一种位置估算方法、位置估算设备(41)、移动机器人(42)及存储介质，位置估算方法包括：获取夹取设备(421)运动的实际距离；获取夹取设备(421)运动产生的整流脉冲；根据夹取设备(421)运动的实际距离和整流脉冲，确定每个整流脉冲与实...

一种连接线(100)、光学测量装置(200)及移动平台(300)。连接线(100)包括线缆本体(1)，线缆本体(1)包括外接端(1a)和内接端(1b)，线缆本体(1)的内接端(1b)用于连接在装置内部，外接端(1a)为远离内接端(1b)...

一种转发器(1)以及测距系统，转发器(1)包括：底板(10)、电路板和主盖板(20)，电路板安装在底板(10)上，主盖板(20)罩设在电路板上并与底板(10)固定连接，主盖板(20)设置有与电路板连接的数个信号接口(201)；每一测距装...

本发明实施例提供一种图像语义分割方法、可移动平台及存储介质，通过获取激光雷达采集的点云数据、以及相机拍摄的图像，其中所述点云数据与所述图像相对应；根据所述点云数据获取深度图；获取所述深度图与所述图像的融合图像；识别所述融合图像中各图像块...

本发明实施例提供一种车道线的检测方法、电子设备与存储介质，该方法包括：获取在线观测的观测车道线，观测车道线为通过搭载于车辆上的传感器所观测获取的车道线；在预设的局部范围内，对观测车道线和高精地图车道线进行匹配；根据匹配结果，确定检测车道...

本发明实施例提供一种固件启动方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：对N个预设的引导程序依次进行校验或对N个预设的引导程序中的N‑1个依次进行校验，获取N个所述引导程序中当前启动的引导程序；其中，N≥2；若当前的标记位和所述当前启动...

本发明实施例提供一种航点的更新方法及可移动平台，应用于可移动平台，可移动平台的本地存储装置用于存储航线，航线包括第一类航点、可移动平台当前所处的航点和第二类航点，其中，所述可移动平台当前所处的航点在所述航线的方向上位于第一类航点和第二类...

一种遥控可移动平台控制方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取至少一个图片的图像信息；根据图像信息，显示至少一个功能图标以及至少一个执行图标，功能图标用于表示确定图像信息与预设功能的关联关系的控制程序；执行图标用于实现为图像信息...

一种云台的模拟控制方法、控制装置、设备及计算机存储介质，该方法中，云台可运动地连接在支撑设备上，所述方法包括：获取对所述支撑设备的模拟姿态信息(S201)；根据所述模拟姿态信息，生成用于模拟所述支撑设备运动的反馈信号(S202)；基于所...

一种无人机的控制方法、设备、无人机及存储介质。该方法包括：根据无人机当前的位置信息以及预设航线中的第一个航路点和第二个航路点的位置信息，确定从无人机的当前位置到第一个航路点的目标航线，其中，无人机沿该目标航线进入第一个航路点时的方向与无...

一种无人机返航方法，包括：控制无人机垂直上升至第一预设位置(101)；控制无人机从第一预设位置沿水平方向飞行至第二预设位置，第二预设位置是根据第一预设位置的位置信息、第三预设位置的位置信息和倾斜飞行角度确定的(102)；控制无人机从第二...

一种点云处理方法、系统、设备及存储介质。通过获取探测设备探测可移动平台周围物体得到的三维点云，并根据预设二维区域，确定所述预设二维区域对应的无点云三维空间，由于空中障碍物对应的三维点云的高度相比于地面点云或地面障碍物点云的高度较大，在空...

一种探测装置、可移动平台。一种探测装置，至少包括一集成电路；所述集成电路至少包括采样电路和运算电路；采样电路和运算电路连接；采样电路，用于采样光电脉冲信号以得到采样数据并发送给所述运算电路；采样数据采用数字形式表征；光电脉冲信号是根据发...

一种可移动平台(11，71)的编码器的故障检测方法、设备及存储介质。可移动平台(11，71)的控制设备向可移动平台的电机驱动器发送用于控制电机转动的第一控制指令(S401)，并在电机驱动器根据第一控制指令驱动电机转动的过程中，获取可移动...

一种无人机的控制方法、设备、喷洒系统、无人机及存储介质，该方法包括：获取无人机的位置信息和姿态信息(S101)；根据无人机的位置信息和无人机的姿态信息确定每一个喷头在目标区域中的喷洒区域(S102)；确定每一个喷头对应的喷洒区域中是否存...

提供了一种螺旋桨、动力组件及飞行器。其中螺旋桨包括：桨毂(20)以及沿桨毂(20)的周向等间隔设置的至少两个桨叶(10)；桨叶(10)通过转动轴(104)与桨毂(20)转动连接，以向桨毂(20)的旋转轴线折叠桨叶(10)或向远离桨毂(2...

一种移动机器人，包括机身(1)、云台组件、射击装置(3)以及供弹机构(4)，云台组件设置在机身(1)上，射击装置(3)设置在云台组件上，移动机器人的供弹机构(4)具有第一供弹状态以及第二供弹状态；在第一供弹状态下，供弹机构(4)可拆卸地...

一种遥控可移动平台的控制方法、设备及可读存储介质。方法包括：显示至少一个功能图标、至少一个控制图标，功能图标表示实现预设功能的控制程序，控制图标用于控制控制终端和/或遥控可移动平台执行控制程序；根据用户对功能图标的选择操作生成所选择的功...

一种多机对战方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：显示射击图标以及技能图标(101)；获取用户对射击图标的操作，生成射击指令，和/或获取用户对技能图标的操作，生成技能释放指令(102)；将射击指令和/或技能释放指令发送至与控制终端...

一种无人飞行器的控制方法，包括：获取电源操作开关的输入信号的特征信息；根据特征信息，从多种控制模式中选择相应的控制模式，其中，控制模式包括控制无人飞行器进入/退出打包模式，电源操作开关设于机身上，当无人飞行器的电源系统处于开启状态时，能...