本发明提供一种基于机器人的综合管廊巡检系统及交互系统，包括远程红外监测与诊断模块、远程图像监测与诊断模块、远程声音监测与诊断模块、导航定位及运动控制模块、数据库；远程红外监测与诊断模块用于探测管廊内设备的温度，并经判断，对超出报警值的设...