本发明属于直线旋转电机相关技术领域，具体涉及一种构造直线旋转电机定子结构的壳体，包括：直线旋转电机上壳体和直线旋转电机下壳体，所述直线旋转电机上壳体和所述直线旋转电机下壳体上均设有磁铁，直线旋转电机上壳体与直线旋转电机下壳体扣合用于形成...

本技术公开一种单轴超薄高速机械手，涉及机械手技术领域。所述单轴超薄高速机械手包括机架，控制组件和夹爪，所述控制组件设置于所述机架内，所述控制组件内具有用于供压缩空气通入的气路；所述夹爪与所述控制组件连接，所述夹爪包括夹取部和连接部，所述...

本技术公开一种具有真空功能和反向吹气功能的超薄机械手，包括吸附部、外壳、气流管路以及气流调节阀；气流管路设置于外壳，气流管路与吸附部连接，气流管路用于连通真空产生装置和破真空管路，真空产生装置用于抽取气流管路内的空气，破真空管路用于往吸...

本技术公开一种机械手，涉及机械领域。所述机械手包括机架、电路控制板、升降驱动部和旋转驱动部，所述机架上设置有抓取部；所述电路控制板设置于所述机架上；所述升降驱动部设置于所述机架上，所述升降驱动部能够与所述电路控制板连接，所述升降驱动部能...

本发明公开一种集成真空和反向强吹自清洁功能的超薄高速机械手，包括外壳、吸头以及主干路；所述吸头安装于所述外壳，所述吸头用于吸取物料；所述主干路与所述吸头连通，所述主干路分支出抽真空管路和破真空管路，所述抽真空管路和所述破真空管路均连通压...

本发明公开一种集成真空功能的单轴超薄高速机械手，该集成真空功能的单轴超薄高速机械手包括外壳、吸头组件、运动模组、驱动器以及真空发生装置，所述吸头组件具有用于吸取物料的吸附部；所述运动模组连接所述吸头组件；所述驱动器驱动连接所述运动模组，...

本发明公开一种全向旋转升降的机械手，涉及机械手技术领域。所述全向旋转升降的机械手包括机架、机械手本体和滑轨组件，所述机械手本体设置于所述机架上，所述机械手本体包括与机架连接的驱动部和与所述驱动部连接的延长臂，所述驱动部能够带动所述延长臂...

本发明公开一种夹持装置，包括夹持组件、旋转轴和锁定组件；所述夹持组件包括固定座和夹爪，所述夹爪设置于所述固定座，所述夹爪包括两个夹块；所述旋转轴设于两个所述夹块之间且与所述固定座可旋转连接，所述旋转轴侧壁设有抵推部，用以抵推所述夹块以将...

本申请公开了一种用于CNC的无动力快换磁铁吸爪，包括刀柄、吸爪、转轴；转轴一端与刀柄连接，刀柄开设有供转轴端部活动插入的安装孔，且转轴端部与安装孔底部之间抵接有第一弹簧；转轴另一端与吸爪连接，吸爪上设有用于安装转轴端部的轴承；转轴外部套...

本实用新型公开了一种ZR机械手丝杆花键轴拼接结构，包括相互拼接的丝杆轴和花键轴，所述丝杆轴端部开设一燕尾状卡槽，所述花键轴端部开设一与所述燕尾状卡槽卡接的燕尾状卡台，所述燕尾状卡槽和所述燕尾状卡台的卡接处外侧套设一用于抱紧该卡接处的联轴...

本发明公开了一种无人机自动标定检测设备，包括底座和滑动于底座内部的滑板，所述滑板的顶部设置有显示器，所述显示器的背部两侧均滑套，所述滑板的顶部两侧均固定连接有竖杆，所述竖杆和滑套之间设置有滑杆，所述滑杆一端与竖杆铰接，所述滑杆另一端穿过...

本发明公开一种碳纤维自动打磨装置，包括底板，所述底板的上端面固定连接有夹持装置，所述夹持装置中部夹持有打磨机构，所述夹持装置的一端固定连接有伸缩长度可调的引导机构，所述引导机构底部固定连接有清洗机构，所述清洗机构靠近夹持装置的一端设有打...

本发明涉及贴膜机技术领域，公开了一种贴膜机用高精度ZR机械手，其特征在于：包括旋转杆、切膜刀和除气泡机构，所述除气泡机构滑动且旋转设置于所述旋转杆的中间位置，所述切膜刀和所述除气泡机构之间规定设有第一支撑筒和第一轴承，在完成膜的裁剪后进...

本发明涉及一种高精度微型滑台模组,包括横向对称设置的固定架和固定连接在两个固定架相对侧之间的底座，底座顶部的前后两端对称设置有滑轨，两个固定架之间转动连接有丝杠，丝杠的外壁螺纹套设有移动块，移动块的顶部固定连接有滑台，两个滑轨的内部均设...

本发明公开了一种防掉落带压力保护功能的芯片分拣设备，包括底板和滑动设置于底板顶部的固定环，固定环内固定设置有晶圆，所述晶圆的一侧设置有圆筒，所述晶圆的另一侧设置有储料仓；所述圆筒靠近晶圆的一端转动连接有转筒，所述转筒靠近晶圆的一侧固定连...

本发明涉及机械手技术领域，公开了一种稳定防抖动夹持ZR机械手，包括机械臂，机械臂的输出端传动连接有支撑板，支撑板上设置有两个夹板，夹板上设置有多个夹持机构；夹持机构包括支撑筒，支撑筒贯穿夹板，且支撑筒与夹板滑动配合，夹板上设置有用于驱动...

本发明涉及贴膜机技术领域，公开了一种便于操作与调节的贴膜机用机械手，包括横梁和设置在横梁上的气缸，气缸与横梁滑动配合，横梁上设置有用于驱动气缸在横梁上移动的驱动机构，气缸的输出端固定安装有安装座，安装座上转动安装有旋转环，旋转环上固定连...

本发明涉及机械手技术领域，公开了一种全自动高速抓取机械手，包括夹板、吸附元件和卸货辅助装置，所述吸附元件设有多个，所述夹板设有两个，两个所述夹板相对设置，多个所述吸附元件竖直阵列地分布于两个所述夹板的相对端面，所述卸货辅助装置设置有多个...

本发明涉及机械手技术领域，公开了一种高效机械手送料装置及机械手，高效机械手送料装置包括壳体，壳体的端壁转动安装有连接轴，壳体内设置有伺服电机，伺服电机的输出端与连接轴传动连接，连接轴上固定连接有安装盘，安装盘上固定安装有多个安装座，安装...

本实用新型公开了一种行程可调缓冲支杆，包括一固定杆，所述固定杆内穿设一沿其长度方向滑动的活动杆，所述活动杆与所述固定杆之间增设有对所述活动杆进行缓冲限位的弹性缓冲件；所述活动杆两端延伸至所述固定杆外侧，且所述活动杆外侧还套设一行程调节块...