本发明公开了一种节段梁预应力管道施工装置，包括主机体和节段梁，所述主机体中固设有第一动力腔，位于所述第一动力腔右侧的所述主机体顶部端面上开设有向下延伸设置的冰块入口、自来水入口和混凝土粉末入口，所述自来水入口位于所述冰块入口右侧，所述混...

本发明公开了水力采矿控制方法，其使用一种水力采矿头方向控制装置，所述水力采矿头方向控制装置包括控制头，所述控制头内设置有动力装置，所述动力装置包括驱动电机和左右两侧的第一驱动腔和第二驱动腔，通过驱动电机驱动将传动传动到第一驱动腔和第二驱...