本申请公开了基于旋转轴的运输装置，包括升降组件、第一旋转组件、第二旋转组件、第一旋转臂、第二旋转臂、伸缩杆组件以及吸盘；升降组件以及第一旋转臂的一端均与第一旋转组件连接，第一旋转臂的另一端以及第二旋转臂的一端均与第二旋转组件连接，第二旋...

本申请公开了冷冻食品自动售货机，包括自动售货机机柜、冷冻食品存储组件、取料组件、出料口组件以及电控箱；自动售货机机柜上设有出料口固定槽，出料口组件一端与出料口固定槽连接，冷冻食品存储组件、取料组件以及电控箱均固定于自动售货机机柜内壁。实...

本发明公开了一种双规格自动饮品机、饮品机补货方法及饮品机冲泡方法，该饮品机包括：柜体；设置于柜体内部的存储模组，包括可旋转的旋转筒以及环绕设置于侧壁的多个竖直的存储道，存储道内存储有两种规格的饮品胶囊，第一饮品胶囊的突出长度大于第二饮品...

本发明公开了一种自动冲泡饮品柜，包括开设有取货口的柜体；存储饮品胶囊的存储模组；提供热水的冲泡模组，其包括第一出水口以及第二出水口；萃取饮品胶囊的萃取模组，其包括入水接口、萃取出口以及热水出口；入水接口的两端分别与萃取出口以及第一出水口...

本发明公开了一种饮品容器传送装置，包括移动平台

本实用新型实施例提供了一种饮品机排污装置及饮品机，装置包括盛水槽、旋转轴、支撑平台以及排水槽；支撑平台开设有饮品出液口；盛水槽的一端通过旋转轴活动连接至支撑平台，且盛水槽可绕旋转轴自支撑平台的第一端向支撑平台的第二端旋转；盛水槽盖合于饮...

本发明公开了一种智能饮品机，包括：外壳；供水装置，设置于外壳内部，用于供给冲泡饮品所需的水；集污装置，设置于外壳内部，用于收集废水；存储装置，设置于外壳内部，用于存储以及运输原料容器；存储装置包括一个或多个存储仓；萃取装置，设置于外壳内...

本发明公开了一种送料结构及应用其的热饮机，送料结构包括缓冲平台、模子、推送组件以及滑动组件；缓冲平台上具有缺口；模子设置于缺口内；推送组件的输出端抵接在模子上，用于将模子推送至指定位置；滑动组件位于缓冲平台上且能够沿着径向移动；滑动组件...

本发明公开的智能热饮机包括壳体，壳体上开设有热饮出口；供水装置安装于壳体内；存储装置安装于壳体内且位于补货组件的下方；缓冲装置安装于壳体内且与存储装置的出口连接；萃取装置安装于壳体内，用于接收缓冲装置运动的胶囊并对其进行萃取；冲泡装置安...

本实用新型提供一种智能分拣机，包括机架和若干分拣装置，每个分拣装置包括上货台、货物校正装置、传送带、下货台以及检测器，上货台、下货台向下倾斜，所述的货物校正装置与上货台的下端相接，传送带向上倾斜，传送带的下端与货物校正装置的下端相接，传...

本实用新型涉及蒸汽清洗技术领域，尤其是指一种消声蒸汽枪及清洗设备，消声蒸汽枪应用于汽车蒸汽清洗设备，消声蒸汽枪包括枪体和可拆卸连接于所述枪体的消音器；所述消音器包括用于吸音的消音芯和套设于所述消音芯外的消音外壳；所述消音芯开设有供蒸汽穿...

本发明实施例公开了一种智能饮品机的胶囊处理装置，包括下支架、存料座、接料座、限位驱动件，其中，存料座一侧设置有贯穿其上下两端且用于供胶囊边沿嵌入的下料槽；限位驱动件用于控制胶囊的下滑；下料槽的下料口设置有供胶囊边沿脱离下料槽的让位孔，存...

本发明实施例公开了一种智能饮品机，包括柜体、下料装置、萃取装置、承杯装置、废料收集装置、供水装置以及冲泡装置，其中，所述柜体中空设置、且一侧设置有柜门、顶侧设置第一补货门和第二补货门，所述柜门设置有显示屏和取货门；下料装置用于对胶囊进行...

本实用新型提供一种重力柜的重量采集电路，包括MCU、第一电子开关、若干ADC模块、与ADC模块数量对应的若干第二电子开关以及若干重力传感器；每个所述第二电子开关分别连接若干重力传感器，所有的第二电子开关通过相同的地址总线连接到MCU，每...

本实用新型公开了一种可移动式智能母婴室，包括箱体，箱体的整体结构用模块化零部件拼装而成，所述箱体的内部隔离出储存室和母婴室两个部分，储存室的后半部分成为婴儿车存放室，婴儿车存放室与母婴室接通成为一个房间。本实用新型可移动式智能母婴室的内...

本发明提供一种解决重力售货柜的货道交叉换货现象的方法，先使用称重算法来识别各货道的货物数量变化，根据重力柜的所有货道有变化的货道情况，进行分析，判断这些货道的总重量的变化情况，及对应的单个货道的变化，是否存在货道的货物交换，如果存在货物...

本实用新型实施例公开了一种萃取装置，萃取下压电机通过驱动轴的转动而带动联轴器、及连接在联轴器上的直线导轨组同时转动，此时萃取头固定座带动萃取头一同朝向接近萃取组合底座的方向运动，直至萃取头刺破萃取组合底座上的饮品胶囊从而进行萃取。当萃取...

本实用新型实施例公开了一种智能冷冻售卖柜，包括一柜体，具有容纳空间，用于收纳并冷冻和/或冷藏待售卖商品；柜门，可绕所述柜体上设置的连接轴进行转动，用于密封所述容纳空间；货架，安装于所述容纳空间内且从下至上设置有多层，用于分类收纳待售卖商...

本发明提供一种重力传感器的温度补偿方法，在重力柜使用之前，先对所有重力传感器在各个温度点进行重力传感器的标定，对每一个温度点都需要做一个对应表，在计算重量时，根据当前的温度，查找该温度对应的参数表，来计算重量，这样就比较准确，不管是重力...

本发明提供一种重力售货柜的重力传感器形变自动矫正方法，包括：定时检测重力售货柜中的每个货道的当前重量，并保存在单片机的Flash介质中；货道重力传感器的矫正：分析最近保存的同货道的连续记录，这些记录中的当前重量是没有突变现象，只有缓慢的...