本发明涉及一种螺旋挤压榨汁装置，包括：榨汁杯，榨汁杯靠近底部设有出汁口和排渣口；设于榨汁杯内的过滤筒，出汁口与过滤筒和榨汁杯之间的第一空间连通；盖合于榨汁杯和过滤筒上方的螺旋盖，螺旋盖顶部设有水果导入口；可转动地安装于榨汁杯内过滤筒和螺...

本发明提供了一种活体检测方法，包括以下步骤：获取待测对象的原始图像数据；提取原始图像数据中的红外图像信息，生成IR灰度图像；对IR灰度图像进行人脸识别，得到待测对象的人脸区域；根据人脸区域的鼻子和双颊区域的IR灰度值，判断待测对象是否为...

本发明公开了一种榨汁机用接汁排废装置，包括接汁模块和果渣容器，接汁模块包括转动接汁机构、接汁通道、排废通道；接汁模块进入接汁状态时，转动接汁机构被驱动至接汁位置，排废通道从接汁位置撤出；接汁模块进入排废状态时，转动接汁机构被驱动至从接汁...

本发明涉及一种用于吸管分离排序的装置，包括吸管分离机构、吸管刮压机构和吸管推送机构，吸管分离机构包括吸管储存盒、吸管推送单元和接管滚道，吸管储存盒的底部从后到前向下倾斜，接管滚道对接于吸管储存盒前壁的出管开口外，吸管推送单元设有紧贴吸管...

本发明公开了一种医疗柜，包括柜体框架、设置于柜体框架内的除颤仪和用于储存药盒以及自动推出药盒的出药机构、设置于柜体框架前面的取药门板组件和除颤仪门板组件、设置于柜体框架后面的后门板组件、与柜体框架底部连接的底座。实施本发明的医疗柜，具有...

本发明涉及一种用于吸管压入杯盖的装置，包括转盘机构、落盖机构、定位机构和压管机构，转盘机构的转盘上沿周向均匀间隔设置落盖、定位、压管和卸料四个工位，且至少一个工位设有杯盖容置槽；落盖机构用于分离杯盖落入杯盖容置槽中；定位机构设有可竖向升...

本发明涉及一种用于吸管压入杯盖的装置，包括直线传送机构、由直线传送机构带动而沿传送方向上的落盖工位、定位工位、压管工位和卸料工位往复移动的杯盖装载机构、以及对应落盖工位、定位工位和压管工位设置的落盖机构、定位机构和压管机构；其中，杯盖装...

本实用新型涉及一种削皮刀具，包括刀柄、刀头、刀量调节块和刀片，其中，所述刀头的远离待削皮对象的后侧设有第一安装槽，靠近待削皮对象的前侧设有第二安装槽；所述刀柄具有用于安装整个削皮刀具的内端和与所述内端相对的外端，且所述外端具有一连接部转...

本实用新型公开了一种医疗柜，包括柜体框架、设置于柜体框架内的除颤仪和用于储存药盒以及自动推出药盒的出药机构、设置于柜体框架前面的取药门板组件和除颤仪门板组件、设置于柜体框架后面的后门板组件、与柜体框架底部连接的底座。实施本实用新型的医疗...

一种水果自动削皮机械手，包括：上夹爪组件、下夹爪组件、削皮刀组件、夹紧驱动组件和走刀旋转驱动组件。夹紧驱动组件包括第一丝杆、带动第一丝杆转动的第一传动组件和和驱动第一传动组件转动的夹紧电机。走刀旋转驱动组件，包括第二丝杆、驱动第二丝杆转...

本发明公开了一种工业计算机主机，包括机箱和安装于所述机箱内的主板模块和硬盘模块；所述机箱包括上散热器、下散热器、分别连接所述上散热器的前端和所述下散热器的前端的前面板、以及分别连接所述上散热器的后端和所述下散热器的后端的后面板；所述主板...

本实用新型公开了一种挡罩，可用于果汁机器人，该果汁机器人包括用于夹持一个水果并对该水果进行去皮处理的削皮模块和用于将去皮后的该水果加工成果汁的榨汁杯；该榨汁杯具有上盖；该挡罩包括相连接的中空的遮挡部和中空的套接部，该遮挡部包括前端开口的...

本实用新型公开了一种遮汁罩，所述遮汁罩用于果汁机器人，所述果汁机器人包括用于夹持一个水果并对所述水果进行去皮处理的削皮模块和用于将去皮后的所述水果加工成果汁的榨汁杯；所述榨汁杯具有上盖；所述遮汁罩包括相连接的中空的遮挡部和中空的套接部，...

本实用新型涉及一种削皮榨汁机，包括削皮榨汁机器人，削皮榨汁机器人设有机座、安装于机座下部的榨汁模组、安装于机座上部的机体、安装于机体一侧的削皮机械手、绕机体另一侧安装的清洗机械手、设置于机体内的冷水箱和蒸汽水箱、以及安装于机体上部的头部...

本实用新型公开了一种用于榨汁机的削皮装置，包括削皮刀(1)，所述削皮刀(1)包括基座(11)、用于削皮的刀片(12)以及用于与水果贴合的靠模(13)，刀片(12)以及靠模(13)并排设置在基座(11)前面，刀片(12)与基座(11)进行...

本发明涉及一种水果自动榨汁售卖机，包括柜体和安装于柜体内的水果传送系统、自动削皮榨汁机器人、接汁出杯系统和果皮渣收集系统，水果传送系统设置于柜体内的后部，具有沿竖向循环传送路径传送的左右两组多个果道和将水果逐个送出的分离机构；自动削皮榨...

一种用于工控机的网络通信控制方法以及系统，方法包括：在系统启动时读取系统软件底层的通信模块的ID信息对通信模块进行检测；检测成功后，在系统软件硬件抽象层读取设备列表，根据通信模块的ID信息在设备列表中获取匹配项，根据匹配项中的AT命令接...

本发明公开了一种工控机多路USB摄像头运用方法以及系统，方法包括：基于预定义的USB摄像头设备列表，在系统启动时对插接的USB摄像头进行识别；识别成功后，系统运行到硬件抽象层模块时，硬件抽象层模块检测USB摄像头个数，同时读取到USB摄...

本实用新型涉及螺旋挤压榨汁装置，包括：榨汁杯，榨汁杯靠近底部设有出汁口和排渣口；设于榨汁杯内的过滤筒，出汁口与过滤筒和榨汁杯之间的第一空间连通；盖合于榨汁杯和过滤筒上方的螺旋盖，螺旋盖顶部设有水果导入口；可转动地安装于榨汁杯内过滤筒和螺...

本实用新型涉及一种水果自动削皮机械手，包括上夹爪组件、下夹爪组件、削皮刀组件、夹紧驱动组件和旋转走刀驱动组件，夹紧驱动组件包括第一丝杆和夹紧电机，第一丝杆具有上段螺纹和下段螺纹且二者螺旋方向相反，上夹爪支撑臂通过第一螺母套装于上段螺纹，...