深圳市道通智能航空技术有限公司专利技术

深圳市道通智能航空技术有限公司共有411项专利

  • 本发明实施例公开了一种无人机系统的数据传输方法、装置、系统和地面图传模块,所述方法包括:地面图传模块通过接收终端设备并发发送的至少两个数据包,其中至少两个数据包中的每个数据包对应无人机系统中的一个模块;接着,地面图传模块通过与无人机系统...
  • 本发明实施例涉及飞行器技术领域,公开了一种设备的角度估算方法、装置、拍摄组件及飞行器。其中,该设备设置有陀螺仪和加速度计。该方法包括:获取所述陀螺仪测量的所述设备的初始角速度;获取所述设备的加速度信息,所述加速度信息由所述加速度计测量的...
  • 本发明揭示了一种云台、具有该云台的拍摄装置及无人机,该云台包括至少两驱动组件,所述至少两驱动组件依次连接;承载壳体(14),用以安装拍摄装置;所述至少两个驱动组件中的其中一个驱动组件安装在所述承载壳体(14)内,所述至少两驱动组件能够驱...
  • 本发明涉及一种电池冗余电路、无人飞行器及其电池供电的控制方法,该电路包括多个并联的供电支路和一电源输出端,每一所述供电支路包括:电池;控制子电路,所述控制子电路包括一场效应管、控制芯片,所述场效应管输入端和输出端分别连接所述电池输出端和...
  • 本发明涉及飞行器领域,公开一种云台组件,包括:第一转动件、第二转动件,支撑件,第一电机、第二电机以及摄像组件。第二转动件收容于第一转动件。支撑件活动连接于第二转动件。第一电机的第一转动轴与第一转动件连接,用于驱动第一转动件和支撑件一同绕...
  • 本发明提供了一种飞控模块安装结构、飞控组件和无人机。其中,飞控模块安装结构包括与飞控模块相连的基板和设于无人机的安装板,基板通过定位结构与安装板相连,定位结构包括设于基板上的第一定位部和设于安装板上且与第一定位部配合的第二定位部。本发明...
  • 本发明公开了一种无人机高度测量方法和无人机。该无人机高度测量方法包括如下步骤:控制无人机上的第一成像装置和第二成像装置同时拍摄生成景象部分重叠的第一图像和第二图像;确定该第一图像、第二图像中的确定同名点以及同名点的视差值;获取该第一成像...
  • 本发明实施例公开了一种无人机系统中的模块升级方法及待升级模块,所述方法包括:获取所述待升级模块的升级文件;根据所述升级文件,对所述待升级模块进行升级;判断所述待升级模块是否升级成功;若否,则重新获取所述待升级模块的升级文件,并根据重新获...
  • 本发明公开了一种障碍检测方法、装置以及无人飞行器,该障碍检测方法用于检测设定范围的障碍物,包括如下步骤:设置至少一距离测算单元以及连接该至少一距离测算单元的测量控制器;至少一距离测算单元连接接收管,每一接收管对应设置多个发射管,该测量控...
  • 本实用新型公开了一种云台系统。云台系统包括与摄像装置相连的第一云台和与摄像装置的光学系统相连的第二云台,通过第二云台能够消除第一云台无法消除的高频扰动,从而可以实现无减震球挂载,提高了云台系统的通用性,并进一步提高了摄像装置视轴的稳定精...
  • 本申请公开了一种用于降低功耗的供电系统及电子设备,供电系统包括:重启电路和可控供电电路;其中,可控供电电路的一端与供电电源连接,可控供电电路的另一端连接至系统供电端口,可控供电电路的控制端与微处理器连接;重启电路与系统供电端口连接,系统...
  • 本实用新型涉及飞行器领域,提供一种云台、摄像组件及无人飞行器,其中所述云台包括:第一电机,镜筒,第二电机,支撑组件和导线。所述第一电机用于搭载摄像装置,且用于驱动所述摄像装置绕第一旋转轴线转动。所述第一电机安装于所述镜筒。所述第二电机安...
  • 本发明实施例涉及飞行器技术领域,公开了一种传输控制方法、装置、控制器、拍摄设备及飞行器。其中,所述方法包括:接收终端设备发送的控制命令;检测所述控制命令的类型,并根据所述控制命令的类型,从至少两条通信链路中确定用于传输所述控制命令的通信...
  • 本申请实施例提供一种数据传输方法、装置及系统、飞行器和控制设备。该方法包括:发送端向接收端发送至少1种数据;接收所述接收端发送的用于反馈数据接收状态的反馈信息;根据所述反馈信息,调节所述至少1种数据中的数据的发送频率,进而避免发送频率与...
  • 本发明实施例涉及电池技术领域,公开了一种跟踪电池过放电的方法和装置、芯片、电池及飞行器。其中,电池包括至少一个电芯,该方法包括:获取至少一个电芯中各个电芯的电压;当最小电芯电压小于预设的第一电压阈值时,对至少一个电芯中各个电芯的电压进行...
  • 本发明实施例涉及软件升级技术领域,公开了一种电子设备中的软件升级方法、装置及电子设备。其中,所述方法包括:获取所述电子设备的系统中的第一应用程序的版本信息;根据所述第一应用程序的版本信息,从预存的所述系统的应用程序的升级信息中,确定所述...
  • 本发明实施例涉及电池技术领域,公开了一种电池剩余时间的估算方法、装置、电芯、电池及飞行器。其中,该方法包括:判断所述电池的电学参数满足预设条件所持续的时间是否大于第一预设时间;当所述电池的电学参数满足预设条件所持续的时间大于预设时间时,...
  • 本申请提供一种无人机控制方法、装置及计算机可读存储介质,包括:获取当前的环境参数;根据预先建立的关于环境参数与电池功率限制值之间的映射关系,获得所述当前的环境参数对应的电池功率限制值,其中,环境参数对应的电池功率限制值用于表征在该环境参...
  • 本发明提供一种折叠螺旋桨控制方法、装置和设备,所述方法包括:无人机起飞前,在所述折叠螺旋桨的至少两个叶片未展开时,控制器向所述电机发送控制折叠螺旋桨展开的驱动信号,所述驱动信号用于驱动电机加速运转;在监控得到所述电机的转速达到最大甩桨转...
  • 本发明提供了一种电机调速方法,包括:将采集到的电机的相电流经过坐标变换得到d轴电流Id和q轴电流Iq;将q轴参考电流Iqref与Iq进行运算得到q轴的参考电压Uqref;将d轴参考电流Idref和Id进行运算得到d轴的参考电压Udref...
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