本实用新型公开了倾转翼机构以及倾转旋翼无人机，其中，倾转翼机构包括用于与倾转旋翼无人机的主翼固定连接的倾转轴、可转动安装于倾转轴上的倾转翼、设置于倾转翼远离主翼的一侧的安装壳、安装于安装壳内以用于驱动倾转翼相对倾转轴转动的舵机以及安装于...

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机飞行控制方法、装置及无人机。无人机飞行控制方法包括：获取无人机四周预设范围内的各障碍物的障碍物位置和障碍物方位；根据各障碍物的障碍物位置，计算各障碍物相对于无人机的推拉系数；获取无人机的目标位置...

一种无人机及其云台控制方法，其中，云台控制方法包括飞控系统(36)生成无人机(30)的偏航角速率指令(103)，云台控制系统(37)根据无人机(30)的偏航角速率指令(103)，控制云台(35)的偏航轴电机。由飞控系统(36)和云台控制...

本发明实施例涉及无人机技术领域，公开了一种惯性测量模块，包括挂架、电路板、惯性测量组件、导热件以及配重组件，电路板安装于挂架的一表面，并且依次安装有惯性测量组件以及导热件，惯性测量组件包括热电阻以及惯性测量单元；导热件用于与热电阻以及惯...

本实用新型实施例涉及电路保护领域，提供了一种防反灌电路。其中，防反灌电路包括第一开关电路，串联连接在防反灌电路的电路输入端和防反灌电路的电路输出端之间；第二开关电路，与第一开关电路连接，用于控制第一开关电路的工作状态；控制电路，分别与电...

本实用新型公开了一种无人飞行器，包括：机身，无人飞行器的质心位于机身上；机臂，与机身相连；以及电机，电机倾斜安装于机臂，电机的倾斜方向在水平面的投影与电机和质心的连线呈预设角度，且电机的倾斜方向与竖直方向呈锐角夹角。电机倾斜设置，电机在...

本发明实施例涉及一种无人机无人机严重低电保护方法及无人机。所述方法包括：首先当所述无人机处于严重低电保护状态下时，获取地面环境信息，然后根据所述地面环境信息，得到降落安全判断信息，进而根据所述降落安全判断信息，控制无人机的飞行状态，以实...

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机，其包括骨架、与所述骨架相连的外壳组件、设于所述骨架的转动组件和通过所述转动组件安装在所述骨架上的机臂，所述机臂通过所述转动组件可相对于所述骨架转动地安装于所述骨架。本实用新型通过将机臂设...

本实用新型公开了一种螺旋桨及飞行器，属于飞行器技术领域。螺旋桨包括桨叶，所述桨叶在距桨毂中心20％处，第一弦长为58mm～62mm，第一扭转角为21.5°～22.5°；在距所述桨毂中心50％处，第二弦长为45mm～47mm，第二扭转角为...

本实用新型公开了一种高气动性能无人机，该无人机包括机身、机翼和尾翼，机翼为两个，两个机翼对称的连接在机身的相对两侧上，尾翼为两个，两个机翼对称的连接在机身的尾部。尾翼的翼型与机翼的翼型相同，尾翼的翼型与机翼的翼型使用的雷诺数范围为10

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种无人机骨架及其无人机，所述无人机骨架包括骨架前部；以及骨架后部，所述骨架后部包括与所述骨架前部相连的第一部分和与所述第一部分相连的第二部分，所述第二部分用于安装所述无人机的电路板组件，所述第一部分...

本发明实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种视频数据的传输方法及终端。该方法包括：运行所述终端的编码线程和存储线程，其中，所述编码线程用于向缓冲队列中写入视频数据，所述存储线程用于将所述缓冲队列中的视频数据写入存储单元；检测所述缓冲队...

本实用新型涉及无人飞行器领域，公开了一种无人飞行器、惯性测量组件以及风扇组件，其中，所述风扇组件安装于无人飞行器的机身，所述风扇组件包括：支架，用于与所述机身相连；固定座，安装于所述支架；风扇，安装于所述固定座；以及减震件，抵接于所述支...

本实用新型涉及飞行器技术领域，公开了一种螺旋桨保护罩及飞行器。该螺旋桨保护罩包括：安装座，所述安装座设有用于容置飞行器的机臂末端的安装槽；保护架，与所述安装座连接，用于保护所述飞行器的螺旋桨；以及锁紧件，所述锁紧件可相对于所述安装座转动...

本发明实施例涉及一种无人机图像曝光方法及装置、无人机。所述方法包括：首先获取目标物体的原始图像信息，然后根据所述原始图像信息，得到加权图像信息，进而根据所述加权图像信息，得到自动曝光的补偿量，最终根据所述自动曝光的补偿量，调整自动曝光策...

本实用新型实施例涉及电源技术领域，公开了一种电源保护电路及电源，该电源保护电路包括：电量计和低压差线性稳压器，该电源保护电路通过设置电量计在接收到休眠指令或低电池电压信号时输出低电平，从而使得低压差线性稳压器能够将输出的电源电压置零，进...

本发明涉及无人机技术领域，提供一种无人机基站，包括上壳体、下壳体、天线、功能组件以及电池组件。所述下壳体与所述上壳体围合成收容空间，所述天线和所述功能组件收容于所述收容空间内。所述下壳体设有单独的电池仓，所述电池组件收容于所述电池仓内。...

本发明实施例涉及一种无人机保护方法选取方法及无人机。所述方法包括：首先当所述无人机的定位系统失效后，将所述无人机切换到姿态模式，然后控制所述无人机在所述姿态模式下，降低所述无人机的高度，进而当获取到的地面环境信息满足预设降落条件，控制所...

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种螺旋桨、动力装置及无人机。所述螺旋桨包括桨毂和至少两个桨叶，桨毂包括壳体，以及可转动地安装在壳体内的主动齿轮；桨叶具有叶部，以及与壳体配合的安装部，桨叶的安装部可转动地安装在壳体上，并与主动齿轮...

本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种图像融合的方法、装置及双光相机、无人机。其中，图像融合的方法应用于包括热成像镜头和可见光镜头的双光相机，包括：获取热成像镜头采集到的热成像图像和可见光镜头采集到的可见光图像；确定热成像镜头采集...