本实用新型涉及一种用于汽车车桥衬套检测识别的自动抓取机器人，包括可移动基座、第一机械臂、第二机械臂、机械手及相机，在可移动基座上设置有第一机械臂，第一机械臂的顶端通过转向组件连接第二机械臂，在第二机械臂的前端设置有机械手，所述的机械手包...

本实用新型涉及一种全自动汽车车桥衬套压入工作站，包括衬套传送单元、衬套抓取识别单元、车桥传送单元、车桥定位抓取单元、车桥衬套压入单元及成品输送单元，衬套抓取识别单元设置在衬套传送单元和车桥衬套压入单元之间，车桥定位抓取单元设置在车桥传送...

本发明涉及一种全自动汽车车桥衬套压入工作系统及方法，系统包括衬套传送单元、衬套抓取识别单元、车桥传送单元、车桥定位抓取单元、车桥衬套压入单元及成品输送单元。利用衬套抓取识别机器人、车桥抓取机器人及内置于机器人内部的视觉识别系统实现衬套检...

本实用新型提出了一种汽车座椅重量检查线，包括双层倍速链输送机、升降机和称重机构，双层倍速链输送机的两端分别与升降机连接，称重机构设于双层倍速链输送机上，称重机构包括第二安装架、第二推动气缸和称重平台，第二安装架固定在双层倍速链输送机的上...

本实用新型涉及一种翻转倾倒装置，包括机架、压紧组件、封口组件和驱动装置，机架上设有与其两侧转动连接的承载装置，承载装置的一端与驱动装置连接，驱动装置安装在机架上，承载装置的顶部设有压紧组件、封口组件，承载装置以承托桶体，压紧组件以压紧桶...

本实用新型提出了一种汽车座椅装配运输线，包括双层倍速链输送机和升降机，双层倍速链输送机两端分别与所述升降机连接；升降机包括机架、升降架、传送线和配重驱动机构，传送线安装在升降架上，升降架设于机架上，升降架的一侧与配重驱动机构连接，配重驱...

本实用新型涉及一种环形地轨运输生产线，包括环形传送轨道和固定机构，固定机构包括相距设置在环形传送轨道上的抵接组件、固定组件，固定组件包括滑座和设置在滑座上的连接柱、挂钩、下限位柱和上限位柱，连接柱上转动连接有卡架，卡架与上限位柱抵接，连...

本实用新型涉及一种超声波清洗机，包括机体，机体内设有上料室和超声波清洗室，上料室内设有上料机构，超声波清洗室内设有对称放置的超声波清洗机构，两超声波清洗机构之间设有升降机构、夹取机构，上料室与超声波清洗室之间设有连通口，连通口处设有推拉...

本实用新型涉及一种汽车座椅自动锁螺钉机，包括机架、机械臂、锁钉枪组件以及视觉对位组件，机架的一侧为加工工位，机架上对称安装两组机械臂，机械臂朝向加工工位的一端安装锁钉枪组件及视觉对位组件，机械臂携带锁钉枪组件及视觉对位组件往返移动；在机...

本实用新型涉及一种双面扫描仪，箱体上端固装水平设置的面板，面板为玻璃材质的透明平板结构，在面板一侧中部上、下对称固装基座，在面板上方的基座上端竖直安装上立板，上立板上端悬臂式安装上悬臂，在上悬臂的悬臂端下方安装有高清摄像头；面板下方的基...

本实用新型涉及一种滚筒破泡装置，包括输入传送带、破泡机构以及输出传送带，输入传送带、破泡机构以及输出传送带依次同轴顺序连接，破泡机构包括机架、下传送辊组件以及上传送辊组件，机架为立体框架结构，在机架中部安装有下传送辊组件，下传送辊组件由...

本实用新型涉及一种自动生产线，包括机头箱、机尾箱、装配主线、传送带以及阻挡器，机头箱与机尾箱同轴间隔设置，在机头箱与机尾箱之间同轴传送的装配主线，装配主线内轴向间隔均布安装有多个阻挡器；在装配主线上端安装有传送带，传送带由安装在装配主线...

本实用新型涉及一种带有负压过滤的喷胶装置，包括房体、前隔板、后隔板、风机、过滤器、工件车以及工件架，房体为立方箱体结构，在房体内前、后间隔固装有前隔板与后隔板，前、后隔板上均制有排风通道；在房体顶端中部制有排风口，排风口位于前、后隔板之...

本实用新型涉及一种激光焊接装置，包括房体、抽烟机、旋转机架、立板、工件支架以及焊接机器人，房体为立方箱体结构，房体顶端安装有抽烟机，在房体前端开有人工操作口，在房体内临近人工操作口的位置安装有旋转机架，在旋转机架上端中部固装有一立板，立...

本实用新型涉及一种热风干燥装置，主箱体为一立方箱体结构，主箱体中部固装有一横隔板将主箱体分隔为上下两部分空间，横隔板下方的主箱体内安装有一热风机，在横隔板中部制有一通槽；主箱体的左侧板上部制有工件入口，在工件入口上端安装有一入口风幕机；...

本实用新型涉及一种双工位自动喷涂装置，包括机箱、抽烟机、过滤器、喷涂机器人、工装夹具以及密封窗结构，机箱为立方箱体结构，机箱顶端中部制有排烟口，排烟口上安装有抽烟机，抽烟机的入口处安装有过滤器；机箱内安装有喷涂机器人，在喷涂机器人前方的...

本实用新型涉及一种自动喷涂装置，房体为立方箱体结构，在房体前端一侧制有取件窗口，取件窗口连通的房体内安装有一转盘式工件架，在转盘式工件架上端对应的房体顶端安装有抽烟机，抽烟机与房体排烟口之间安装有过滤器；在房体内地面上安装有平行轨道，平...

本实用新型涉及一种振动送料组合系统，包括螺栓线、螺母线以及机械手，螺栓线与螺母线平行设置，螺栓线的输出端与螺母线输出端纵向对齐；在螺栓线的输出端以及螺母线输出端位置安装机械手，机械手移动范围跨越螺栓线的输出端以及螺母线输出端。本系统结构...

本实用新型涉及一种用于汽车座椅的自动移载装置，包括六轴机械手、壳体、底座支撑组件以及靠背支撑组件，六轴机械手的输出轴端部同轴安装连接盘，连接盘下端固装有壳体，壳体是一立方箱体结构，壳体下部安装有底座支撑组件，壳体中部一侧安装有靠背支撑组...

本实用新型涉及一种自动拧紧加工系统，包括传送线、机械手、电动螺丝刀以及位置开关，传送线水平横向设置，在传送线的径向一侧安装有机械手，机械手上安装有一电动螺丝刀，机械手的下部对应传送线的一侧安装有位置开关，检测工件在传送线上的位置。本系统...