深圳市优必选科技有限公司专利技术

深圳市优必选科技有限公司共有270项专利

  • 机器人脚板结构和人形机器人
    本发明提供了一种机器人脚板结构和人形机器人,其中,机器人脚板结构用于与人形机器人主体结构配合使用,并连接于人形机器人主体结构底部,机器人脚板结构包括脚板本体以及设置于脚板本体上并连接脚板本体和人形机器人主体结构以缓冲人形机器人主体结构的...
  • 电机刹车电路及舵机
    本实用新型属于电子电路技术领域,提供了一种电机刹车电路及舵机,当电源模块停止供电时,防倒灌模块可以防止电机产生的反电动势倒灌到电源,电机产生的反电动势的电压值达到预设阈值接通制动模块,以消耗电机产生的反电动势使得电机制动,由此实现了对刹...
  • 一种舵机
    本实用新型适用于电机传动技术领域,提供了一种舵机,包括电机及与所述电机电性连接的PCB板,所述电机外套设有机壳,所述舵机还包括用于将所述机壳与所述PCB板的地相连的连接件,所述连接件包括底座及设置在所述底座侧面的弹性部,所述底座与所述P...
  • 一种无刷舵机
    本实用新型适用于舵机技术领域,提供了一种无刷舵机,包括壳体以及收容在所述壳体内的电机、PCB板、舵机输出轴和齿轮传动机构,所述电机与所述PCB板电性连接,所述电机的输出轴与所述舵机输出轴平行设置,所述齿轮传动机构包括连接在所述电机的输出...
  • 一种舵机
    本实用新型提供了一种舵机,包括外壳,以及收容在所述外壳内的电机、PCB板和舵机输出轴,所述电机与所述PCB板电性连接,所述舵机还包括传动连接在所述电机的输出轴与所述舵机输出轴之间的齿轮传动机构,以及一端插设在所述外壳中部内且与所述舵机输...
  • 一种机器人充电底座以及机器人系统
    本实用新型公开了一种机器人充电底座以及机器人系统,该机器人充电底座包括信号发射装置,该信号发射装置包括至少两个信号发射通道,每个信号发射通道中设置至少一个信号发射器;其中,至少两个信号发射通道之间的距离,沿信号发射通道的延伸方向递增。通...
  • 充电基座及机器人
    本实用新型公开了一种充电基座及机器人,充电基座包括:依次耦接的充电接触片、充电开关电路和感应电路,充电开关电路还耦接电源;感应电路用于在感应到外部设备时,触发充电开关电路导通,电源输出充电电压至充电接触片;在未感应到外部设备时,充电开关...
  • 机器人关节绕线结构及机器人
    本实用新型公开一种机器人关节绕线结构及机器人。该机器人关节绕线结构包括第一伺服舵机、与第一伺服舵机相连并可相对第一伺服舵机转动的第二伺服舵机、用于连接第一伺服舵机和第二伺服舵机的柔性线路板、以及绕线组件;绕线组件设置在第一伺服舵机上,用...
  • 一种机器人手臂
    本实用新型适用于机器人技术领域,提供了一种机器人手臂,包括舵机外壳,由上到下依次安装在舵机外壳内的PCB板、电机、行星齿轮传动系统,以及转动连接在舵机外壳上的多个爪勾;电机与PCB板电性连接,多个爪勾分别转动连接在舵机外壳上,行星齿轮传...
  • 一种机器人手臂
    本实用新型适用于机器人技术领域,提供了一种机器人手臂,包括舵机外壳,由上到下依次安装在所述舵机外壳内的PCB板、电机、行星齿轮传动系统,以及转动连接在所述舵机外壳上的多个爪勾;所述电机与所述PCB板电性连接,所述行星齿轮传动系统的输入端...
  • 一种机器人手臂
    本实用新型适用于机器人技术领域,提供了一种机器人手臂,包括舵机外壳,由上到下依次安装在舵机外壳内的PCB板、电机、行星齿轮传动系统、升降盘,以及转动连接在舵机外壳上的多个爪勾;电机与PCB板电性连接,行星齿轮传动系统与电机的输出轴连接,...
  • 一种舵机组件、机器人关节结构及机器人
    本发明适用于电机传动技术领域,提供了一种舵机组件、机器人关节结构及机器人,所述舵机组件包括第一减速器、第一电机、第一连接件、第一控制电路板、第二减速器、第二电机、第二连接件和第二控制电路板,第一控制电路板与第一电机电性连接,第二控制电路...
  • 胳臂结构以及机器人
    本发明属于机器人技术领域,尤其涉及一种胳臂结构以及机器人,其中,胳臂结构包括肩胛、上肢手臂、下肢手臂、固定于肩胛并用于驱动上肢手臂及下肢手臂绕第一轴线转动的第一舵机以及固定于下肢手臂的第二舵机,胳臂结构还包括固定于上肢手臂的第三舵机以及...
  • 一种舵机装置及其控制电路
    本发明实施例公开了一种舵机装置及其控制电路,其中,舵机装置的控制电路,连接于舵机和控制单元之间,其包括:力矩信息采集单元、第一放大单元以及第二放大单元;通过力矩信息采集单元采集舵机的力矩信息,并向第一放大单元输出与力矩信息对应的第一信号...
  • 关节结构、机器人手臂以及机器人
    本发明属于机器人技术领域,尤其涉及一种关节结构、机器人手臂以及机器人,其中,关节结构包括壳体、安装于壳体的第一舵机、容置于壳体且与第一舵机电连接的电导线以及位于第一舵机一端的电控组件,其特征在于,关节结构还包括与壳体连接的第一连接臂以及...
  • 肩甲结构以及机器人
    本发明属于机器人技术领域,尤其涉及一种肩甲结构以及机器人,其中,肩甲结构包括肩胛、与所述肩胛转动连接的胳臂以及连接于所述胳臂并靠近肩胛的盔甲装饰件,其特征在于,所述肩甲结构还包括枢纽连接于所述盔甲装饰件和所述胳臂之间的连接组件,当所述胳...
  • 机器人
    一种机器人,包括机器本体、至少一能够安装于所述机器本体的功能扩展模块、至少一第一连接结构以及至少一用于与所述第一连接结构可拆卸连接的第二连接结构,所述机器本体包括开设有开口腔的基壳,所述开口腔用于存放所述功能扩展模块,所述基壳于所述开口...
  • 一种中空过线传动结构及其机器人
    本发明提供了一种中空过线传动结构,包括安装盘、驱动装置、主动齿轮、从动齿轮,还包括设置于所述过线通道上将所述安装盘与所述从动齿轮连接的交叉滚子轴承,所述中空过线传动装置还包括将所述轴承外圈固定于所述安装盘和将所述轴承内圈固定于所述从动齿...
  • 一种机器人关节转动角度检测机构及机器人
    本发明属于智能机器人结构技术领域,提供一种机器人关节转动角度检测机构及机器人,包括第一关节件、第二关节件和安装在所述第一关节件内的驱动组件、连接在所述第一关节件和所述第二关节件枢接处的减速组件以及连接于所述驱动组件和所述减速组件之间的传...
  • 一种机器人关节驱动机构及机器人
    本发明属于机器人结构技术领域,提供一种机器人关节驱动机构及机器人,包括第一关节件、第二关节件、驱动组件、传动组件以及减速组件,所述第一关节件和所述第二关节件枢接构成机器人的关节,所述驱动组件安装于第一关节件内,所述减速组件安装在机器人关...
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