深圳市优必选科技有限公司专利技术

深圳市优必选科技有限公司共有301项专利

  • 本实用新型实施例公开了一种舵机装置及其控制电路,其中,舵机装置的控制电路,连接于舵机和控制单元之间,其包括:力矩信息采集单元、第一放大单元以及第二放大单元;通过力矩信息采集单元采集舵机的力矩信息,并向第一放大单元输出与力矩信息对应的第一...
  • 本申请公开了一种电机保护系统。该电机保护系统包括电机、驱动电路以及与电机的外壳及驱动电路接地端耦接的接地装置;其中,驱动电路用于控制电机工作,电机的外壳为金属外壳。通过上述方式,本申请能够有效降低电机的电磁辐射作用。
  • 一种机器人,包括机器本体、至少一能够安装于所述机器本体的功能扩展模块、至少一第一连接结构以及至少一用于与所述第一连接结构可拆卸连接的第二连接结构,所述机器本体包括开设有开口腔的基壳,所述开口腔用于存放所述功能扩展模块,所述基壳于所述开口...
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,具体提供一种机器人支撑架,脊骨连接悬挂臂以及支撑座,悬挂臂包括两个均与脊骨连接并大致处于同一水平位的悬挂支臂,悬挂支臂的水平位高于支撑座的水平位,两悬挂支臂共同构成U形结构,机器人设于U形机构并悬挂在两悬挂...
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,具体提供一种机器人,机器人主体设有插接腔,限位杆位于插接腔的腔口处,把手的悬挂结构搭放在机器人支撑架上,把手的限位结构插于插接腔内并与限位杆锁合连接,这样,在机器人断电后,机器人通过机器人上的把手悬挂在机器...
  • 本实用新型提供了一种中空过线传动结构,包括安装盘、驱动装置、主动齿轮、从动齿轮,还包括设置于所述过线通道上将所述安装盘与所述从动齿轮连接的交叉滚子轴承,所述中空过线传动装置还包括将所述轴承外圈固定于所述安装盘和将所述轴承内圈固定于所述从...
  • 本实用新型属于机器人技术领域,提供了一种机器人电子皮肤,包括由内往外设置在机器人外壳上的第一复合层结构和第二复合层结构,其中,所述第一复合层结构包括依次层叠设置在所述机器人外壳上的背胶层、第一支撑层、第一导电银胶层,所述第二复合层结构包...
  • 本实用新型属于机器人结构技术领域,提供一种机器人关节驱动机构及机器人,包括第一关节件、第二关节件、驱动组件、传动组件以及减速组件,所述第一关节件和所述第二关节件枢接构成机器人的关节,所述驱动组件安装于第一关节件内,所述减速组件安装在机器...
  • 本实用新型适用于电机传动技术领域,提供了一种舵机及机器人,所述舵机包括外壳以及设置于外壳内的电机、控制电路板、减速齿轮机构、舵机输出轴和传感器,所述减速齿轮机构包括多根齿轮轴以及分别套设于多根所述齿轮轴上的多级齿轮组,所述外壳内设有用于...
  • 本实用新型属于电子电路技术领域,公开了一种防止舵机系统放电的电路和机器人,所述防止舵机系统放电电路与断电后可在外力作用下转动而发电并输出放电信号的驱动电机连接,所述电路包括:用于在所述舵机系统上电时输出控制信号的控制模块;与所述控制模块...
  • 本发明属于传感技术设计领域,提供了用于机器人的测距传感装置,通过采用底板与主板结合的方式,并且在底板上设有接收电源信号的电源公座和对电源信号进行电压变换的变压模块,以及在主板上设有主控模块和用于感测预设方向上与障碍物距离的传感模块,由此...
  • 本实用新型适用于电机传动技术领域,提供了一种舵机组件、机器人关节结构及机器人,所述舵机组件包括第一减速器、第一电机、第一连接件、第一控制电路板、第二减速器、第二电机、第二连接件和第二控制电路板,第一控制电路板与第一电机电性连接,第二控制...
  • 本实用新型属于机器人技术领域,尤其涉及一种关节结构、机器人手臂以及机器人,其中,关节结构包括壳体、安装于壳体的第一舵机、容置于壳体且与第一舵机电连接的电导线以及位于第一舵机一端的电控组件,其特征在于,关节结构还包括与壳体连接的第一连接臂...
  • 本实用新型属于电子电路技术领域,公开了一种舵机上电电路和机器人,所述舵机上电电路连接在直流电源与舵机之间,包括:用于接收开关控制信号并根据所述开关控制信号输出第一开关信号的开关模块;用于接入所述直流电源的电源模块;与所述电源模块和所述舵...
  • 本实用新型实施例公开了一种舵机装置及其驱动电路,其中,舵机装置的驱动电路,连接于驱动舵机工作的电机与电源之间,其包括:电压检测单元和控制单元;通过电压检测单元检测电源的供电电压值,并输出与供电电压值对应的电压信号,利用控制单元接收电压信...
  • 本实用新型实施例公开了一种舵机及其电机驱动电路,其中电机驱动电路包括:驱动单元;三个结构相同的开关单元,分别连接在驱动单元的三个输出端与所述电机的三相输入端之间,用于根据所述驱动单元输出的驱动信号对所述电机的三相通路的通断进行控制;三个...
  • 一种人形机器活动关节受力测试装置
    本发明涉及机器人技术领域,提供一种人形机器人活动关节受力测试装置,包括竖直设置的导轨、固定于导轨底端的下固定块、滑动设置于导轨顶端的上固定块、与下固定块转动连接的下连杆、与上固定块转动连接的上连杆、位于下连杆与上连杆之间且分别与下连杆与...
  • 机器人头部结构以及人形机器人
    本实用新型属于机器人技术领域,尤其涉及一种机器人头部结构以及人形机器人,其中,机器人头部结构包括前面壳、与前面壳共同形成容置腔的后面壳,前面壳和后面壳共同形成有与容置腔连通的第一出音孔以及与容置腔连通的第二出音孔;机器人头部结构包括第一...
  • 一种舵机装置及具有其的云台设备
    本实用新型提供了一种舵机装置及具有其的云台设备,其中,舵机装置包括:壳体,壳体形成有第一安装空间和第二安装空间;驱动电机,驱动电机安装于第一安装空间内,驱动电机的输出轴延伸至第二安装空间;传动结构,传动结构安装于第二安装空间内,其中,传...
  • 电机内芯片及电机
    本实用新型属于电机技术领域,尤其涉及一种电机内芯片及电机,电机内芯片包括轭部和呈辐射状均匀分布于轭部外缘的至少两个齿部,两相邻的齿部之间形成凹槽,各齿部的末端的两侧均设有向相邻的齿部延伸的极靴部,各齿部上的极靴部上设有用于降低磁导率的通...
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