天津大学专利

天津大学共有16657项专利

一种基于分层求解的配电网状态估计方法技术

2017-12-09 04:32 访问量:14
本发明公开了一种基于分层求解的配电网状态估计方法,包括:1)基于配电网的网络拓扑结构和量测点配置情况进行分层分区,形成子分区集合,确定树形支路之间的电流、电压关系;2)在子分区集合中从树根开始遍历抽取一子分区,并在子分区集合中删除抽取的...

实现多磁导率连续变化环形磁芯电感的装置及方法制造方法及图纸

2017-12-09 03:34 访问量:9
本发明公开了一种实现多磁导率连续变化环形磁芯电感的装置及方法。包括冷凝管和夹具;夹具上排列设置有矩形凹槽,矩形凹槽底面设置有与环形电感生坯同心的弧形凹槽;在夹具垂直于凹槽的两个端面设置有贯穿圆孔,圆孔圆心与弧形凹槽圆心位于同一条直线上,...

验证超声波温度成像准确性的实验设备制造技术

2017-12-09 03:02 访问量:11
本发明涉及一种验证超声波温度成像准确性的实验设备,包括三个部分:射频消融系统、超声波成像系统和温度检测系统,射频消融系统包括射频消融探针,用于组织加热;超声波成像系统利用线性矩阵超声探头用来监控射频消融的整个过程并获取射频信号,应用回波...

一种考虑源荷运行特性的有源配电网孤岛运行方法技术

2017-12-09 02:45 访问量:11
一种考虑源荷运行特性的有源配电网孤岛运行方法:根据选定的配电系统,输入配电系统结构及参数;建立考虑源荷运行特性的有源配电网孤岛运行问题的数学模型,包括:设定在故障时间内配电系统恢复的有功负荷量最大为目标函数,分别考虑孤岛主电源唯一性约束...

基于多传感器的无人机智能感知系统和方法技术方案

2017-12-09 01:30 访问量:30
本发明涉及传感器、无人机智能感知控制技术,为实现无人机对周围环境的智能感知。还可通过该系统对其它自主定位算法及目标识别算法进行验证,提高智能感知技术的研究效率。本发明,基于多传感器的无人机智能感知系统和方法,包括激光雷达、RGB‑D视觉...

一种宽带色散控制光纤及其色散控制方法技术

2017-12-09 01:01 访问量:42
本发明公开了一种宽带色散控制光纤及其色散控制方法,包括芯区和包层,芯区和包层的横截面形状为圆形或椭圆形,芯区和包层为同轴设置,芯区材料的折射率为n1,包层材料的折射率为n2,1.15≤n1/n2≤1.5。本发明控制参数少,色散平坦区域带...

插入式三扇区弧形对壁电导传感器含水率测量方法技术

2017-12-09 00:41 访问量:16
本发明涉及一种插入式三扇区弧形对壁电导传感器含水率测量方法,采用插入式三扇区分布式弧形对壁电导传感器,在集流后小直径过流通道的中心固定插入体,此插入体固定电导传感器位置处呈中心对称,包含三个弧形扇区,在每个扇区的外壁上固定有弧形电极,在...

一种流动腐蚀介质中90°弯头金属腐蚀电化学测试装置制造方法及图纸

2017-12-09 00:36 访问量:6
本发明公开了一种流动腐蚀介质中90°弯头金属腐蚀电化学测试装置,包括:与待测90°弯头管道结构和尺寸相同的玻璃管道,所述玻璃管道水平设置,所述玻璃管道由90度弯曲管道段、第一直线管道段和第二直线管道段组成,所述第一直线管道段与第二直线管...

一种研究氧气影响下沉积物‑水界面营养盐通量的装置制造方法及图纸

2017-12-09 00:30 访问量:5
本发明公开了一种研究氧气影响下沉积物‑水界面营养盐通量的装置,包括柱状透明实验容器,所述实验容器由可分离的上下两部分组成,实验容器口部设有好氧/厌氧控制装置及上覆水采集器,实验容器下部适当位置设有一个间隙水采集孔,间隙水采集器穿过所述对...

一种考虑海床倾角及降温梯度的管道轴向定向位移试验装置制造方法及图纸

2017-12-09 00:30 访问量:8
本发明公开了一种考虑海床倾角及降温梯度的管道轴向定向位移试验装置,其特征在于:包括试验槽、输油设备、出油管路、回油管路、进口采集装置、出口采集装置、测试输油管、转轴装置和液压推杆装置,该装置可对导致海底管道发生轴向定向位移的多种情景进行...

一种快速消除蒸发器除霜余热的真空冷却装置及冷却方法制造方法及图纸

2017-12-09 00:02 访问量:16
本发明公开了一种快速消除蒸发器除霜余热的真空冷却装置及冷却方法,包括设置在带有除霜装置的蒸发器及轴流风机外部的外壳,所述外壳的前方设置有挡风门,所述外壳的后方、位于所述轴流风机的位置设置有风阀,所述外壳和所述蒸发器之间通过所述挡风门和所...

一种模块化智能隔热保温屋顶制造技术

2017-12-08 15:37 访问量:9
本发明公开了一种模块化智能隔热保温屋顶,其结构包括丙烯酸涂层模块、非承重模块、角柱支撑模块、智能化控温模块、水层调温模块、发电储电一体模块和屋顶承重模块,本发明根据现有的隔热屋顶的缺陷,采用模块化的设计理念,在施工时可将制作好的各模块运...

络合结晶法分离提纯间甲酚和对甲酚方法技术

2017-12-08 14:50 访问量:9
本发明涉及一种络合结晶法分离提纯间甲酚和对甲酚方法;先以三乙烯二胺为络合剂通过络合结晶得到高纯度的对甲酚,再将这一操作中的滤液作为反应物,使用乙酸钠为络合剂通过络合结晶从中提纯间甲酚,为了提高全程收率,乙酸钠法中的滤液再循环回第一步作为...

一种变刚度欠驱动的机器人灵巧手手指制造技术

2017-12-08 14:44 访问量:10
本实用新型公开了一种变刚度欠驱动的机器人灵巧手手指,包括由远至近依次连接的远端指骨、远端转动关节、近端指骨和近端转动关节,在所述近端转动关节上绕有驱动牵引线,所述驱动牵引线的两端分别与两根传动牵引线连接,两根所述传动牵引线分别缠绕在两个...

一种基于RSR构型并联机构的模块化仿生蛇形机器人制造技术

2017-12-08 14:44 访问量:4
本实用新型公开了一种基于RSR构型并联机构的模块化仿生蛇形机器人,由多个结构相同的运动模块串联而成,运动模块采用具有三个自由度的并联机构,并联机构包括三条结构相同且沿周向均布的RSR串联支链、静平台和动平台,每条RSR串联支链包括驱动装...

一种基于Delta并联机构的仿蛇形机器人制造技术

2017-12-08 14:44 访问量:16
本实用新型公开了一种基于Delta并联机构的仿蛇形机器人,由多个结构相同的运动模块串联而成,所述运动模块采用具有三个自由度的Delta并联机构,包括三条结构相同的RSS串联支链、静平台和动平台,每条所述RSS串联支链包括驱动装置、主动杆...

一种原位回填式搅拌摩擦点焊主轴头机构制造技术

2017-12-08 14:44 访问量:12
本发明公开了一种原位回填式搅拌摩擦点焊主轴头机构,由两部分组成;一是与机床旋转动力主轴相连接的主体结构空心主轴套,可以高速旋转;二是与机床主轴固定部分相连接的上固定轴套和外层的下固定套筒。这两部分(内部旋转、外部固定)之间通过四对角向轴...

一种负载型季铵盐和金属氯化物催化剂及其制备方法技术

2017-12-08 14:42 访问量:9
本发明涉及一种负载型季铵盐和金属氯化物催化剂及其制备方法。将金属氯化物、季铵盐加入到溶剂中至完全溶解,使得季铵盐与金属氯化物的质量比400‑0.1:1,在30‑90℃温度下静置2‑12h后过滤分离,得到金属氯化物‑季铵盐配合物;将所得到...

草酸酯加氢制乙醇酸甲酯的多级孔纳米花结构Ag 催化剂制造技术

2017-12-08 14:42 访问量:15
本发明涉及一种草酸酯加氢制乙醇酸甲酯的多级孔纳米花结构Ag催化剂。它是以钛掺杂的多级孔纳米花氧化硅球为载体,以银为活性组分;各组分占催化剂重量百分比:活性组分银=5‑20wt%,助剂TiO2=0.5‑2.5wt%,其余为氧化硅;制备方法...

一种改性壳聚糖的核酸靶向递送载体及其制备方法和应用技术

2017-12-08 14:41 访问量:9
本发明涉及一种改性壳聚糖的核酸靶向递送载体及其制备方法和应用。三甲基化壳聚糖与琥珀酰亚胺乙酸酯‑聚乙二醇‑邻二硫吡啶进行反应,得到三甲基化壳聚糖‑g‑聚乙二醇‑邻二硫吡啶;在常温条件下,将反应产物与短肽缬氨酸‑丙氨酸‑脯氨酸‑甘氨酸‑半...