本公开提供一种支腿固定结构、支撑腿结构及水下机器人。支腿固定结构包括：套筒，包括沿套筒轴向延伸的支腿安装孔，套筒的侧壁上设置第一销钉孔；底座，包括沿底座轴向延伸的阶梯孔，阶梯孔包括小径部分和大径部分，底座与套筒的侧壁连接，阶梯孔与第一销...

本申请涉及一种水下清洗机器人系统，包括：水下机器人和水上控制平台，所述水下机器人包括清洗机器人和驱动机器人，所述清洗机器人搭载于所述驱动机器人上，其中：所述清洗机器人包括电机、泵，所述泵连接于所述电机，所述电机带动所述泵产生高压流体；所...

本申请涉及一种应用于水下的导流罩端盖，包括：经向结构；纬向结构，与所述经向结构交叉；所述经向结构和/或所述纬向结构的横截面从入水侧至出水侧呈流线型。

本公开涉及一种升降机构、升降云台及潜水器。升降机构包括：底座；升降支架，设置于底座上；顶座，设置于升降支架的顶端，升降支架带动顶座升降；驱动器，连接升降支架，带动升降支架进行升降。本公开的升降机构可带动云台升降，云台未升高时可降低潜水器...

本公开涉及一种支撑腿结构及水下机器人。支撑腿结构包括：第一支腿，包括第一支撑杆和位于第一支撑杆底端的第一垫块；第二支腿，包括第二支撑杆和位于第二支撑杆底端的第二垫块；第三支腿，包括第三支撑杆和位于第三支撑杆底端的第三垫块；第一垫块、第二...

本申请公开了一种用于空间磁场方向测量的三轴感应线圈装置及其支架设计。所述三轴感应线圈装置包括支架和多个饼状无磁芯线圈。所述支架包括：壳体，呈六面体形，包括两两对称的多个侧面，所述每个侧面均包括线圈安装孔与线圈走线孔，所述壳体还包括多个固...

本申请公开一种水下爬行机器人底盘结构及爬行设备，属于机器人领域。用于水下机器人的爬行时的防滑和深陷。所述水下爬行机器人底盘结构包括履带、驱动装置和底盘框架，所述履带具有防滑凸起，多个防滑凸起两排均匀的分布在履带上，可增大履带宽度，防止深...

本申请公开一种水下抛载机构，所述水下抛载机构包括固定组件，包括第一固定板、第二固定板和重块固定罩，所述第一固定板、第二固定板固定在所述重块固定罩上；电磁组件，设置于所述第一固定板；杠杆组件，设置于所述固定组件，与所述电磁组件固定连接；抛...

本申请提供一种子母ROV系统，包括：能够在水下航行和/或行走的ROV母单元；通过第一线缆和所述ROV母单元连接的用于对水中物体的壁面进行检测的ROV子单元；所述ROV母单元在水中为净负浮力，壁面对其的摩擦力大于水流对所述ROV母单元、第...

本申请提供一种具有储缆和吐缆功能的ROV，包括能够在水下航行的本体(1)；设置于所述本体(1)上的用于存储盘好的缆线(3)的储缆装置(4)；设置于所述本体(1)上的用于将所述储缆装置(4)中的线缆(3)拖拽出的吐缆装置(5)。本申请提供...

本发明提供一种具有爬壁功能的ROV，包括：本体；设置于所述本体上的至少一个舵板；设置于所述本体上的用于检测水流速度和/或方向的检测单元；以及设置于所述本体内的控制单元，所述控制单元能够根据所述检测单元检测到的水流速度和/或方向数据控制所...

本发明提供了一种水下机器人，包括：主体；设置于主体上的具有固定体积的第一气体容器；设置于主体上的体积可变的第二气体容器；连通第一气体容器和第二气体容器的通道；用于控制通道开闭的开关元件；当开关元件处于关闭时，通道关闭，第一气体容器和第二...

本发明提供了一种用于在箱涵中工作的水下机器人的布放装置，包括：笼式主体；安装至笼式主体内的用于脐带缆的导向机构，以牵拉水下机器人运动；安装在笼式主体上的可伸缩的侧向支撑机构和竖向支撑机构，在竖向支撑机构处于展开状态时，其向下展开超出笼式...

本申请提供一种水下电机的永磁体转子结构、水下电机和水下设备，涉及电机领域。该水下电机永磁体转子结构包括转子端盖、多个永磁体、黏胶层和保护片。多个永磁体设置在所述转子端盖的圆周内表面；所述黏胶层设置在所述多个永磁体表面；所述保护片通过所述...

本申请公开了一种用于水下机器人的磁循缆导航系统和水下机器人。磁循缆导航系统包括：多个磁场传感器，每个磁场传感器均包括多轴感应线圈、信号放大调理电路、模数转换器、数字信号处理器和第一通信模块，多轴感应线圈用于感应三维空间磁场，磁场在不同方...

本申请公开了一种水下助游器，包括：动力设备，包括推进器和连接板，所述推进器提供动力使所述水下助游器前进，所述连接板固定于所述推进器上；拍摄器固定设备，包括安装支架和固定支架，所述安装支架固定于所述连接板上，所述安装支架与所述固定支架固定...

本公开提供一种刷胶工具。刷胶工具包括：刷头，包括相对的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁包括内凹的第一曲面，第二侧壁包括外凸的第二曲面，第一曲面和第二曲面沿刷头的长度方向延伸；刷柄，固定连接刷头。本公开的刷胶工具实现快速且均匀的涂抹胶体，使用...

本申请公开一种抛缆机构，所述抛缆机构包括电磁组件，具有失电型电磁铁和铁磁盘，所述失电型电磁铁上表面与所述铁磁盘下表面电磁连接，所述铁磁盘具有通孔；漂浮组件，与所述铁磁盘连接；固定组件，与所述失电型电磁铁连接；缆绳，一端与所述漂浮组件连接...

本实用新型涉及一种水下舱体穿线密封结构。上述密封结构包括：壳体，由硬质材料制成，并具有供线缆穿过的通孔；第一软体挡板，由柔性材料制成，具有供线缆穿过的软体孔洞，第一软体挡板位于壳体外，并且第一软体挡板的孔洞与壳体的通孔相对设置；密封胶体...

本申请公开了一种对遥控无人潜水器进行远程控制的无线操作系统，用于对遥控无人潜水器进行远程控制，所述无线操作系统包括：主机，对所述遥控无人潜水器发送操作指令，并接收来自于所述遥控无人潜水器的数据；一个或多个无线接入点，每个所述无线接入点均...