本实用新型涉及用于擦拭带的自动释放机构及轴承清洁装置，所述自动释放机构包括存放擦拭带的释放盘、用于支撑所述释放盘的机架，所述释放盘与机架构成转动副，释放盘通过相对于机架转动释放擦拭带，且释放盘与机架之间还设置有用于增加转动摩擦力的阻力部...

本实用新型涉及用于轴承清洁装置的协调机构及轴承清洁装置，包括机架、活动支架、传感器以及控制器，活动支架与机架构成移动副，且活动支架用于下自身重力的作用下移动并接触擦拭带，或活动支架在弹簧的弹力作用下移动并接触擦拭带；传感器与控制器相连，...

本实用新型涉及喷漆工装，包括输送线、悬挂于所述输送线的机架，所述机架的下部设置有用于连接挂持架的连接部，在喷漆工位处，所述输送线的至少一侧还设置有限位部件，所述限位部件用于限制机架转动；本喷漆工装，可以有效限定挂持架的方位，使得各挂持架...

本发明涉及一种推送装置及AGV车辆，包括动力部、折叠机构及推送部，折叠机构包括直线运动部和传动部，传动部包括转动部件和传动件，转动部件可转动安装于支架，推送部安装于转动部件，转动部件设置有连接头，传动件的两端分别铰接于连接头和直线运动部...

本发明涉及一种基于点数据的模式识别方法，包括以下步骤：周期获取激光雷达的检测数据，对激光雷达的检测数据进行脉冲转换处理，得到脉冲特征矩阵；对脉冲特征矩阵进行特征分解，将得到的特征值做动态可视化处理，提取动态变化值；判断提取的动态变化值中...

本实用新型公开一种用于装盘的配件抓手，其包括手指气缸、第一手指部和第二手指部；所述第一手指部和所述第二手指部分别与所述手指气缸连接，且所述第一手指部设置有第一卡脚，所述第二手指部设置有第二卡脚；所述手指气缸可驱动所述第一手指部和所述第二...

本实用新型公开一种用于螺栓分拣的工装板，其包括板体、第一夹持部、第二夹持部以及伸缩机构，所述第一夹持部、所述第二夹持部和所伸缩机构均设置于所述板体上，且所述第一夹持部与所述第二夹持部位于相对的位置，所述第一夹持部和所述第二夹持部相对的两...

本实用新型涉及一种预拧设备及预拧系统，预拧设备包括预拧装置和设置于预拧装置一侧的翻转装置，预拧装置包括第一驱动电机和至少三根转轴，转轴的数目与前盖组件中螺栓的数目相同，各转轴分别沿一圆的圆周方向均匀分布，转轴的一端设置有与螺栓的头部相适...

本实用新型涉及一种安装架及安装组件，包括安装架，所述安装架包括支撑体以及至少三个安装部，所述安装部分别沿同一圆的圆周方向均匀设置于所述支撑体，安装部用于可拆卸的固定轴承座，且可以沿所述圆的径向调节轴承座的位置；所述安装组件，包括所述安装...

本实用新型涉及一种安装座、预拧组件以及预拧装置，所述安装座包括座体，所述座体设置有用于安装轴承的约束孔，所述座体的两侧分别对称设置有第一约束部，所述第一约束部用于与安装架上的第二约束部构成移动副；所述预拧组件包括转轴及至少一个所述安装座...

本实用新型涉及一种柔性翻转装置、柔性翻转系统及自动装配系统，所述柔性翻转装置包括用于夹持前盖的夹持部、用于驱动夹持部翻转的翻转部以及机架，所述翻转部包括电机、柔性传动机构以及翻转轴，所述翻转轴设置于所述机架，所述夹持部固定于所述翻转轴，...

本实用新型涉及一种用于装配前盖的定位系统，其特征在于，包括控制器、图像采集装置、预定位装置，预定位装置包括用于放置前盖的支撑台和用于驱动支撑台转动的驱动部，图像采集装置及驱动部分别与控制器相连，图像采集装置用于采集轮对轴端的图像，控制器...

本实用新型涉及一种用于前盖的自动装配系统，包括预定位模块、图像采集模块、预拧平台、预拧装置及控制器，预拧装置包括安装架、第二电机、用于驱动前盖组件中各螺栓转动的套筒及用于驱动套筒转动的第一电机，各套筒分别安装于用于传动的转轴，转轴设置于...

本实用新型涉及一种变径部件及安装组件，所述变径部件包括调节部，所述调节部的一侧设置有用于活动连接安装架的第一安装部，调节部上沿所述第一安装部的圆周方向设置有至少两组沿圆周方向均匀分布的卡持部，各组卡持部分别包括至少三个沿圆周方向均匀分布...

本实用新型涉及一种张紧机构及预拧装置，其特征在于，所述张紧机构包括机架、活动安装于所述机架的张紧架以及弹性部件，所述张紧架设置有用于接触传动带的接触部，所述弹性部件用于驱动张紧架转动以使接触部接触传动带，并为传动带提供张紧力；本张紧机构...

本实用新型涉及一种预拧装置及前盖自动装配系统，所述预拧装置包括支撑架、第一驱动电机及至少三个预拧组件，所述预拧组件包括转轴，所述转轴活动安装于所述支撑架，转轴的一端设置有与螺栓的头部相适配的扭转部，各预拧组件中的转轴相互平行，并分别用于...

本实用新型涉及一种定位装置，包括机架、用于放置前盖的支撑台、驱动部以及用于对前盖进行定位和/或导向的定位部，所述支撑台设置于所述机架，并与机架构成转动副，所述驱动部和定位部分别固定于机架，驱动部用于驱动支撑台转动以调节前盖的方位；本定位...

本实用新型涉及一种预拧组件及预拧装置，所述预拧组件包括转轴、与所述转轴相适配的套筒及设置于所述转轴与套筒之间的弹簧，所述套筒的一端活动安装于所述转轴的一端，并可以沿转轴的长度方向移动，所述弹簧用于为套筒提供沿远离转轴方向的弹力，所述套筒...

本实用新型涉及一种翻转装置及轮对前盖自动装配系统，所述翻转装置包括用于夹持前盖的夹持部、用于驱动夹持部翻转的翻转部、机架以及控制器，所述翻转部设置于所述机架，所述夹持部设置于所述翻转部，夹持部和翻转部分别与控制器相连，所述控制器用于控制...

本实用新型公开一种用于装盘的螺栓抓手，其包括底座、第一夹持部、第二夹持部以及手指气缸；所述手指气缸设置于所述底座的一端端面；所述第一夹持部和所述第二夹持部分别与所手指气缸连接，并可通过所述手指气缸驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部相向/...