本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的车门控制装置，包括对内开关门传感器K一、对外开关门传感器K二、底层车辆控制器和控制开门继电器，所述对内开关门传感器K一和对外开关门传感器K二分别安装在车身内部一侧和车门表面。本发明可由乘客实现车门的自动...

本发明公开了一种自动驾驶车辆障碍物检测装置，包括车体、车底盘、第一超声波传感器、第一激光雷达、车窗框架、第二超声波传感器和第二激光雷达，车体的上方固定设有第一激光雷达和第二激光雷达，第一激光雷达安装在车体前部外侧顶部，第二激光雷达安装在...

本发明公开了一种超声波探头标定装置，包括固定平台，固定台上安装有激光雷达、超声波探头固定支架和数据采集设备，超声波固定支架上端连接有超声波探头，激光雷达和超声波探头分别与数据采集设备电连接，有益效果是：本发明由于采用激光雷达作为测量元件...

本发明公开了一种无人驾驶车辆转向控制系统，包括主动转向动力机构，固定于车架上；转向机构，连接于所述主动转向动力机构；从动转向动力机构，连接于所述转向机构上。本发明的一种无人驾驶车辆转向控制系统通过两个电机的协同工作，可有效解决转向抖动、...

本发明公开了一种人机交互装置，组装于无人驾驶巴士上；通过一通信模块连接至车辆控制器；所述人机交互装置包括选站模块，用以选择站点；显示模块，用以显示视频信息或图像信息；音响模块，用以播报到站信息与提示信息；防夹装置，安装于车门处；远程交互...

本发明涉及一种基于车尾磁传感器的磁导航无人车及其定位方法，包括安装有磁传感器、里程计、方向盘角度传感器、低精度GPS、转向控制系统和驱动控制系统的磁导航无人车及其定位方法。路基磁钉的铺设上也和磁传感器前装方案略有不同，要求标记点的位置距...

本发明涉及一种具有自动掉头功能的磁导航无人车系统，包括具有自动驾驶功能的磁导航无人车、路基磁钉和掉头控制方法。具有自动驾驶功能的磁导航无人车主要利用磁尺、路基磁钉和全局地图实现自身的高精度定位，并实现自动导航和自动驾驶功能。路基磁钉利用...

本实用新型公开了一种电液混合式无人驾驶汽车转向系统，包含有车架，转向轴，转向驱动电机，转向轴位置传感器，转向齿轮组，液压转向助力泵组，动力缸，齿轮齿条结构，液压油管，储油罐，护罩以及转向拉杆。所述转向电机通过转向齿轮组与转向轴啮合传递扭...

本实用新型公开了一种具有新型车体布局设计的无人驾驶车辆，其包括对称设计的车体，车门布置在所述车体的侧围板的中间部位；所述车体内设置有多排座椅，其中前排和后排的座椅采用使乘客面对车外的乘坐方式进行布置；中间若干排座椅采用使两排乘客面对面的...

本发明公开了一种电液混合式无人驾驶汽车转向系统，包含有车架，转向轴，转向驱动电机，转向轴位置传感器，转向齿轮组，液压转向助力泵组，动力缸，齿轮齿条结构，液压油管，储油罐，护罩以及转向拉杆。所述转向电机通过转向齿轮组与转向轴啮合传递扭矩，...

本发明公开了一种具有新型车体布局设计的无人驾驶车辆，其包括对称设计的车体，车门布置在所述车体的侧围板的中间部位；所述车体内设置有多排座椅，其中前排和后排的座椅采用使乘客面对车外的乘坐方式进行布置；中间若干排座椅采用使两排乘客面对面的乘坐...

本发明涉及一种用于磁导航无人车的曲率地图，用来为磁导航无人车这类无前方道路信息感知能力的系统解决前方道路信息获取问题。通过磁尺和航位推算传感器来跟踪磁钉，并由跟踪磁钉信息来得到曲率地图信息。曲率地图通过曲线曲率的概念来存储局部道路的信息...

本发明提供了一种按需调度的无轨道磁导航无人车系统，包括车体、运动控制系统、车辆定位系统、车辆导航系统、磁钉轨迹和调度系统。其中，运动控制系统保证车辆可根据上位机的命令转向和加减速；车辆定位系统提供在不装高精度GPS和惯导的情况下，实现车...

本发明提供了一种用于磁导航无人车的磁传感器。所发明的磁传感器包括磁阻传感芯片阵列、放大电路、磁阻传感芯片复位置位电路、微处理器、电源电路等。其中：磁阻传感芯片用于测量空间磁场；放大电路用于将微弱电信号放大以达到微处理器AD转换端口有效的...

本发明涉及一种用于基于路基磁钉的车辆局部定位方法，主要依赖的传感器是单排磁尺和航位推算传感器。方法实施上，主要分为磁钉跟踪和局部道路模型拟合两步。磁钉跟踪得到一系列磁钉的局部位置信息，局部道路模型拟合得到车辆相对于局部道路的位置。在小曲...

本发明提供了一种基于磁尺的磁钉定位方法。在磁导航无人车中，磁尺作为磁传感器来检测路面磁钉的磁场信号，它能够返回一条线段上不同点处的一组垂直磁场测量数据。磁导航无人车需要使用这些数据来实现对于车辆自身的定位。为实现这一目的，本发明提出一种...