本实用新型公开了机械臂领域的一种机械臂末端执行器，包括安装块、吸盘和夹爪；所述安装块设置于机械臂末端的转轴上；所述安装块的两侧设有两T型槽；第一连接臂滑动连接于安装块一侧的T型槽上；第二连接臂滑动连接于安装块另一侧的T型槽上；所述第一连...

本实用新型公开了一种机器人货物自动搬运装置，包括搬运槽体，所述搬运槽体内壁滑动连接有用于存放货物的存放筒，所述搬运槽体底端内壁固定连接有竖直板，所述竖直板内壁开设有引导槽，所述引导槽内部贯穿有与存放筒固定的推动杆，推动杆可以沿着引导槽内...

本实用新型公开了一种机器人多角度可调节式压剪装置，属于可调节压剪技术领域，该装置包括机器人压剪装置，所述的机器人压剪装置包括安装板总成和压剪机构，所述的压剪机构装配在安装板总成上，所述的压剪机构包括动力装置和剪切装置，所述的剪切装置对称...

本实用新型涉及输送设备技术领域，且公开了一种机器人多工位限位输送设备包括操作筒，所述的操作筒的内壁固定装配有多个筛板，筛板上设置有筛孔，所述的筛板的底部中间位置均固定装配有分料电机，分料电机的输出端固定装配有转动杆，转动杆上环形设置有推...

本发明涉及一种自动化夹具设备，包括底座，所述底座的一侧侧面设置有安装板，所述安装板的顶部固定设置有无杆气缸，所述无杆气缸的移动端固定设置有第一气缸，所第一气缸的活塞杆上固定设置有移动块，所述移动块具有第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和所...

本实用新型公开了一种基于机器视觉的焊面检测设备，涉及焊接技术领域，包括：运输架，所述运输架后侧顶部固定连接有立柱，立柱下方左侧固定连接有滑杆，滑杆表面滑动连接有立板，立板顶部固定连接有工形横梁，工形横梁底部滑动连接有滑块；检测组件，设置...

本实用新型公开了一种全自动电池分拣设备，涉及电池分拣设备技术领域，工作台上设置有传送带一、传送带二和传送带三，所述传送带一、传送带二和传送带三上均安装有输送电机，传送带一、传送带二和传送带三的外侧表面均固定连接有若干个承载件，承载件的外...

本实用新型公开了一种加工偏心零件的自定心夹具，涉及机械制造技术领域，包括底座，所述底座前侧两端均固定连接有立板，两个所述立板之间固定连接有若干个导向杆，导向杆中部滑动连接有移动块，移动块后侧固定连接有若干个滑杆，滑杆后侧表面滑动连接有移...

本实用新型公开了一种可调整偏心距的偏心零件夹具，涉及夹具设备技术领域，固定底座的上端转动连接有夹紧筒，所述固定底座上开设有滑槽二，所述滑槽二位于夹紧筒的内侧，所述滑槽二内滑动连接有滑块，所述滑块上螺纹连接有支撑螺杆，所述支撑螺杆的上端转...

本实用新型公开了一种具有丝材表面处理装置的激光熔覆装置及其系统，包括一空气压缩机、一涂层材料箱体和一涂层涂覆箱体，所述空气压缩机通过高压气体通道连接所述涂层材料箱体，所述涂层材料箱体通过涂层材料传输通道连接所述涂层涂覆箱体，所述涂层涂覆...

本实用新型公开了一种大电流充电连接器插座，包括插座塑胶主体和插座塑胶后盖，插座塑胶后盖覆盖于插座塑胶主体上，所述插座塑胶主体内部设置有正极端子和负极端子，所述插座塑胶主体内部还设置有多个信号PIN端子，所述插座塑胶主体的一端设置有供插头...

本实用新型涉及电气自动化技术领域，且公开了一种电气自动化钢筋切割机，包括底座，所述底座上表面设置有固定装置，所述固定装置一侧固定安装有调位装置，所述底座一侧开设有移动槽，所述移动槽内部卡接有切割装置，通过底座上表面的收集槽，可以将切割过...

本发明公开了一种工业生产运输智能机器人抓取装置，包括底座、安装机构和升降机构，所述底座上设有安装槽，安装槽内设有安装块，所述安装块左右两端设有定位块，安装槽内壁对应定位块设有定位槽，定位块与定位槽相卡接，且底座上端对应定位块左右对称设有...

本发明提供了机械加工用可调多功能夹具，涉及夹具技术领域，包括：支撑台；所述支撑台上部安装有对接机构，且对接机构上呈左右对称状转动连接有两个翻转机构，两个翻转机构相对侧均安装有一个夹持部，且左侧一个翻转机构上设有锁止机构。本发明通过同步转...

本发明属于管道清理技术领域，具体涉及一种轮式清淤机器人，轮式清淤机器人包括车架箱、转动安装在车架箱左右两侧的两轮毂安装板、轮毂以及设置在车架箱前端的清淤搅拌模块，车架箱内安装有左电动推杆和右电动推杆，左电动推杆的伸缩端连接左侧的轮毂安装...

本实用新型属于微耕机技术领域，公开了一种多功能农业微耕机结构，包括操作顶箱，所述操作顶箱的底部一侧设有微耕机挡板，所述操作顶箱的底部另一侧设有蓄电池外壳体，所述微耕机挡板的底部转动连接有从动轮，所述操作顶箱的顶部设有视觉采集结构，且所述...

本实用新型公开一种变频调速控制的教学实验装置，包括三相异步电动机、变频器、接线盒、转速检测器、电气盒，所述接线盒上有接线插孔；所述电气盒上设置有面板导线插孔，所述变频器的端口引脚分别与面板导线插孔相连接。针对职业教育学生实践教学需求，能...

本实用新型涉及3D打印技术领域，特别涉及一种基于3D打印的用于道闸的拼装式拦车起落杆，包括多根起落子杆首尾拼接而成，每根起落子杆的首端设有一开口指向向外的收口状凹槽，收口状凹槽的槽口下端与起落子杆的下端面之间具有一间距；每根起落子杆的尾...

本实用新型提供了一种全自动包子售卖机，包括机体和所述机体内的保鲜箱、包装袋投送装置、机械臂夹取装置、包装袋聚拢装置、微波加热装置，所述包装袋投送装置位于所述保鲜箱的下方；所述包装袋聚拢装置位于所述机械臂夹取装置的下方，所述微波加热装置位...

本实用新型提供了一种3D打印粉末清粉机，包括壳体，所述壳体的内部设置有工作台，所述工作台的两端可转动地与所述壳体连接，所述工作台的中间为基板，所述工作台的上方设置有震动装置，所述震动装置的两端与所述工作台连接，待清粉的工件固定在所述基板...