本实用新型公开了一种多自由度机械臂，包括底座，及设于底座上的转盘，与转盘联接的第一联接臂，与第一联接臂联接的第二联接臂，与第二联接臂联接的第三联接臂，与第三联接臂联接的夹持机构，机械臂的活动关节处分别设有控制机械臂向多个自由维度运动的舵...

本实用新型公开了一种舵机，包括壳体，及设于壳体内的电路板，与电路板电性联接的电机，与电机传动联接的齿轮组，壳体包括中壳，及分别与中壳前侧和后侧联接的前壳和后壳，中壳的前侧设有电机安装腔和电路板固定槽，中壳的后侧设有齿轮组安装腔，齿轮组安...

本实用新型公开了一种可插拔线的PWM舵机，其包括壳体，及设于壳体内的控制电路板，与控制电路板电性连接的舵机马达，与舵机马达传动连接的齿轮组；壳体的外侧相对设置有左舵盘和右舵盘；壳体开设有一矩形槽口，矩形槽内设有一用于接线的插拔口，插拔口...

本实用新型公开了一种控制电路板及由其控制的机械臂，其中控制电路板包括基板，及设于基板上用于多种主控模块插接的插座，与插座电性联接的控制开关、扩展模块接口、电源接口、PWM舵机接口、总线舵机接口、串口通信接口；主控模块包括51单片机模块、...

本发明公开了一种机器人动作偏差的调整和保存方法及系统，方法包括:机器人每个运动关节出厂时的角度值标记为实际角度值；机器人每个运动关节做标准动作时的角度值标记为标准角度值；实际角度值与标准角度值进行比较得出机器人每个运动关节的角度偏差值；...