本实用新型涉及一种用于二极管装配的自动化装置，包括工作台及两端子压装机，特点是还包括供料单元、检测单元、输送单元及回收单元；其中所述供料单元包括振动盘及下料槽，所述检测单元包括传输机构及两电极检测棒，所述输送单元包括机架、传送机构及机械...

本发明公开一种滚筒芯轴的装配不良品检测装置，包括夹持座和检测装置，所述夹持座将轴套夹持且轴套的开口朝向所述检测装置，其特征在于：所述检测装置包括检测底座、检测轴、感应器，所述检测滑架在检测底座上往复移动，所述检测轴穿过检测滑架且朝向轴套...

本实用新型涉及一种具有物联功能水产养殖控制系统，特点是包括单片机控制核心、操作按键、一个以上增氧机的控制开关、一个以上增氧机的漏电保护反馈接口、一个以上增氧机的过流、缺相反馈接口、状态指示灯、12864信息显示模块、水温传感器、盐度传感...

本实用涉及一种振动波发生器的谐波传动器，特点是包括第一轴承组、输入轴、左端盖、外壳体、刚性内齿轮套、柔性外齿轮、振动板、垫板、第二轴承组、波发生器、单向阀、输出轴、键、螺栓组件、卸油口；输入轴通过第一轴承组安装在左端盖上，单向阀安装在输...

本发明公开了一种基于远程控制的机器人运动线路规划方法及系统，其中，所述方法包括：机器人接收端接收用户终端发送的检测机器人运动方向上的障碍物的检测指令，检测指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；所述机器人响应所述检测指令，启动所...

本发明涉及一种智能货架及其控制方法，特点是包括货架、第一货物栏、称重组件、控制器、进货及出货感应组件、报警组件、光幕感应组件；所述货架包括第一层至第N层层架；称重组件设在第一层层架上，第一货物栏放置在称重组件上，称重组件与控制器电连接，...

本发明涉及一种图书自动识别勘误装置及其控制方法，特点是包括定向装置、小车组件、控制及显示端、纵向安装架、相机安装架、相机、存储分析器、传动组件及动力装置；定向装置设在书架旁，小车组件位于定向装置上，控制及显示端与小车组件无线连接；纵向安...

本发明公开一种滚筒芯轴的装配设备，在工作台上设置的若干夹持座，围绕工作台朝向夹持座顺序设置有轴套推夹工装，包括第一支座、气缸推杆组件、助推块，助推块在第一支座的进料道末端设置，助推块铰接在第一支座上，助推块包括助推臂和挡轴臂，在推杆将轴...

本发明公开了一种机器人系统下预处理的方法及系统，其特征在于，该系统包括：工业机器人、以及位于工业机器人上的视觉控制器、以及控制系统，所述控制系统包括以太网模块、触摸屏、处理器、其他模块和PLC模块，所述控制系统基于以太网模块与所述视觉控...

本发明公开一种宽工况高效三联供空调热水机系统控制方法，包括具有空气调节功能的第一制冷回路、能提供热水的第二制冷回路，由蒸发冷凝器设置两独立的换热支路分别连接第一、第二制冷回路；所述空调热水机控制方法包括以下步骤：1)采集用户指令；2)接...

本发明公开一种电机轴销的装配设备，包括冲头，销钉压装模、导向爪，销钉压装模内设置冲头通道和销钉通道，销钉通道连接送料管，冲头通道和销钉通道在末端连通合并；导向爪包括安装臂和夹紧臂，安装臂铰接在销钉压装模上，夹紧臂的内侧设有半圆轴孔，一对...

本发明公开了一种基于运动目标跟踪的机器人跟踪路线更新方法及系统，其中，所述方法包括：机器人接收用户终端发送的对运动目标跟踪的跟踪指令，跟踪指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；机器人响应跟踪指令，启动机器人上的双目摄像头，采集...

本实用新型公开一种磁动力传动装置，包括主动件及其驱动装置，从动件，所述主动件和从动件均为回转体，所述从动件的数量是一个或一个以上，所述主动件和从动件的回转面互相相切或相离，所述主动件在回转面或靠近回转面均布设置若干第一永磁体，所述从动件...

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及到一种可爬楼梯的运输装置，包括：调平机构；担架，固定在所述调平机构上；动力机构，固定在所述调平机构上；行星轮组，与所述动力机构连接；离合器，控制所述行星轮组在第一工作状态和第二工作状态之间切换。本发明...

本发明公开一个智能耗材管理系统，包括若干元器件盒节点子系统、智能耗材管理控制器、手机客户端APP；所述若干元器件盒子系统彼此不相连，分别与智能耗材管理控制器通过短距离无线通信模块相连，智能耗材管理控制器通过云端与手机客户端APP无线相连...

本发明及一种柔性线材自动剪切装置，特点是包括机架、横向导向结构、纵向导向结构、料盘、绕线柱组件、卡头、摆杆、刹车组件及弹性复位结构、第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置、控制器、第一动力传输组件、拉线机械手、拉线安装座、剪切机械手、...

本发明公开一种滚筒芯轴的胶塞夹子装配装置，包括夹持座、轴套推夹工装，其特征在于：所述夹持座包括T形座、一对活动安装在T形座的支撑体两侧的侧臂，所述轴套推夹工装包括第一支座、气缸推杆组件、助推块，所述助推块在第一支座的进料道末端设置，所述...

本发明公开一种滚筒芯轴的轴套夹装装置，包括夹持座、轴套推夹工装，其特征在于：所述夹持座包括T形座、一对活动安装在T形座的支撑体两侧的侧臂，所述轴套推夹工装包括第一支座、气缸推杆组件、助推块，所述助推块在第一支座的进料道末端设置，所述助推...

本发明公开一种滚筒芯轴的装配不良品下线装置，包括工作台，PLC控制台，在工作台上设置的夹持座，所述夹持座将轴套夹持，轴套内腔在轴套的外壁有开口，在开口两侧一体伸出一对翼片，在轴套两端贯穿轴套的中心线设有轴套转动杆孔，夹持座包括T形座、侧...

本发明实施例公开了一种多工业机器人组网下用户信息更新的方法及系统，其方法包括：第二工业机器人接收第二用户终端发送的WiFi热点加入指令；所述第二工业机器人加入到第一工业机器人所创立的WiFi热点；所述第二工业机器人与第一工业机器人间基于...