本实用新型公开了一种折叠桨机构和无人飞行器，折叠桨机构包括桨夹上盖、桨夹底座以及两桨叶，桨夹底座上凸设有两凸柱，所述桨叶具有固定端和自由端，所述桨叶的固定端上开设有第一通孔，所述桨夹上盖上对应每个所述转轴均开设有一第二通孔，所述转轴穿过...

本实用新型涉及无人机技术领域，公开一种螺旋桨及无人机。其中螺旋桨包括桨毂和与桨毂相连的桨叶，在距离浆毂不同位置处，桨叶具有不同的弦长和扭转角；桨叶还包括第一翼型、第二翼型和第三翼型。本实用新型为提高螺旋桨相应速度和悬停时间，同时降低螺旋...

本实用新型实施例涉及电子电力技术领域，公开了一种保护电路，包括连接至电池组正极的正极输入端、连接至电池组负极负极输入端、连接至电源或负载正极输出端和负极输出端，电池组包括至少一个电芯，该保护电路还包括：用于获取电池组电压的电量计、连接在...

本实用新型实施例涉及一种微处理器管脚扩展电路、电池均衡控制电路和无人机，所述电路包括：微处理器和至少两个锁存器；锁存器包括第一使能端、第二使能端、输入端和对应输入端的输出端；输入端连接微处理器的控制引脚，用于接收微处理器发送的控制信号，...

本实用新型涉及无人机通信技术领域，公开了一种手柄组件及遥控器。该手柄组件包括：主体；第一手柄；第一连杆，两端分别可转动地安装于主体及第一手柄；第二连杆，与第一连杆平行设置且等长，两端分别可转动地安装于主体及第一手柄；第二手柄，与第一手柄...

本申请涉及无人飞行器领域，公开了一种无人飞行器，包括：机体；固定翼组件和旋翼组件，可替换地与所述机体相连；其中，所述固定翼组件与所述机体相连构成垂直起降固定翼无人机，所述旋翼组件与所述机体相连构成多旋翼无人机，以实现一种可以在垂直起降固...

本申请涉及无人飞行器领域，公开了一种无人飞行器，包括：机体，设置有第一安装部，第一安装部包括第一安装主体以及成型于第一安装主体的连接杆，连接杆沿俯仰轴方向延伸；以及动力组件，包括第一装配主体以及安装于第一装配主体的偏心轮，偏心轮可绕第一...

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种脚架，应用于无人机，所述无人机包括机身和与所述机身连接的机臂，所述脚架的一端用于与所述机身和/或所述机臂连接，其特征在于，所述脚架的另一端设有减震结构，所述减震结构包括由柔性材料制成的减震件，所述...

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机脚架及无人机。该无人机脚架，包括主体、安装板以及支撑结构，主体的一端设有减重腔，主体设有减重腔的一端向外延伸形成安装板，支撑结构与主体固定，且支撑结构至少部分伸入减重腔并与减重腔的内壁连接，...

本发明实施例涉及目标跟踪方法、装置、电子设备以及移动载具。该目标跟踪方法包括：采集跟踪目标的位置信息；判断所述跟踪目标是否超出已知的三维地图；若否，根据所述跟踪目标在所述三维地图中的三维位置，规划第一跟踪路径；若是，在所述三维地图的边界...

本发明实施例涉及无人机技术领域，公开了一种航点任务信息存储方法、读取方法及无人机。其中，航点任务信息读取方法包括：获取航点任务信息的数据结构一，对数据结构一进行解析，获得航点任务的任务信息，数据结构一用于存储包括至少一个航点的航点任务的...

本实用新型实施例涉及唤醒电路领域，提供了一种按键唤醒电路及电子设备。其中，所述按键唤醒电路与电池组件电连接，包括：按键电路，包括按键，所述按键电路用于当所述电池组件处于低功耗状态，且所述按键被按下时，输出第一电平信号；唤醒电路，分别与所...

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种螺旋桨组件和飞行器。螺旋桨组件用于飞行器上，所述螺旋桨组件包括，螺旋桨，所述螺旋桨设有第一磁吸部；固定装置，用于将所述螺旋桨与电机转子连接，所述固定装置设有第二磁吸部；当所述飞行器通电时，所述螺旋桨...

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种机翼拆卸组件和飞行器。所述机翼拆卸组件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部的中其中一者固定在机翼上，另一者固定在机身上；所述第二连接部包括拨轮，所述拨轮上开设一螺纹孔，所述拨轮...

本申请公开了一种图像处理方法、摄像设备及存储介质。其中，该方法包括：在实时预览状态下按照第一分辨率采集图像并以第一处理方式处理，并切换至拍照状态，在拍照状态下按照第二分辨率采集图像并以第二处理方式处理，再将拍照状态切换为实时预览状态。这...

本实用新型公开了一种无人机，包括机身和机翼，所述机身和所述机翼中的其中一者上设有第一连接部，另一者上设有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部可拆卸连接；所述第一连接部卡合于所述第二连接部并通过旋转或滑动所述第二连接部实现所述机身与...

本实用新型涉及无人飞行器领域，公开了一种快拆组件及具有此快拆组件的云台组件、拍摄组件、无人飞行器，快拆组件包括：承载件，承载件用于与无人机相连；云台挂载件，云台挂载件用于与云台相连，云台挂载件安装于承载件，云台挂载件与承载件活动连接；及...

本实用新型提供一种电池管理装置及无人机，该装置，包括：电池管理计量模块，用于采集电芯组的物理参数；电池管理计量模块包括电量计量芯片，所述电量计量芯片用于根据所述物理参数实现相应的功能；微处理器模块，与所述电池管理计量模块电连接，用于接收...

本发明实施例涉及飞行模拟方法、装置、电子设备及无人机。该方法包括：实时监测是否出现模式切换指令；在监测到所述模式切换指令时，锁定无人机的动力装置；将所述无人机接收到的飞行控制指令传输至预设的飞行模拟模型；通过所述飞行模拟模型生成与所述飞...

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机飞行状态的控制方法、装置和无人机。方法应用于无人机，方法包括：当检测到无人机中的电机启动时，控制电机以固定转速工作；其中，固定转速小于无人机被驱动起飞时电机的转速阈值；确定无人机的飞行状态；若确...