本实用新型公开了一种双伺服取件机用CCD视觉识别装置，包括连接杆，所述连接杆的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有升降组件，所述连接杆的底面通过连接件固定连接有相机本体，所述连接件的后侧面固定连接有储物盒，所述连接件的外表面固定连接有方...

本实用新型公开了一种六轴喷取一体机取件机械手装置，包括机械手本体和设置于机械手本体顶部的夹爪，所述夹爪顶部设置有调节机构；所述调节机构包括设置于夹爪端部的转筒、转动设置于转筒内部的转动杆、对称设置于转动杆两端的丝杆、对称设置于转动杆端部...

本实用新型公开了一种双伺服取件机抓取机械手用气动手指，包括气缸本体，气缸本体顶部开设有轨道槽，且轨道槽内部设置有两个夹爪，两个夹爪之间设置有防尘机构；防尘机构包括与两个夹爪底部的连接板、设置于两两连接板相对侧壁的连接杆、设置于连接杆端部...

本实用新型公开了一种双伺服给汤机液位检测装置，包括给汤机主体和与给汤机主体外表面连接的液斗，液斗的顶部设置有安装块，安装块的中部开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔的内部螺纹连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的一端固定连接有第一圆块，安装块的顶部固定...

本实用新型公开一种双伺服给汤机异常报警自诊断装置，包括诊断装置壳体、诊断电路板和诊断装置盖板，诊断装置壳体内部设置有诊断电路板，诊断装置壳体上端设置有诊断装置盖板，所述诊断装置壳体内壁皆开设有滑槽，四组所述滑槽内部皆设置有弹簧，所述弹簧...

本实用新型公开了一种攻钻中心机床用自动化上下料机器人，包括机床本体，包括：所述机床本体的顶部滑动连接有滑块，所述机床本体的侧面的中部固定连接有电动伸缩杆；固定架，所述固定架固定于机床本体的侧面，所述固定架的外表面固定连接有固定板，所述固...

本实用新型公开了一种六轴喷取一体机喷雾装置，包括一体机喷雾装置主体、支撑臂、旋转头和喷雾口，所述一体机喷雾装置主体上安装有支撑臂，所述支撑臂前端安装有旋转头，所述旋转头前端安装有喷雾口，所述旋转头顶端外壁固定有转动底座，所述转动底座内壁...

本实用新型公开了一种双伺服取件机双连杆驱动装置，包括底座，所述底座的一侧设有取件头部，所述取件头部和底座之间设有连杆，所述连杆包括上下交错分布的第一连杆和第二连杆，所述底座上开设有对称设置的后支撑滑槽和前支撑滑槽，所述第一连杆的后端固定...

本实用新型公开了一种覆盖面积广的喷雾机，包括旋转基座、支撑臂、固定圈和连接阀，所述旋转基座的下端内部设置有滚珠，所述动力仓的内部下端固定有主电动机，所述主动齿轮的左端上方连接有斜齿轮，所述转轴的上端设置有传动齿轮，所述第一减速齿轮的上方...

本实用新型公开了一种自行走取件机，包括机壳、第一活动轴、橡胶垫和伸缩杆，所述机壳的顶部安置有摄像头，且机壳的内侧设置有固定板，所述固定板的内部安装有卡圈，且卡圈的右端贯穿有弹簧卡条，所述橡胶垫设置于卡圈的内侧，所述机壳的底部安置有放置板...

本实用新型公开了一种自清理油压切边机，包括主体、油压刻度表、操作箱壳和升降杆，所述主体的顶部右侧安置有铁网板，且铁网板的外壁设置有强力风扇，所述主体的顶端安置有底板，且底板的顶部安装有支撑柱，所述底板的内侧安置有凹槽，所述支撑柱的顶端设...

本实用新型公开了一种具有保温作用的给汤机，包括给汤机本体、辅助机械臂和给汤块，所述固定杆的内部安装有液压机，且液压机的下端连接有伸缩杆，所述给汤块设置有第一旋转轴，且第一旋转轴的下端设置有密封盖，所述固定凹槽的外侧连接有检测针，且检测针...

本实用新型公开了一种防护型压铸机，包括机体和定位块，所述机体的左端安装有压射缸，且压射缸的外端连接有压射杆，所述压射杆的右端固定有主模块，且主模块左端的内部设置有水室，所述水室的左上端连接有水道，且水道的左上端安装有螺塞，所述主模块左端...

本实用新型公开了一种防水耐热型工业机器人，包括基座、背板、承接板和压板，所述基座的下方设置有滚轮，且基座的上方安装有伸缩杆，所述伸缩杆之间设置有减震弹簧，且伸缩杆的上方安装有水平支撑盘，所述水平支撑盘的上方设置有座板，且座板的上方安装有...

本实用新型公开了一种带缓冲机构的五连杆全自动给汤机，包括机箱、臂杆驱动装置、汤勺驱动装置、气缸缓冲装置和汤勺；臂杆驱动装置包括第一电机、第一减速机和五连杆手臂，第一电机的机轴与第一减速机的输入端连接，第一减速机出力轴一端与五连杆手臂连接...

本实用新型涉及一种连杆伺服喷雾机，本实用新型横移组件提供水平运动，手臂组件提供上下运动，从而带动喷雾组件按特定轨迹运动，再由阀体箱组件提供气源、水源，在喷雾组件处混合实现喷雾的目的，其中横移组件采用伺服电机、滚珠丝杆、直线导轨结构，为整...