一种机器人物体定位装置，包括机械手、连接板、测距组件、控制器，所述机械手至少包含有执行末端、末端机器臂、末端机器人关节；连接板固定在所述执行末端上；所述测距组件安装在所述连接板上，测距组件包含有至少三个测距仪，其中三个测距仪位于同一平面...

一种复合组装式自动生产线，多台加工中心的同一侧底部下方形成连续的容置空间，地轨铺设于加工中心底部下方的容置空间；自动RGV小车滑动安装在地轨上，自动RGV小车上设置有工作平台，工作平台上具有沿地轨长度方向拼接的输送带，机器人定位安装在自...

一种自动冲螺纹套尾柄机构，包括气缸、套设在气缸下端部的冲针外套以及设于冲针外套内部的冲头、第一弹簧、冲针导套、冲针，冲针外套和冲针导套均为中空的柱状结构，第一弹簧为冲针导套提供向下移动趋势的弹性作用；所述冲针外套、活塞杆、冲头、第一弹簧...

本实用新型公开了直移旋转上下料系统及包含该系统的加工中心生产线，该系统包括安装底座及直移旋转运动组件，安装底座具有一安装表面；所述直移旋转运动组件包括前端运动组件和末端运动组件，前端运动组件与末端运动组件连接，由前端运动组件带动末端运动...

一种加工中心生产线及加工中心用自动上下料机器人，包括安装底座、机器人组件，安装底座上设置有用于带动机器人组件沿X方向往复运动的直线运动机构，机器人组件包括J轴转动机构、连接臂、R轴转动机构、Z轴升降机构，J轴转动机构、连接臂的数量为至少...

一种自动上下料系统及包含该系统的加工中心生产线，用于加工中心中上料窗口处工件的自动上下料，包括安装底座、滑轨、机器人组件，安装底座设置在加工中心一侧，机器人组件包括第一、第二、第三、第四机器臂以及第一、第二、第三机器人关节，第一机器臂座...

一种直移旋转上下料机器人及包含该机器人的加工中心生产线，包括安装底座及直移旋转运动组件，安装底座具有一安装表面，所述直移旋转运动组件包括至少两个直移机构、至少两个旋转机构以及至少两个连接臂，直移机构包含第一直移机构、第二直移机构，旋转机...

一种用于锁螺丝机器人的螺丝锁紧机构，包括旋转电机、导向轴、丝杆、浮动组件和升降电机，浮动组件包括连接套、浮动弹性件，所述连接套的上端部与转轴配合连接，所述连接套的下端部与批杆配合连接，批杆与转轴为浮动状态；连接套为一中空管体，该管体中套...

一种机器人用热融自攻钉锁付模组，针对机器人设置，热融自攻钉锁付模组通过一安装法兰与机器人连接，热融自攻钉锁付模组包括锁紧装置以及热融顶装装置；锁紧装置包括高速电机、扭矩传动组件、传动轴以及电推缸；锁紧装置通过传动轴与热融顶装装置连接，高...

一种五轴锁付机器人包括底座、第一机器人关节、第二机器人关节、第三机器人关节、第四机器人关节、第五机器人关节、第一机器人臂、第二机器人臂以及锁付机构；第一机器人关节连接底座与第二机器人关节；第二机器人关节通过第一机器人臂连接第三机器人关节...

一种钢丝螺套自动装配用锁附模组，包括多轴机器人、螺套供料器、工作台以及锁冲组合模组，螺套供料器、工作台位于多轴机器人的工作路径上，锁冲组合模组与多轴机器人联动；锁冲组合模组包括安装在安装板上的锁附模组、冲尾模组、检测模组；锁附模组包括智...

一种钢丝螺套自动锁冲装配设备，包括多轴机器人、螺套供料器、工作台以及锁冲组合模组，螺套供料器、工作台位于多轴机器人的工作路径上，锁冲组合模组与多轴机器人联动；锁冲组合模组包括安装在安装座上的锁附模组、冲尾模组、检测模组；锁附模组包括智能...

一种钢丝螺套自动装配用冲尾模组，包括多轴机器人、螺套供料器、工作台以及锁冲组合模组，螺套供料器、工作台位于多轴机器人的工作路径上，锁冲组合模组与多轴机器人联动；锁冲组合模组包括安装在安装座上的锁附模组、冲尾模组、检测模组；锁附模组包括智...

一种机器人扭转关节，包括壳体、安装在所述壳体内的减速机以及与所述减速机的驱动轴连接的输出法兰，减速机通过驱动轴驱动输出法兰转动，减速机和输出法兰之间设置有扭矩传感器、弹性应变片，弹性应变片具有一内圈安装部、多个外圈安装部、形变部、第一过...

一种自动上下料系统及包含该系统的加工中心生产线，用于加工中心中上料窗口处工件的自动上下料，包括安装底座、滑轨、机器人组件，安装底座设置在加工中心一侧，机器人组件包括第一、第二、第三、第四机器臂以及第一、第二、第三机器人关节，第一机器臂座...

本发明公开了直移旋转上下料系统及包含该系统的加工中心生产线，该系统包括安装底座及直移旋转运动组件，安装底座具有一安装表面；所述直移旋转运动组件包括前端运动组件和末端运动组件，前端运动组件与末端运动组件连接，由前端运动组件带动末端运动组件...

一种钢丝螺套自动锁冲装配设备，包括多轴机器人、螺套供料器、工作台以及锁冲组合模组，螺套供料器、工作台位于多轴机器人的工作路径上，锁冲组合模组与多轴机器人联动；锁冲组合模组包括安装在安装座上的锁附模组、冲尾模组、检测模组；锁附模组包括智能...

一种用于自动拧螺丝设备的起子头标定装置，包括工作平台和定位于工作平台上的XY自由滑台，所述XY自由滑台的上表面为对位面，所述对位面上设有一个及一个以上用于配合起子头的对位部，所述对位部相对对位面可转动；所述XY自由滑台的周向外侧具有两个...

一种螺丝自动排列供料机，包括料仓、供料转盘、第一真空发生器、第二真空发生器及驱动装置；所述料仓用于容纳螺丝；所述供料转盘设于料仓内的一侧，并呈倾斜或竖直设置；所述供料转盘的外周面上均匀分布有多个通孔，该通孔的数量大于或等于二个，通孔与螺...

一种多螺丝同步锁付机，包括工作平台、定位模块和锁付总组，所述定位模块用于定位待锁付工件；所述锁附总组包括螺丝供给单元、对位锁付模块、X轴模组及Y轴模组；所述X轴模组定位于工作平台上，Y轴模组沿X轴方向可滑动地定位于X轴模组上，对位锁付模...