天津大学专利技术

天津大学共有37771项专利

  • 一种弯曲剪切组合夹具及万能材料试验机,通过载荷施加装置与支撑装置配合,进行弯曲实验,通过载荷施加装置与上夹具配合进行剪切实验,将弯曲夹具和剪切夹具组合到一起,无需拆装夹具可以完成两个功能试验;通过将压杆设置为方形结构,并在压杆的四个面上...
  • 本发明涉及轴向磁通永磁电机技术领域,具体涉及一种用于轴向磁通永磁电机的串联匝数可调组合型无铁心定子,包括PCB和外部连接导线,其特征在于,PCB在结构上包括绕组铜箔、焊盘、基板;多个绕组铜箔、空旷区铜箔被印刻在每一层基板上;焊盘和定位孔...
  • 本发明公开了一种模块化多模式张拉移动机器人,包括多个移动单元,移动单元包括左右两侧对称布设的左刚性系杆、右刚性系杆,左刚性系杆、右刚性系杆之间设置有位于前侧的前驱动机架、位于后侧的后驱动机架,左刚性系杆、右刚性系杆之间设置有上下双排单向...
  • 本发明公开了一种固碳破囊壶菌菌株的构建方法,包括破囊壶菌基因组序列获取及功能注释;已知模式生物内源还原甘氨酸固碳途径酶氨基酸序列的获取;已知模式生物内源还原甘氨酸固碳途径酶氨基酸序列与破囊壶菌氨基酸序列的多序列相似性比对;破囊壶菌还原甘...
  • 本发明涉及一种基于宽边耦合多开口环谐振器的3T核磁共振射频线圈。本发明基于宽边耦合多开口环谐振器的原理,提出了用于3T核磁共振成像系统的发射/接收射频线圈。通过设计新型宽边耦合多开口环谐振器的结构并调谐,使其工作在128,并对具体的设计...
  • 本公开提供了一种基于电机转子角度估计的移动机器人定位方法及装置,可以应用于人工智能技术领域。该方法包括:将转子角度误差数据和转子角度估计数据输入训练后的神经网络模型,得到转子角度数据;其中,训练后的神经网络模型是根据转子角度误差样本数据...
  • 本发明公开了一种动平台可连续360度旋转的冗余驱动六自由度并联机构,包括静平台,所述静平台中设置有滑动的滑块车组,所述滑块车组中的滑块车通过支链与动平台相连,所述动平台呈圆形。本发明中静平台采用两个过山车轨道式的圆环轨道正交组成,滑块车...
  • 本发明涉及一种基于集成学习策略的微波成像无创血糖检测方法,包括下列步骤:制作人体手腕模型,配置不同血糖浓度的测试样本;校准并设置矢量网络分析仪;读取不同血糖浓度的时域脉冲信号,并采用微波成像算法对采集的时域脉冲进行处理来获得相应的3D微...
  • 本发明涉及一种聚酰亚胺型碳膜填充碳纳米管阵列后石墨化成全碳材料的制备方法,其通过浮动催化剂的化学气相沉积方法在石英基底上制备的碳纳米管阵列作为骨架,以联苯型聚酰胺酸为前驱体,通过热亚胺化、碳化、石墨化形成碳管阵列间的碳结构,其余空隙用沥...
  • 本发明公开了一种基于卫星遥感数据计算海表面总流方法,采集卫星遥感数据建立第一全球海表面总流数据模型;根据准地转和Ekman方法对第一全球海表面总流数据模型进行修正建立第二全球海表面总流数据模型;基于第二全球海表面总流数据模型获得全球海表...
  • 本发明公开了一种基于标识符自主识别的增强现实导航系统及导航方法,其导航系统包括以下子模块:导航仪通信模块,建立光学定位设备的数据传输通道;配准与定位模块,得到实际患骨在现实空间位置上的对应关系;增强现实空间标定模块,完成增强现实手术导航...
  • 本发明公开一种多模态取向调控与原位复合的3D打印加捻机构及方法,本发明采用单喷头单材料技术,重点体现在对打印构件不同区域进行精细的力学性能设计,这通过在喷丝口实现的原位加工策略,使得在单一的材料内部能够实现多重的力学属性,从而为3D打印...
  • 本发明公开了一种基于TF‑IDF加权的文本分类方法,属于语义网络技术领域;本发明包括以下步骤:A、计算数据集各个类别文档上的TF‑IDF;B、对文档的TF‑IDF进行排序;C、根据文档中每个单词的TF‑IDF的排名信息重新映射数值;D、...
  • 本发明涉及计算机科学技术领域,特别是涉及基于分布式密钥生成算法的高可拓展跨链原子交换方法,包括:建立联合账户,所述联合账户在中继链上发起交换请求;交换执行智能合约存储所述联合账户和所述交换请求,并预设交换截至时间;所述联合账户在源链上发...
  • 基于多元数据特征增强的光伏功率区间预测方法及装置,通过构建相似日数据集,相似日数据集中包括采样的天气特征和光伏功率出力原始数据,对相似日数据集进行相关性分析,聚类前生数据预处理,聚类指标选取和聚类结果处理;对卷积神经网络模块CNN、超轻...
  • 本发明公开一种基于可重构智能表面的自组织边缘用户分配系统,所述自组织边缘用户分配系统包括用户层、服务层;所述自组织边缘用户分配系统还包括可重构智能表面层;所述用户层用于发送网络中设备任务请求;所述可重构智能表面层通过响应快速通道对请求任...
  • 本发明公开了一种灵活曲率适应的无人驾驶收获机多模式路径规划算法,步骤1:首先通过人机共驾采棉机上标定好的组合惯导进行点位收集获得坐标集合,并进行最小二乘拟合,获得起始直线路径、终点直线路径以及其余直线路径。步骤2:根据路径序列,以及各直...
  • 本发明涉及一种改性氟化碳电池正极的方法,具体来说涉及一种通过硫掺杂对氟化碳电池正极进行改性以提高电池比容量及倍率性能的方法。首先先将含硫物质与氧化石墨烯混合均匀,在高温下碳化后,通过气相氟化来制备硫掺杂的氟化碳。再将活性物质与粘结剂导电...
  • 本发明公开了基于FPGA和DDR3的异步图像FIFO,涉及图像传输技术领域,用于解决不同设备间高速数据传输及Cyclone V DDR3控制器传输噪声的问题,包括以下步骤:输入设备接收数据,通过外部信源接收模块将数据传入写FIFO缓存模...
  • 本技术公开了一种用于氢内燃机分层燃烧的引导装置和缸内直喷氢内燃机,所述引导装置设置在燃料喷射器底部,且位于燃烧室内部,包括多孔过滤筛和导流罩,所述多孔过滤筛固定安装在燃料喷射器底部,其剖面为圆弧形,且多孔过滤筛的表面布满均匀分布的通孔;...