本实用新型主要涉及一种自主充电领域，更具体地，涉及一种自主充电机器人的供电系统。自主充电机器人的供电系统包括充电模块、电压变换模块、发射部分、接收部分、交直流转换与降压部分、充电部分及电源管理Ⅰ、充电部分及电源管理Ⅱ、芯片降压模块Ⅰ、降...