本申请公开了一种梳齿塔库，包括升降板、抬移组件、控制装置。抬移组件上设置有链条检测装置，控制装置通过无线传输技术与链条检测装置通信连接，当链条检测装置检测到链条异常时，链条检测装置发送链条异常信号给控制装置。本申请的梳齿塔库，当链条检测...

本申请公开了一种立体车库管理系统，该立体车库管理系统包括立体车库、车牌识别装置、控制器及车牌录入数据库。立体车库各层停车平台均设置有车牌识别装置，以单独对各层停车平台上车辆的车牌数据进行识别；控制器连接各车牌识别装置，用于控制各车牌识别...

本申请公开了一种搬运器、充电装置及梳齿式立体车库，所述搬运器包括搬运小车及活动连接于搬运小车的充电座，搬运小车带动充电座与一个对应的充电桩电连接，充电座包括第一定位柱，搬运小车包括载车台、支撑组件、滑移组件和驱动组件；支撑组件与载车台固...

本申请提供了一种立体车库用自清洁装置，属于立体车库技术领域。该立体车库用自清洁装置包括支撑组件和清洁组件，当需要车库本体进行清洁时，第二电机会带动往复螺杆进行转动，可以带动喷水件对不同位置进行冲洗，同时打开水泵，水泵会将过滤箱内部的水输...

本申请公开一种运输母车及车辆搬运器。运输母车包括：行车架、驱动机构以及升降台；行车架包括底架和分别连接于底架相对两侧的两个侧支架，两个侧支架的各一端均与底架固连，各另一端均朝向底架的上端延伸；驱动机构安装于行车架，驱动机构包括动力组件和...

本实用新型提供一种立体车库及其防坠装置，该立体车库包括支撑柱、升降台、第一防坠组件以及第二防坠组件，升降台用于相对支撑柱在竖直方向运动；第一防坠组件间隔设于升降台的侧边；第二防坠组件与升降台连接，当升降台呈水平状态进行竖直升降时第二防坠...

本申请公开一种运输母车及车辆搬运器。运输母车包括：行车架、驱动机构以及升降台；行车架包括底架和分别连接于底架相对两侧的两个侧支架，两个侧支架的各一端均与底架固连，各另一端均朝向底架的上端延伸；驱动机构安装于行车架，驱动机构包括动力组件和...

本申请公开了一种车辆搬运器，该车辆搬运器包括搬运器主体、两组运输组件和驱动组件；搬运器主体上设置有驱动部，驱动部位于搬运器主体长度方向上的中间区域；安装于搬运器主体以用于运输且承载用于承载车辆，两组运输组件分别位于驱动部的相对两侧且相互...

本申请公开了一种车辆搬运器，该车辆搬运器包括：搬运器主体、运动轮组件和驱动轮组件；搬运器主体包括中心框架和两侧边框架，两侧边框架分别设置在中心框架的相对两侧，且每一侧边框架均与所中心框架围设形成行车槽；运输组件，安装在行车槽中，以用于承...

本申请公开了一种车辆搬运器，该车辆搬运器包括：搬运器主体、运动轮组件和驱动轮组件；搬运器主体包括中心框架和两侧边框架，两侧边框架分别设置在中心框架的相对两侧，且每一侧边框架均与所中心框架围设形成行车槽；运输组件，安装在行车槽中，以用于承...

本申请公开了一种车辆搬运器，该车辆搬运器包括搬运器主体、驱动部以及两组运输组件；驱动部设置在搬运器主体的中间区域；两组运输组件分别设置在搬运器主体上的相对两侧，两组运输组件均与驱动部相连接，驱动部用于向运输组件提供动力，以将运输组件上承...

本申请公开了一种车辆搬运器，该车辆搬运器包括搬运器主体、驱动部以及两组运输组件；驱动部设置在搬运器主体的中间区域；两组运输组件分别设置在搬运器主体上的相对两侧，两组运输组件均与驱动部相连接，驱动部用于向运输组件提供动力，以将运输组件上承...

本发明提供一种可组合机器人车库，该可组合机器人车库包括立柱组件、支撑组件和第一伸缩件，立柱组件具有第一立柱本体以及与第一立柱本体滑动连接的第一连接件；支撑组件用于承载物体，支撑组件与第一立柱本体或第一连接件固定连接；第一伸缩件与第一立柱...

本申请公开一种圆形塔式立体停车库及其抬升机构。抬升机构包括：升降平台、动力装置、中心导向件以及多条钢索；动力装置和中心导向件均固定于预设位置，中心导向件对应于升降平台的中心区域设置；多条钢索的各第一端均与动力装置的动力输出端相连接，多条...

本申请提供一种防撞杆装置，该防撞杆装置包括：底座、两个固定支架、挡杆和两组驱动机构，两个固定支架相对设置在底座上，固定支架上开设有纵向滑槽，挡杆的两端分别位于两个固定支架的纵向滑槽内，两组驱动机构分别设置在两个固定支架上，并分别与档杆的...

本申请公开一种圆形塔式立体停车库及其抬升机构。抬升机构包括：升降平台、动力装置、中心导向件以及多条钢索；动力装置和中心导向件均固定于预设位置，中心导向件对应于升降平台的中心区域设置；多条钢索的各第一端均与动力装置的动力输出端相连接，多条...

本申请提供一种防撞杆装置，该防撞杆装置包括：底座、两个固定支架、挡杆和两组驱动机构，两个固定支架相对设置在底座上，固定支架上开设有纵向滑槽，挡杆的两端分别位于两个固定支架的纵向滑槽内，两组驱动机构分别设置在两个固定支架上，并分别与档杆的...

本申请公开了一种车辆搬运器，该车辆搬运器包括搬运器主体、两组运输组件和驱动组件；搬运器主体上设置有驱动部，驱动部位于搬运器主体长度方向上的中间区域；安装于搬运器主体以用于运输且用于承载车辆，两组运输组件分别位于驱动部的相对两侧且相互平行...

本申请公开了一种搬运器、充电装置及梳齿式立体车库，所述搬运器包括搬运小车及活动连接于搬运小车的充电座，搬运小车带动充电座与一个对应的充电桩电连接，充电座包括第一定位柱，搬运小车包括载车台、支撑组件、滑移组件和驱动组件；支撑组件与载车台固...

本申请公开了一种指引车辆入库的方法、装置和存储介质，属于立体车库技术领域。本申请公开的指引车辆入库的方法在获取到车辆的当前位置信息之后，进一步形成指引车辆到达车库内预设位置的指引信息，并将该指引信息显示于车库内朝向车辆正面的显示面板上，...