本发明属于电机控制技术领域，公开了一种基于滑模控制的永磁同步电机位置控制方法及系统。该方法建立永磁同步电机简化模型，将位置环和速度环整合，构建滑模控制器，建立扩张状态观测器，通过建立的扩张状态观测器观测永磁同步电机位置与速度状态变量，同...

本发明属于航空计算机技术领域，公开了一种基于智能判别的高可靠毁钥系统及方法。该系统包括：双冗余输入电路，信号隔离处理模块，信号采集模块、恒流源转换模块，毁钥控制电路以及存储颗粒阵列。CPLD逻辑处理模块实现电压信号采样、数字滤波、数字比...

本发明公开一种基于复杂片内多种高速接口通信测试系统，包括：FPGA芯片和DSP芯片之间连接有桥接单元；桥接单元包括：与所述FPGA芯片和所述DSP芯片通信连接的SRIO接口IP核模块、PCIe总线IP核模块、Microblaze处理器模...

本申请提供一种可计数脉冲发生与检测系统及方法，其中系统包括：FPGA控制模块、上位机和光电开关模块；FPGA控制模块包括脉冲计数单元、计数使能状态单元和脉冲生成单元：脉冲计数单元与上位机电连接，用于存储上位机写入的脉冲总数；计数使能状态...

本申请公开了一种模拟干扰信号发生装置，包括：模拟干扰信号生成机构，所述模拟干扰信号生成机构用于生成模拟干扰信号；移动平台，所述移动平台用于根据第一控制信号带动所述模拟干扰信号生成机构沿设定线路相对于信号接收器移动；旋转支撑机构，所述旋转...

本发明属于软件技术领域，公开了新型RAID阵列卡工作方法、计算机设备及存储介质。该方法在计算机驱动端增加SCSI设备虚拟模块和任务调度处理模块，将RAID阵列卡端的部分工作转移到计算机驱动进行处理，将RAID阵列卡的RAID计算校验值功...

本发明属于集成电路封装技术领域，公开了一种基于三维封装的硅基IPD结构及三维封装方法。该结构包括：在硅载板正面采用薄膜技术制备使得衬底功能化的多层沉积金属层，所述沉积金属层均嵌入有无源器件IPD；通过热氧在所述硅载板面形成用于提高所述硅...

本发明公开了一种伺服电机时序控制方法，随动系统的伺服驱动器采用DSP+FPGA双处理器进行处理，DSP的EMIF接口实现DSP和FPGA间的双向快速通信，FPGA通过EMIF接口将内部数据传递给DSP进行处理，DSP将处理后的数据再通过...

本发明属于电子产品印制板技术领域，公开了一种BGA返修过程印制板组件防翘曲工艺方法及器件。该方法待返修印制板组件返修前整板烘干；返修印制板组件BGA器件局部加热前整板预烘；返修过程使用印制板加固支撑。本发明用于实现军工电子产品印制板组件...

本发明涉及一种以太网通讯报文协议的通用解析处理系统，属于以太网通讯技术领域。当以太网通讯报文发生更改时，该系统在尽可能不改动或者少改动程序代码的情况下，仅通过改动配置文件和脚本文件，实现以太网通讯数据报文的接收和发送的通用处理。本发明完...

本申请提供一种CPM调制下的联合时域均衡方法，包括接收初始信号，并进行采样，获取本地储存中的第一数据并处理，得到第一头分散导频信号，对其分别做第一处理与第二处理，分别得到第一处理信号与第二处理信号，对第一处理信号做第三处理，得到第三处理...

本发明公开了一种卫星多波束信号的队列译码实现结构，包括多个乒乓缓存器、一个队列调度模块、一个译码模块，多个乒乓缓存器并列连接队列调度模块，队列调度模块连接译码模块，乒乓缓存器中存储卫星多波束信号数据，队列调度模块实现对多个乒乓缓存器内存...

本发明公开了一种高灵敏度高速跳频载波同步方法，步骤为：步骤一、依据收发两端约定跳频图案，对接收数据帧进行解跳，获取不同跳频脉冲内的分散导频信号并解扰；步骤二、对步骤一获得的解扰后分散导频在每个脉冲内部进行相干合并；步骤三、对步骤二获得的...

本发明公开了一种FPGA软件授权实现结构，其包括授权ID库、ID识别模块、身份认证模块，授权ID库、ID识别模块分别连接身份认证模块，授权ID库存储拟授权的FPGA芯片ID，ID识别模块获取上电FPGA的芯片ID，身份认证模块将上电FP...

本发明公开了一种嵌入式高可靠性外部数据处理方法，其包括以下步骤：S1.定义数据结构；S2.数据接收中断处理；S3.后台数据处理；S4.利用数据处理状态机判读出一帧完整的有效数据。本发明基于循环缓存的数据结构及数据处理状态机，提高系统的稳...

本发明公开了一种基于查找表的电机位置控制方法，其包括以下步骤：S1：使用S曲线数学公式生成查找表Table；S2：使用S1步骤进行初始化操作；S3对主站对象字典中的参数进行配置；S4在主站中使能PDO发送并对从站SDO进行配置；S5创建...

本发明公开了一种基于查找表的伺服系统配置方法，其包括以下步骤：S1：定义结构体变量；S2：定义数据信息结构体；S3：定义伺服启动配置的数组参数表，参数表中所配置数据的数量为NUM，参数内容为S1中定义的结构体；S4:定义参数有效标志数组...

本申请公开了一种基于SSI协议的光电编码器数据读取方法、系统及设备，属于通信技术领域。所述数据读取方法包括如下步骤：进入数据读取主循环，打开使能SPI中断；向所述光电编码器发出第一时钟信号，并触发SPI中断；基于所述数据读取主循环提供的...

本发明公开了一种基于CANOPEN多电机伺服系统初始化配置方法，其包括以下步骤：S1定义伺服配置管理结构体SERVO_CONFIG_STATE；S2定义伺服配置数组变量servo_conf来记录N个伺服节点状态，数组元素为S1中伺服配置...

本申请提供一种PSK和QAM调制下的联合时频域均衡方法，包括：接收初始信号，进行采样，获取初始头分散导频，对其做相应处理，实现时域互相关与自相关，对第一处理信号、第二处理信号分别做快速傅里叶变化，得到第三处理信号，与第四处理信号，以第三...