本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种巡检报警方法、装置、可读存储介质及终端设备。本发明提供的巡检报警方法包括：获取巡检机器人采集的目标场所的巡检数据，并确定巡检数据对应的数据类型；根据数据类型确定巡检数据对应的处理单元，并通过处理单...

一种线材管脚检测电路及线材管脚检测系统，所述线材管脚检测电路包括：与至少一个线材的管脚连接，被配置为检测所述线材的管脚的运行状态，并且根据检测结果产生检测信号的单片机模块；和与所述单片机模块连接，被配置为根据所述检测信号显示所述线材的管...

本发明适用于人工智能技术领域，提供了一种语音交互方法、装置、终端设备及介质，该方法包括：接收用户发出的语音信息；通过N个语音识别器，分别对语音信息进行识别处理，得到N个第一识别结果；选取N个第一识别结果中的优选识别结果，并将优选识别结果...

本申请公开了一种句子改写方法、句子改写装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该句子改写方法包括：获取待改写句子；对所述待改写句子进行分词处理，得到组成所述待改写句子的各个原词语；分别确定与各个原词语相关联的目标词语；针对任一原词语，...

本发明属于电子电路技术领域，提供了一种用于端子连接线的检测方法及检测系统，端子连接线包括多根线材，每根线材的两端分别各自对应一个输入管脚和一个输出管脚，通过将端子连接线的输出端与第一端子进行电性连接，输入端与第二端子进行电性连接；接着配...

一种眼图测试方法和眼图测试系统，所述眼图测试方法包括：设置第一应用，第一应用包括用于设定眼图测试治具的通信速率的测试脚本信号；将测试脚本信号发送至眼图测试治具，以使眼图测试治具根据测试脚本信号生成速率特征信号；将速率特征信号发送至待测试...

本发明涉及一种模块化伺服舵机装置及系统，包括电控组件及电机，电控组件包括若干电路板，若干电路板包括信号转接板、控制板、驱动板、编码板以及电源板，信号转接板、控制板、驱动板、编码板以及电源板每一电路板至少包括电源接口模块和通信接口模块，且...

本申请公开了一种答复推荐方法，答复推荐装置，电子设备及计算机可读存储介质，其中，该答复推荐方法包括：获取输入的待回答问题；提取所述待回答问题的关键词；基于所述关键词，在预设的问答库中获取与所述关键词相关的各个答复的匹配得分；对匹配得分最...

本申请公开了一种答复推荐方法、答复推荐装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，该答复推荐方法包括：获取输入的待回答问题；提取所述待回答问题的关键词；基于所述关键词，通过预设的深度学习网络生成与所述待回答问题相关联的目标答复；向用户推荐...

本发明适用于MCU嵌入式技术领域，提供了一种MCU的启动方法、装置及终端设备，通过在检测到MCU上电进入Boot区后，将Boot区的第一版本信息写入到Flash区域地址的第一预设位置中，同时在Flash区域中未检测到升级标志，且有APP...

本发明适用于单片机技术领域，提供了Scratch测控板程序存储的方法及装置，该方法包括：下载包括在线通讯协议和离线程序的指定文件；将Scratch测控板的存储器划分为第一存储区和第二存储区；根据所述指定文件中携带的地址标识，将所述指定文...

本发明适用于机器人技术领域，提供一种机器人及其控制电路，本发明实施例通过使机器人控制电路中的控制模块与无线发射模块电连接，使一个舵机组的所有舵机与至少一个无线接收模块电连接，使一个传感器组的所有传感器与至少一个无线接收模块电连接，使一个...

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的偏移预警方法、装置及机器人，通过在确定机器人处于双足站立状态且不再晃动时，获取并记录第一姿态角参数，并触发计时器开始计时，并在计时器的计时时长达到预设时长时，获取并记录第二姿态角参数，然后根...

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种导航目标位置确定方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法获取机器人进行导航的初始目标位置；确定与所述初始目标位置对应的目标区域，所述初始目标位置位于所述目标区域中；通过所述机器人的传感器探测...

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人导航方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法获取机器人进行导航的起始楼层、在所述起始楼层中的起始位置、目标楼层以及在所述目标楼层中的目标位置；若所述起始楼层和所述目标楼层不是同一楼层，...

本发明属于机器人领域，尤其涉及一种机器人步态规划方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取预设的传感器采集的反馈力；根据所述反馈力确定所述机器人的支撑状态；若所述机器人处于双足支撑状态，则根据预设的惯性测量单元和关节码盘...

一种球类追踪玩具的球类追踪方法，所述球类追踪玩具上设置有用于发射预定波长的红外光源，所追踪的小球表面覆有反光材料层，所述球类追踪方法包括：通过红外摄像头采集图像，确定所采集的图像的亮度；根据预先设定的亮度阈值，确定图像的亮度大于所述亮度...

本发明适用于设备更新技术领域，提供了一种系统版本的升级方法及设备，包括：将当前版本的原生系统文件添加至根分区；在所述根分区中安装所述原生系统文件，并运行安装于所述根分区的所述原生系统文件对应的设备系统；通过所述设备系统调整系统分区的分区...

本发明提供的运动控制方法包括：构建关于所述机械臂的第一目标速度与关节速度的第一雅可比矩阵，其中，所述第一目标速度指示所述机械臂的目标角度的变化速度，所述目标角度为所述机械臂中的目标平面与预设参考面之间的夹角，所述关节速度指示所述机械臂的...

本发明公开了一种重定位方法，该方法包括：获取当前帧的多个子图边界点以及多个粒子；将多个子图边界点分别映射到基于每个粒子的全局坐标系中得到每个粒子的多个全局边界点；将粒子的多个全局边界点与已知地图中的静态物体点集进行匹配以在多个全局边界点...