本技术公开了一种可变间距的取料装置，包括取料组件，所述取料组件包括连接主体、多个载具以及联动机构，多个所述载具活动设置在所述连接主体上，所述联动机构与多个所述载具传动连接，且当与联动机构连接的两个所述载具间距改变时，与联动机构连接的其余...

本技术公开了一种可实现产品在线翻转的输送装置，包括输送机构以及产品固定机构，所述输送机构能够沿选定方向运动，所述产品固定机构设置在所述输送机构上并能够随输送机构一起运动，所述产品固定机构能够可分离地固定产品，所述产品固定机构包括附件主体...

本技术揭示了一种用于冲床的自动上下料系统。所述用于冲床的自动上下料系统包括：输送机构，至少用于将制作壳体的原料依次输送至冲杯工位、上料工位和冲压工位，其中，所述上料工位至少设置有两个；冲杯单元，设置在冲杯工位，并至少用于对来自送料机构的...

本技术揭示了一种基于双工位机械手的金属壳体搬运输送系统，包括双工位机械手、第一、二、三移动模组和缓存设备；双工位机械手包括第一、二机械手，第一、二机械手分别活动设置在第一、二移动模组上，且分别能沿第一、二方向移动，第一、二移动模组均活动...

本技术公开了一种扩口冲孔成型装置，包括凸模部分，所述凸模部分包括：扩口机构、冲孔机构以及第一弹性机构，所述冲孔机构与所述扩口机构活动配合，所述第一弹性机构沿选定方向与所述冲孔机构和所述扩口机构连接，所述冲孔机构能够在外界压力以及所述第一...

一种冲床安全门装置，包括架体以及设在所述架体上的安全门板体；所述架体包括第一立柱、第二立柱以及连设于该第一立柱和第二立柱之间的横杆，所述横杆设于所述安全门板体正下方；所述第一立柱上设有竖直延伸的第一滑道，所述第二立柱上设有竖直延伸的第二...

本发明公开了一种金属壳体的变距设备，包括：传送单元，包括第二传送组件和第一传送组件，第二传送组件包括多个第二载具，第一传送组件包括多个第一载具，第二载具和第一载具均能够可分离地固定金属壳体；转移单元，能够可分离地固定金属壳体

一种冲床上下梁支柱结构，包括由上至下依次设置的上梁、支柱和下梁；还包括由上至下依次贯穿所述上梁、所述支柱和所述下梁的螺杆；所述螺杆的上端和下端分别设有上螺母和下螺母，所述上螺母抵靠定位于所述上梁的上表面，所述下螺母抵靠定位于所述下梁的下...

一种制罐机冲压设备的传动平衡结构，包括依次传动连接的曲轴、主连杆和摇杆；曲轴包括由前向后依次固定连接的前端轴、前曲拐臂、轴颈、后曲拐臂和后端轴；前端轴、轴颈和后端轴均沿前后方向延伸，前端轴和后端轴设在同一直线上，且轴颈与该前端轴及后端轴...

一种管件减薄成型机构，管件下端向内折弯形成斜面；本成型机构包括冲头和减薄环，对应斜面还设有底模和夹紧环；底模设于管件内，夹紧环设于管件外，底模和夹紧环共同夹持斜面；管件的底部开口，底模下端向下延伸，形成伸出于开口外的凸起，该凸起与夹紧环...

本实用新型公开了一种多用途易拉盖码垛抓手，包括：支架；抓纸卷组件，设置在支架上，并至少用于抓取和释放纸卷；抓盖组件，设置在支架上，并至少用于抓取和释放易拉盖组，易拉盖组包括沿选定方向堆叠的多个易拉盖以及包裹该多个易拉盖的纸袋。使用本实用...

本实用新型公开了一种绳索载具输送设备。所述绳索载具输送设备包括：传动组件，包括多个传动轮和一环状的绳索，所述绳索与多个传动轮传动配合，并能够沿选定方向连续循环运动；至少一载具组件，设置在所述绳索上，所述载具组件与绳索之间的摩擦力能够使所...

本实用新型公开了一种金属壳搬运装置，包括：转移单元、限位单元、触发单元；当所述转移单元处于第一工位时，所述转移单元能够约束所述电池壳，并向第二工位活动；当所述转移单元处于第二工位时，所述触发单元处于第五工位并驱使所述第二限位机构处于第三...

一种可堆叠锥形金属杯的成型方法，选用上部敞口的金属空心体作为料杯，成型方法包括：步骤一、将所述料杯移送至一翻边工位处，对料杯的上部敞口处进行翻边处理，使料杯成为具有翻边结构的第一杯体；步骤二、将第一杯体送至一拉伸工位处，并将第一杯体旋转...

本实用新型公开了一种拆码模块、栈板码放装置以及平衡系统。一种拆码模块包括底座、第一驱动组件以及夹板组件，所述夹板组件活动设置在所述底座上。一种平衡系统，包括所述的一种栈板码放装置，还包括进料装置、出料装置、转移装置。在本实用新型中，提供...

本实用新型公开了一种空心壳体回转罩切机。所述空心壳体回转罩切机包括：主转塔，所述主转塔能够绕自身轴线转动；多个罩切单元，沿主转塔的周向依次环绕设置在所述主转塔上，并能够与所述主转塔一起绕所述主转塔的轴线转动，每一所述罩切单元包括沿第一方...

本实用新型涉及一种拆栈模块、栈板循环装置以及码垛系统。所述拆栈模块包括驱动组件以及至少两个间隔相对设置的衔取件。本实用新型中的一种拆栈模块，能够实现快速拆栈操作，能够提高工作效率。所述一种栈板循环装置，包括所述的拆栈模块，以及，架体以及...

本实用新型公开了一种多通道全自动打包机，包括柜体，柜体内具有一收容空间；多个盖体打包装置，沿一选定方向依次设置在收容空间内，盖体打包装置至少用于对易拉罐盖体进行打包；多个卸料机构，每一卸料机构至少与一盖体打包装置相对应，卸料机构至少用于...

本实用新型公开了一种多边形的电池壳及电池。所述多边形的电池壳包括第一收容腔室以及围绕所述第一收容腔室设置的多个第一侧壁，其中，相邻两个第一侧壁的连接处具有与第一侧壁一体成型的弧形的圆角结构，其中，至少一所述第一侧壁具有沿选定方向依次设置...

本实用新型公开了一种多边形电池壳、电池及电池模组。所述多边形电池壳包括多个侧壁和封闭端，多个侧壁依次首尾固定连接，且多个所述侧壁还与所述封闭端固定连接，多个侧壁和封闭端围合形成一可供容纳电芯且具有开口的收容空间；相邻两个侧壁之间还设置有...