本发明适用于控制技术领域，提供了一种电控伺服系统控制的方法、电控伺服系统及机器人，其中，该电控伺服系统控制的方法，应用于伺服电机，所述伺服电机包括PI控制器，所述方法包括获取所述PI控制器在整定前的相关参数，所述相关参数包括比例系数和积...

本发明属于通信技术领域，提供一种UWB定位设备的位置标定方法、装置及机器人，该方法包括：当所述机器人按第一路径开始运动时，在每隔第一预设时间间隔时，根据当前时刻接收到的UWB信号确定所述机器人与对应发送UWB信号的UWB定位设备间的距离...

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人关机控制方法、装置及机器人，所述方法包括：在接收到用户发起的关机指令时，获取外围设备的状态；若所述外围设备的状态为电源未关闭，则将所述关机指令发送至外围设备，控制所述外围设备关闭电源；若所述外...

本发明涉及计算机技术领域，提供了一种定位方法及终端设备。该方法包括：获取参考基站与第一参考标签之间的第一测距距离，以及所述参考基站与第二参考标签之间的第二测距距离；根据所述参考基站与所述第一参考标签之间的初始相对位置信息及所述第一测距距...

本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取数据处理请求，所述数据处理请求包括数据库标识；根据所述数据库标识，确定目标数据库微服务，所述目标数据库微服务提供与所述数据处理请求对应的目标数据库的数据处理接口；...

本发明实施例公开了一种数据的切分方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取数据集和所述数据集中数据的业务类型；根据所述业务类型对所述数据集的数据进行切分，得到多个数据表；获取每个所述数据表中的数据条数；根据所述数据条数对相应的所述数据...

本发明适用于通信技术领域，提供了一种从站的固件升级方法、固件升级装置、终端及计算机可读存储介质，所述固件升级方法包括：当接收到固件升级指令时，将从站中运行于闪存中的程序转移到指定存储器中运行，其中，所述指定存储器为非所述闪存的存储器，所...

本发明适用于通信技术领域，提供了一种从站的固件升级方法、固件升级装置及终端，所述从站与主站通过EtherCAT总线通信连接，所述从站的闪存区域包括第一区域和第二区域，所述从站的固件程序运行于所述第一区域；所述固件升级方法包括：响应于固件...

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种录音数据保存的方法、装置、存储介质及终端设备。所述方法包括：在接收到应用程序的录音指令时，通过音频硬件抽象层获取第一录音数据，并将第一录音数据保存至音频硬件抽象层的第一本地文件；发送第一录音数据至服...

一种空心杯电机，包括转子、磁铁以及线圈，还包括第一高频滤波模块、第二高频滤波模块、第三高频滤波模块、第四高频滤波模块以及第五高频滤波模块，通过在空心杯电机的各绕组上并联高频滤波模块，使得电机电刷在换相时，电机电流从一相需经由高频滤波模块...

一种物体位姿跟踪方法包括：获取物体的初始位姿，根据所述初始位姿确定物体相对于相机的第一可视角度；根据预先存储的3D模型与可视角度的对应关系，查找所述第一可视角度对应的第一3D模型；将所查找的第一3D模型按照初始位姿计算投影轮廓，得到投影...

本发明适用于移动终端技术领域，提供了一种图像拍摄方法、终端设备及介质，该方法包括：当相机应用程序启动时，加载预设的图像控件；创建与相机应用程序关联的图像预览请求，并将图像预览请求与图像控件进行绑定；通过图像控件所绑定的图像预览请求，读取...

本发明适用于通信技术领域，提供了一种界面管理方法及终端设备，其中，所述方法包括：若接收到开机指令，则启动显示屏，并在所述显示屏上加载用户界面，所述显示屏上设有管理员图标；监听所述管理员图标是否被触发；若所述管理员图标被触发，则启动用户安...

本发明适用于通信技术领域，提供了一种导航条控制方法及终端设备，其中，所述方法包括：监听显示屏中是否有窗口弹出；若监听到所述显示屏中有窗口弹出，则确定所述窗口的坐标；根据导航条的预设坐标和所述窗口的坐标，确定所述导航条对应的移动方向和移动...

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人及其语音交互系统，包括依次连接的人脸检测模块、唇动检测模块和语音拾音提取模块；所述人脸检测模块用于检测人脸，并在检测到人脸时，向所述唇动检测模块发送检测到人脸的通知；所述唇动检测模块用于在接收...

本发明涉及计算机技术领域，提供了一种目标定位方法及终端设备。该方法包括：通过深度相机采集第一预设区域的第一图像，通过双目相机采集第二预设区域的第二图像；分别对所述第一图像和所述第二图像进行目标检测，确定所述第一图像的目标置信度和所述第二...

本发明适用于智能机器人技术领域，本发明提供的一种机器人关节运动控制方法、装置及终端设备，方法包括：获取机器人关节运动的多个关键点的坐标值，根据预设的时间衔接因子，确定各关键点前后的两个平滑衔接点的坐标值，根据每两个平滑衔接点及对应的关键...

本发明涉及计算机技术领域，提供了一种充电设备分配方法及终端设备。该方法包括：获取机器人发送的充电请求信息；在充电设备数据库中查找至少一个第一充电设备；所述充电设备数据库保存有各个充电设备的状态信息及各个充电设备的位置信息；所述第一充电设...

本发明适用于信息处理技术领域，提供了一种应用程序的录音方法、终端设备及介质，该方法包括：分别创建对应于各个应用程序的客户端实例；若检测到两个以上的客户端实例所关联的录音事件被触发，则在预先生成的服务端录音线程中，分别创建与各个客户端实例...

本发明涉及计算机技术领域，提供了一种机器人步态规划方法及终端设备。该方法包括：通过传感器获取机器人在受到目标对象施加作用力时足端的受力信息；根据所述受力信息计算所述机器人相对于本体质心的零力矩点的位置坐标；根据所述相对于本体质心的零力矩...