本实用新型公开了一种保湿型晶圆拋光盘转运移载车架，包括放置层，放置层上设有水箱组件、吸水件及安装件，水箱组件定位于放置层，水箱组件与吸水件连接，吸水件铺设于放置层表面，安装件盖合于吸水件表面，安装件靠近吸水件一侧的表面上设有至少一个定位...

本发明公开了一种保湿型晶圆拋光盘转运移载车架，包括放置层，放置层上设有水箱组件、吸水件及安装件，水箱组件定位于放置层，水箱组件与吸水件连接，吸水件铺设于放置层表面，安装件盖合于吸水件表面，安装件靠近吸水件一侧的表面上设有至少一个定位部，...

本实用新型涉及对多吸嘴杆Z向切换的装置，包括电磁铁固定板和升降组件，电磁铁固定板上设置有多个电磁铁；吸嘴杆上设置有可横向旋转的与电磁铁配合吸附的电磁吸盘；对多吸嘴杆Z向切换的装置还包括对吸嘴杆升降移动后复位的弹性复位件；初始状态下，多个...

本实用新型涉及反向印刷装置，包括储料槽体，储料槽体内设置有可纵向自转以及纵向或斜向移动的印刷板；所述反向印刷装置还包括对印刷板纵向或斜向移动导向的导向组件；印刷板自转时的两端，一端设置有与外部接触获得纵向移动驱动力的升降斜向面，另一端设...

本实用新型涉及粘性物料的吸取装置，包括主连接座和吸嘴头，吸嘴头的上表面与主连接座转动连接，吸嘴头的下表面设置有真空吸附孔；初始状态下，吸嘴头为倾斜状态；粘性物料的吸取装置还包括弹性件；主连接座下行，处于倾斜状态的吸嘴头的较低一端接触导热...

本实用新型涉及分层式纠偏塔，包括底座，底座上设置有第一安装架和第二安装架；第一安装架上横向转动连接有多个纠偏轴组件，多个纠偏轴组件纵向分布设置；第二安装架上设置有多个与纠偏轴组件一一对应的纵向设置的调节轮，和多个一一对应驱动调节轮纵向转...

本实用新型涉及伺服夹爪，包括滑轨，滑轨上滑动设置有左夹臂和右夹臂；左夹臂和右夹臂上均固定设置有传动齿条，两个传动齿条齿口相对设置；伺服夹爪还包括位于两个传动齿条之间的传动齿轮、带动任一传动齿条移动的驱动齿轮，和驱动驱动齿轮的伺服电机；两...

本实用新型涉及全自动IC散热器贴装机，包括对散热器上料的散热器托盘送料器、对散热器视觉定中的视觉检测相机，以及对散热器的底面进行印刷散热胶的反面印刷组件；全自动IC散热器贴装机还包括夹持散热器的吸嘴或夹爪，以及带动吸嘴或夹爪移动的XYZ...

本发明涉及粘性物料的吸取装置，包括主连接座和吸嘴头，吸嘴头的上表面与主连接座转动连接，吸嘴头的下表面设置有真空吸附孔；初始状态下，吸嘴头为倾斜状态；粘性物料的吸取装置还包括弹性件；主连接座下行，处于倾斜状态的吸嘴头的较低一端接触导热硅胶...

本发明涉及半球状灯珠移料纠偏方法，其实现方法如下：吸嘴吸取半球状灯珠的半球形面后移料至纠偏平台处；吸嘴与纠偏平台相靠近，使得半球状灯珠的非半球形面与纠偏平台的一平整面接触；吸嘴与纠偏平台继续靠近，至半球状灯珠与纠偏平台抵紧，完成对非半球...

本发明涉及反向印刷装置，包括储料槽体，储料槽体内设置有可纵向自转以及纵向或斜向移动的印刷板；所述反向印刷装置还包括对印刷板纵向或斜向移动导向的导向组件；印刷板自转时的两端，一端设置有与外部接触获得纵向移动驱动力的升降斜向面，另一端设置有...

本实用新型涉及机械手取放工作头的结构，包括安装板和带动安装板沿直线运动的直线驱动机构；安装板上设置有多个吸杆，和多个一一对应驱动吸杆沿安装板运动方向往复运动的离合器；机械手取放工作头的结构还包括驱动多个吸杆转动的旋转驱动机构；应用本申请...

本发明涉及顶升剥离机构，包括顶块、压块和顶升机构；顶块上设置有一个或多个顶料凸块；初始状态下，压块和顶块分别位于料带的上方和下方；顶升机构的顶升端通过弹性组件连接顶块，顶升机构的顶升端通过连接组件连接压块；连接组件包括与顶升机构的顶升端...

本发明涉及机械手取放工作头的结构，包括安装板和带动安装板沿直线运动的直线驱动机构；安装板上设置有多个吸杆，和多个一一对应驱动吸杆沿安装板运动方向往复运动的离合器；机械手取放工作头的结构还包括驱动多个吸杆转动的旋转驱动机构；应用本申请的机...

本实用新型涉及机械手旋转头，包括机械手旋转头，包括头连接板，和带动头连接板上下运动和/或旋转运动的中空轴；中空轴背离头连接板一端连接有向中空轴内部供气的旋转气接头；头连接板上设置有多个用气设备和电磁阀，电磁阀将中空轴内部气体分配给多个用...

本发明涉及机械手旋转头，包括机械手旋转头，包括头连接板，和带动头连接板上下运动和/或旋转运动的中空轴；中空轴背离头连接板一端连接有向中空轴内部供气的旋转气接头；头连接板上设置有多个用气设备和电磁阀，电磁阀将中空轴内部气体分配给多个用气设...

本实用新型涉及圆筒直线电机的散热结构，包括动子磁柱和套设于动子磁柱外表面的定子线圈；动子磁柱与定子线圈之间有间隙，定子线圈表面设置有与间隙连通的过气通道；圆筒直线电机的散热结构还包括经由过气通道对间隙鼓风或抽气的气体装置；气体装置通过定...

本发明涉及圆筒直线电机绕线结构，包括绝缘骨架，绝缘骨架表面设置有环形槽和多个环形隔片；多个隔片将环形槽分隔成多个缠绕线圈的环形绕线槽；绕线槽内壁设置有将线圈最内层线头引出的引线槽；在绕线槽内壁开设引线槽，绕制时缠绕线的线头头部朝外放入引...

本发明涉及圆筒直线电机的散热结构，包括动子磁柱和套设于动子磁柱外表面的定子线圈；动子磁柱与定子线圈之间有间隙，定子线圈表面设置有与间隙连通的过气通道；圆筒直线电机的散热结构还包括经由过气通道对间隙鼓风或抽气的气体装置；气体装置通过定子线...

本实用新型涉及滚轮式物料压盖装置，与流水线设备配合一起完成压盖的工作，包括由主动轮、张紧轮、驱动皮带、刚性的物料盘和生产线支架所组成的流水线设备，与生产线支架固定连接的压盖支架、与该压盖支架相互旋转连接的转压轴、设于转压轴上的压盖用滚动...