深圳悉罗机器人有限公司专利技术

深圳悉罗机器人有限公司共有16项专利

  • 本实用新型公开了一种扫地机器人,包括:底盘,所述底盘开设有吸尘口;驱动轮机构,被配置为驱动所述扫地机器人在地面上移动;设于所述底盘的清扫机构和被配置为驱动所述清扫机构执行清扫动作的马达机构;吸尘风机,被配置为提供将细碎物从所述吸尘口吸入...
  • 机器人系统、机器人系统控制方法及家用电器群控制方法
    本发明公开了一种机器人系统控制方法,包括:提供机器人设备,用于执行任务;提供移动终端,用于与所述机器人设备通信;使所述移动终端获取网络接入设备的账号信息,将所述账号信息转换为音频信号,并将所述音频信号发出;使所述机器人设备接收述音频信号...
  • 充电桩及智能移动机器人识别充电桩系统
    本实用新型公开了一种充电桩及智能移动机器人识别充电桩系统;充电桩包括设有供电部的桩体以及标识,该标识包括至少两种具有不同逆反射系数且沿同一方向相邻排布于桩体的一平面上的标识元素,结构简单、体积小,降低了制造成本。所述系统通过由配置有激光...
  • 室内定位系统及方法
    本发明公开了一种室内定位系统及方法,所述系统包括具有图像采集单元和数据处理单元的定位装置以及移动机器人,移动机器人在室内的地板上移动时,移动机器人设有的发射器朝向室内的天花板发射光束,形成大小和/或形状不同的第一光斑和第二光斑;斜向上设...
  • 一种电池盒和移动机器人
    本实用新型提供了一种电池盒及具有该电池盒的移动机器人,涉及机器人技术领域,该电池盒包括盒盖和盒体,盒盖盖于盒体上,并形成一个用于收纳电池组的容置空间,所述盒体设置有滑块和安装在滑块上的弹性件,所述盒盖设置有可控制滑块移动的扣手位。所述移...
  • 移动机器人
    本实用新型公开了一种移动机器人,涉及机器人技术领域,移动机器人包括本体以及设于本体的轮子、电机、第一图像采集装置、光电传感器、补光灯和处理器;轮子由电机驱动以带动移动机器人在地面上移动;第一图像采集装置用于采集环境图像,处理器用于对环境...
  • 清洁机器人以及基于清洁机器人的检测方法
    本发明公开了一种清洁机器人以及基于清洁机器人的检测方法,可以适用在监测清洁机器人是否被搬起的应用场景中,通过获取测距传感器的有效扫描数据,有效扫描数据包括多个扫描点的测量距离以及与该测量距离对应的扫描角度,然后在预存角度与扫描角度对应相...
  • 智能设备系统及智能设备控制方法
    本发明公开了一种智能设备控制方法,应用于智能设备,包括步骤:提供移动终端,配置为向所述智能设备发送控制指令;在所述移动终端上输入所述控制指令,将所述控制指令转换为音频信号;将所述音频信号发送给所述智能设备;使所述智能设备接收所述音频信号...
  • 充电桩及其识别方法、智能移动机器人
    本发明公开了一种充电桩及其识别方法、智能移动机器人;充电桩包括设有供电部的桩体以及标识,该标识包括至少两种具有不同逆反射系数且沿同一方向相邻排布于桩体的一平面上的标识元素,结构简单、体积小,降低了制造成本。充电桩的识别方法由配置有激光雷...
  • 移动机器人
    本发明公开了一种移动机器人,涉及机器人技术领域,移动机器人包括本体以及设于本体的轮子、电机、第一图像采集装置、光电传感器、补光灯和处理器;轮子由电机驱动以带动移动机器人在地面上移动;第一图像采集装置用于采集环境图像,处理器用于根据预设方...
  • 移动机器人
    本实用新型公开了一种移动机器人,包括机器人主体、摄像头及中央处理器,摄像头用于为所述移动机器人采集周围环境的图像;中央处理器与所述机器人主体及所述摄像头连接,用于处理所述摄像头所采集的图像数据,并根据处理后的图像数据控制所述机器人主体的...
  • 多功能视觉传感器及移动机器人
    本实用新型公开了一种多功能视觉传感器,其包括向被测空间发射结构光的光源、与光源具有特定位置关系的成像装置,以及与光源及成像装置连接的处理器,成像装置包括镜头、滤光片切换组件及与处理器连接的图像感应器,滤光片切换组件包括可移动的滑片及设置...
  • 多功能视觉传感器及移动机器人
    本实用新型公开了一种多功能视觉传感器,其包括向被测空间发射结构光的光源、与光源具有特定位置关系的成像装置,以及与光源及成像装置连接的处理器,成像装置包括镜头、滤光片切换组件及与处理器连接的图像感应器,滤光片切换组件包括可移动的滑片及设置...
  • 移动机器人
    本发明公开了一种移动机器人,包括机器人主体、摄像头及中央处理器,摄像头用于为所述移动机器人采集周围环境的图像;中央处理器与所述机器人主体及所述摄像头连接,用于处理所述摄像头所采集的图像数据,并根据处理后的图像数据控制所述机器人主体的行驶...
  • 移动机器人的导航方法及移动机器人
    本发明公开了一种移动机器人的导航方法,包括:使第一摄像头的朝向与第二摄像头的朝向不同;分别从第一摄像头及第二摄像头获取视频帧;检测视频帧的特征点;跟踪特征点,并排除离群点;求取第一摄像头的位姿转换矩阵及第二摄像头的位姿转换矩阵,计算跟踪...
  • 本发明公开了一种多功能视觉传感器,其包括向被测空间发射结构光的光源、与光源具有特定位置关系的成像装置,以及与光源及成像装置连接的处理器,成像装置包括镜头、滤光片切换组件及与处理器连接的图像感应器,滤光片切换组件包括可移动的滑片及设置于滑...
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