽的侧壁设有通孔，底座上设有第一限位部，舵盘的中部开设有与舵机的输出轴卡接的齿孔，转盘与舵盘插接连接，舵机与...

本实用新型公开了一种微型电动直线驱动伺服舵机，包括机架、电路板、减速电机、螺杆和滑块，电路板通过螺钉固定于机架下部，电路板的一面设置有碳膜电阻和铜皮，另一面设置有驱动电路及控制电路；减速电机通过螺钉固定于机架的一侧，螺杆固定于机架中并与...

本实用新型公开一种基于物联网芯片的伺服舵机，伺服舵机包括舵机壳体、电机、齿轮减速箱、输出轴、舵盘和舵机控制板，舵机壳体由舵机上壳、舵机中壳和舵机下壳组成，电机、齿轮减速箱和舵机控制板均设置于舵机壳体内，所述电机的传动轴通过齿轮与齿轮减速...

一种基于并联机构的单腿跳跃机器人，包括静平台、动平台、足底橡胶垫和RSR串联支链。每条RSR串联支链包括电机支架、电机、弹性联轴器、主动杆和从动杆。电机支架固定在静平台上，电机固定在电机支架上，电机的输出轴通过弹性联轴器传递运动，弹性联...

一种三口舵机，包括外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件，所述的外壳包括上壳、中壳和下壳，上壳、中壳和下壳通过内部设置的支柱相互连接，所述的电路板包括上电路板和下电路板，上电路板固定有接口座子，上电路板与接口座子设置在上壳内，所述...

一种基于并联机构的模块化蛇形机器人，包括多个串联的运动模块，各运动模块又分别包括：静平台、动平台和连接支链，静平台和动平台之间通过多条连接支链相连接，连接支链包括舵机支架、舵机、活动板式连接机构和关节座；上述活动板式连接机构为球面六杆机...

本发明公开一种基于物联网芯片的伺服舵机及应用方法，伺服舵机包括舵机壳体、电机、齿轮减速箱、输出轴、舵盘和舵机控制板，舵机壳体由舵机上壳、舵机中壳和舵机下壳组成，电机、齿轮减速箱和舵机控制板均设置于舵机壳体内，所述电机的传动轴通过齿轮与齿...

本发明公开了一种微型电动直线驱动伺服舵机，包括机架、电路板、减速电机、螺杆和滑块，电路板通过螺钉固定于机架下部，电路板的一面设置有碳膜电阻和铜皮，另一面设置有驱动电路及控制电路；减速电机通过螺钉固定于机架的一侧，螺杆固定于机架中并与减速...

本发明提供一种腰部扭动参与下的四足机器人对角步态设计方法，包括建立四足机器人模型，四足机器人模型包括躯干、行走足和髋关节；规划四足机器人模型对角步态的行走轨迹；建立坐标系Oxyz，并确定四足机器人模型的髋关节在坐标系Oxyz中的位置和四...

本发明提供一种腰部扭动参与下的四足机器人静态步态设计方法，包括建立四足机器人模型，所述四足机器人模型包括躯干、行走足和髋关节；规划所述四足机器人模型静态步态的行走轨迹；建立坐标系Oxyz，并确定所述四足机器人模型的髋关节在所述坐标系Ox...

一种三口舵机，包括外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件，所述的外壳包括上壳、中壳和下壳，上壳、中壳和下壳通过内部设置的支柱相互连接，所述的电路板包括上电路板和下电路板，上电路板固定有接口座子，上电路板与接口座子设置在上壳内，所述...

一种基于并联机构的单腿跳跃机器人，包括静平台、动平台、足底橡胶垫和RSR串联支链。每条RSR串联支链包括电机支架、电机、弹性联轴器、主动杆和从动杆。电机支架固定在静平台上，电机固定在电机支架上，电机的输出轴通过弹性联轴器传递运动，弹性联...