本发明涉及一种射频设备的通信方法及装置，该方法包括：根据所述射频设备的第一设备标识码信息和对端设备的第二设备标识码信息生成对码信息；根据所述对码信息生成伪随机跳频序列的种子；根据所述伪随机跳频序列的种子生成跳频序列；基于所述跳频序列进行...

本发明实施例涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器的供电方法、装置、飞行控制系统及飞行器。其中，该方法包括：确定所述飞行器的当前飞行阶段；控制与所述当前飞行阶段所对应的放电倍率的电池为所述飞行器的电机供电。通过本发明实施例提供的飞行器的供...

本发明实施例涉及一种双光图像整合方法、整合设备及无人机。所述方法包括：分别接收来自第一图像设备的第一图像数据和来自第二图像设备的第二图像数据；独立存储所述第一图像数据和所述第二图像数据；组合所述第一图像数据和第二图像数据，合成第三图像数...

本公开涉及了一种无人机及其地面站、数据传输方法。其中，一种数据传输方法应用于无人机的地面站，所述方法包括：接收所述无人机持续发送的数据包；针对接收到的数据包进行数据包序号连续性检测；如果检测到所述数据包对应的数据包序号不连续，则根据丢失...

本发明涉及一种无人机飞行日志记录方法、装置、存储介质和计算机设备。生成日志消息，将日志消息存入消息存储区中，缓存区获取消息存储区的日志消息。当缓存区中缓存的日志消息满足以下任一条件时，将缓存区中缓存的日志消息写入到存储卡中。条件包括：缓...

本发明涉及一种油门控制方法、装置、动力系统及无人飞行器，该方法包括：电子调速器通过串行通信接口接收油门信号；从所述油门信号中提取油门控制数据；根据所述油门控制数据生成用于控制电机运行的电机控制信号；将所述电机控制信号传输至电机。串行通信...

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种电机、云台及无人飞行器，该云台用于搭载承载物，承载物上设置有第一惯性测量单元，用于感测表征承载物的姿态的第一姿态角度，云台包括：连接座；驱动组件；以及第二惯性测量单元；处理器，其用于从第一惯性测量...

本实用新型提供一种天线、无人飞行器的遥控器及无人飞行器，该天线可应用在无人飞行器的遥控器上，天线包括基板、同轴线、第一辐射单元和第一天线地单元；基板具有相背的第一面和第二面；第一辐射单元包括设置在第一面上的第一辐射部和设置在第二面上的与...

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机及其飞控组件，其中，所述飞控组件，包括：一种飞控组件，其特征在于，包括飞控模块和设于所述无人机的安装板，所述飞控模块通过卡扣结构安装于所述安装板上。通过上述方式，可实现所述飞控组件的飞控模块与安...

本发明实施例涉及电池技术领域，公开了一种确定电池的充电状态的方法、装置、芯片、电池及飞行器。其中，该方法包括：当检测到所述电池处于工作状态时，获取所述电池的当前电量；判断所述当前电量是否小于第一预设电量阈值；当所述当前电量小于所述第一预...

本发明实施例涉及通信技术领域，具体公开了一种遥控器与移动终端的通信方法、装置和遥控器，其中，所述方法应用于遥控器，所述遥控器设置有用于连接移动终端的USB接口，所述方法包括：当检测到有移动终端接入所述USB接口时，确定所述移动终端的系统...

本发明实施例涉及飞行器技术领域，公开了一种图像传输方法、装置、图像发送端及飞行器图传系统。其中，所述方法包括：获取原始图像；将所述原始图像转换为第一图像，所述第一图像为符合音视频接口格式的图像；将所述第一图像转换为第二图像，所述第二图像...

本发明公开了一种菜单显示的方法和装置，其中，所述方法包括：接收第一选取指令，确定所述第一选取指令选中的目标菜单；展开显示所述目标菜单；接收第二选取指令，确定所述第二选取指令在所述目标菜单中选中的图标；将所述选中的图标显示在所述目标菜单的...

本发明实施例涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器的飞行控制方法、装置、终端设备及飞行控制系统。其中，该方法应用于终端设备，终端设备与飞行器通信连接，飞行器包括云台及搭载于云台上的拍摄装置，该方法包括：确定图像中的目标点，所述图像为飞行器...

一种遥控器及其摇杆装置(100)，摇杆装置(100)在第一转动装置(20)和第二转动装置(30)上分别套设扭簧(40)，设定第一转动装置(20)所在直线为X轴，第二转动装置(30)所在直线为Y轴，当摇柄(50)沿X轴的左右方向操作时，摇...

本发明实施例公开了一种无人机系统的数据传输方法、装置、系统和地面图传模块，所述方法包括：地面图传模块通过接收终端设备并发发送的至少两个数据包，其中至少两个数据包中的每个数据包对应无人机系统中的一个模块；接着，地面图传模块通过与无人机系统...

本发明实施例涉及飞行器技术领域，公开了一种设备的角度估算方法、装置、拍摄组件及飞行器。其中，该设备设置有陀螺仪和加速度计。该方法包括：获取所述陀螺仪测量的所述设备的初始角速度；获取所述设备的加速度信息，所述加速度信息由所述加速度计测量的...

本发明揭示了一种云台、具有该云台的拍摄装置及无人机，该云台包括至少两驱动组件，所述至少两驱动组件依次连接；承载壳体（14），用以安装拍摄装置；所述至少两个驱动组件中的其中一个驱动组件安装在所述承载壳体（14）内，所述至少两驱动组件能够驱...

本发明涉及一种电池冗余电路、无人飞行器及其电池供电的控制方法，该电路包括多个并联的供电支路和一电源输出端，每一所述供电支路包括：电池；控制子电路，所述控制子电路包括一场效应管、控制芯片，所述场效应管输入端和输出端分别连接所述电池输出端和...

本发明涉及飞行器领域，公开一种云台组件，包括：第一转动件、第二转动件，支撑件，第一电机、第二电机以及摄像组件。第二转动件收容于第一转动件。支撑件活动连接于第二转动件。第一电机的第一转动轴与第一转动件连接，用于驱动第一转动件和支撑件一同绕...