本发明的目的在于提供能够恰当兼顾对象物的把持与对象物的吸附的技术。本发明的手机构(2)具备多个指部(21)，该指部(21)包括：第一指连杆部(211)，其包括指尖；第一关节部(22)，其设置于第一指连杆部(211)的指根侧的端部；第二指...

本发明提供组装容易的直动引导装置。直动引导装置具备：两个导轨，它们借助至少一个滚动体而能够沿长度方向相对移动；以及保持器(10)，其保持滚动体(9a、9b)，并保持与设置于两个导轨中的至少一个导轨的啮合部卡合的齿轮(13)。保持器(10...

本发明提供能够容易地在导轨设置与齿轮啮合的啮合部的直动引导装置。直动引导装置具备：两个导轨(2、3)，它们借助至少一个滚动体而能够沿长度方向相对移动；以及保持器，其保持滚动体，并且将与设置于两个导轨(2、3)中的至少一个导轨的啮合部(2...

该自主移动机器人利用所搭载的拍摄部读取沿着移动路径配置的标识，并被所述标识引导而移动，其中，所述自主移动机器人具备算出部，所述算出部具有限定范围探索模式，该限定范围探索模式基于所述标识的登记位置，在所述拍摄部拍摄到的拍摄图像的一部分设定...

一种枢转驱动装置(1)，所述枢转驱动装置具有基座(10)、输出元件(12)并且具有旋转致动器(30)和两个或更多个枢转致动器(42、44)，所述输出元件以能够围绕旋转轴线旋转并且能够围绕两个或更多个枢转轴线枢转的方式安装到所述基座(10...

具备：主体部；推进部，其具有多个利用旋转翼的驱动来产生推进力的推进单元，该多个推进单元设置于主体部；多个腿部，它们支承主体部，该多个腿部分别具有至少一个关节且构成为能够使各腿部的姿态变形；以及控制部，其在从飞行状态向降落面降落时控制多个...

引导装置具备轨道构件、以及夹入多个滚动体而与轨道构件卡合的移动构件。在移动构件中，形成有用于向滚动体的循环路供给润滑剂的润滑路径。润滑路径具有包括成为润滑剂的供给口的入口部的共用路径、供润滑脂流动的第一路径、以及供润滑油流动的第二路径。...

本发明的自主移动机器人联动系统(1)具备：多个路标(SP0～SP2)，其沿着移动路线(10)配置；自主移动机器人(20)，其一边利用相机依次读取多个路标(SP0～SP2)，一边沿着移动路线(10)移动，并基于从路标(SP0～SP2)读取...

本发明提供一种多轴模块致动器，该多轴模块致动器为在用作自动化机器人的多轴模块致动器的外部安装有线缆类的多轴模块致动器，该多轴模块致动器能够减小线缆类的可动范围，并且能够增大多轴模块致动器的回转角度。一种多轴模块致动器，具备：升降部，其具...

引导装置具备：轨道构件；移动构件，其具有和轨道构件的滚动面形成负载滚行路的第一滚动面；以及衰减部，其设置于与轨道构件对置的移动构件的表面中的除了第一滚动面以外的至少一部分的第一区域。衰减部具有：板构件，其以覆盖第一区域的方式配置；以及收...

本发明提供能够在滚珠从方向转换路的内周侧(内周侧部件)的滚行面向轨道构件转移时防止滚珠与轨道构件的滚珠滚行槽的边缘接触的运动引导装置。运动引导装置具备：轨道构件(2)，其具有滚珠滚行槽(2a)；以及移动构件，其能够相对移动地组装于轨道构...

本发明提供即使不使用气缸也能够使夹紧装置工作的工件保持装置。工件保持装置(11)具备：主体(12)；至少一个轴构件(7)，其能够与工件(W)接触；夹紧装置(1)，其安装于主体(12)，供轴构件(7)插入，且能够切换为释放轴构件(7)的非...

本发明所涉及的机器人具备：台车部；直动部，其在台车部中设置成在上下方向上延伸；至少两个臂部，其能在上下方向上移动地组装在直动部；和摄像部，其能在上下方向上移动地组装在直动部。并且，在机器人中，各臂部和摄像部能相对于直动部相互独立地移动。...

本发明提供一种安装构件以及具备该安装构件的运动引导装置，即使在滚珠丝杠等运动引导装置已经安装于装置的情况下，也不需要从装置卸下运动引导装置且也不需要后加工，就能够将振动传感器等传感器可靠且简便地安装于运动引导装置的螺母等移动构件。一种安...

本发明提供一种即使在将传感器设置于轨道构件的情况下，也能够以确保移动构件的行程量为目的而实现传感器自身的小型化的传感器及具备该传感器的运动引导装置。一种传感器，其安装于运动引导装置，所述运动引导装置具有：轨道构件，其沿长度方向延伸；以及...

提供能够缩短全长的致动器。致动器(2)具备：外壳(7)；中空轴(8)，其经由轴承(9a、9b)而以能够旋转的方式支承于外壳(7)，且具有底部(8b)；丝杠轴(14)，其与中空轴(8)的底部(8b)连结，且具有与中空轴(8)共同的中心线；...

即使在无法从正面拍摄标识器的情况下，也能够不增加图像处理的负荷地检测标识器。图像处理装置具备：第一扫描部(202a)，其沿第一方向扫描基于照射到移动体的外部的光的反射光而得到的图像的第一区域；第一判定部(203a)，其基于由第一扫描部扫...

致动器具备：轴；使轴移动的驱动部；固定部，其设置于轴的周围，供轴相对地移动；检测部，其在比固定部靠驱动部侧的位置检测向轴施加的力；以及控制装置，其在轴向工件施加力之前，在轴移动的期间中的规定期间求取作为检测部检测的力的第一力，在规定期间...

一种用于自如地变更车辆的车厢(1)内的座位(2)的排列间隔的结构，其中，具备：支承框架(3)，其作为悬臂梁而从下方支承座位(2)，且在所述座位(2)与车辆的地板(10)之间形成空间；导轨(40)，其沿着所述车辆的侧结构体(11)在所述车...

一种拾取机构，其拾取四个以上的圆柱状对象物，在多个对象物被拾取时，各对象物在相对于基座构件排列成多列的状态下被保持构件保持并且被引导构件支承，其中，在将上述状态的多个对象物从其轴向相对于基座构件投影时，在基座构件中，在由四个对象物的投影...