本实用新型公开了一种用于自动泊车的信号处理系统，包括：信息采集单元，信息处理单元，中央控制单元；信息采集单元包括：第一视频采集装置，第二视频采集装置，第一雷达探测装置以及第二雷达探测装置；信息处理单元包括：第一处理模块，第二处理模块以及...

本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，且公开了一种车辆辅助驾驶功能的人机交互系统，包括仪表显示操作区、中央显示操作区和方控按键操作区，所述仪表显示操作区设有仪表显示交互模块、仪表显示屏，所述中央显示操作区设有中控显示交互模块、中央扩展模块、中...

本发明公开了基于雷达的辅助驾驶系统前方目标车辆识别方法，包括以下步骤：本车状态估计；目标车状态估计；计算目标车相对本车预期行驶轨迹中线的横向偏移量。本发明通过卡尔曼滤波估计车辆状态和本车预期道路行驶轨迹的目标识别方法，从环境感知层面提升...

本发明公开了一种自适应巡航系统的期望加速度决策方法，包括建立自适应巡航系统跟车运动学模型；在所述跟车运动学模型下根据控制优化策略及每个控制优化策略对应的约束条件，以获取自适应巡航系统的控制量；其中，所述控制优化策略包括场景判定及切换逻辑...

本发明提供了一种基于激光雷达的目标识别方法、装置及系统，方法包括：获取车辆上激光雷达的反射激光并进行处理，获得目标场景的3D点云，将所述目标场景的3D点云做平面投影，获得预设高度范围内的点云；建立坐标系，计算所述预设高度范围内的点云中运...

本发明涉及终端显示技术领域，特别涉及一种屏幕异显的控制方法及系统，控制方法包括：创建主活动栈，主活动栈存放用于在第一屏幕显示的第一预设任务，第一预设任务为主菜单应用，主菜单应用包括多个应用的启动接口；创建第二应用栈，第二应用栈存放用于在...

本发明公开了一种智能驾驶雷达和图像融合的人机交互方法，包括以下的步骤：雷达目标数据采集及处理，雷达目标坐标变换，图像数据采集及处理，视频图像的二次绘图，多媒体屏幕显示。本发明将汽车前向毫米波雷达检测的目标通过坐标变换的方法绘制在视频图像...

本发明涉及终端显示技术领域，特别涉及一种基于手势移动的屏幕交换的控制方法及终端，所述控制方法包括：检测两组手势在屏幕上的移动距离；判断两组手势在所述屏幕上的所述移动距离是否满足预设距离的要求；若满足，交换第一屏幕和第二屏幕的显示画面。通...

本发明公开了一种基于最优路径的自动泊车方法及系统，通过环视摄像头和超声雷达构成的环境数据采集模块，采集车辆泊车环境数据并自己判断车位是否适合泊车，经过所设的中央处理器模块计算分析车身与车位的位置关系并生成最优泊车路径，最后将最优泊车路径...

本发明的一种自动驾驶系统及其控制方法，包括传感器和车载计算单元和线控执行机构，所述的车载计算单元包括视觉感知处理器、融合决策单元和安全控制单元三个模块；所述视觉感知处理器直接处理接由传感器采集来的数据，再合理分配给融合决策单元和安全控制...

本发明公开了一种应用于安卓车载多媒体系统的音频管理方法，包括:应用程序通过音频管理器模块发出申请和释放焦点请求；CPP音频检测模块检测是否有特殊应用程序或者外部音频通道申请焦点信息；若CPP音频检测模块识别申请焦点的音频源为特殊应用程序...

本发明公开了一种应用于安卓车载系统快速加载多媒体应用列表的方法，所述方法包括下列步骤:当检测到外部设备插入时，媒体扫描进程对外部设备上的数据进行处理，以最快的速度将符合用户自定义条件的文件简单信息解析出来，存入媒体数据库，并通知媒体应用...

本发明公开了一种基于安卓系统快速换肤的方法，包括如下步骤：步骤1，初始化皮肤应用模块将视图属性和配置皮肤包路径添加至换肤配置；步骤2，根据换肤配置扫描皮肤包集合中皮肤包路径将皮肤包信息添加至换肤配置；步骤3，根据添加的皮肤包信息通过皮肤...

本发明公开了一种用于辅助驾驶的车道线检测方法，通过基于多任务卷积神经网络对图像样本训练，利用车辆与车道线的关联性来辅助车道线的识别，提高对实际行车环境复杂多变自动驾驶的检测安全性，降低硬件算力处理要求；本发明的车道线检测方法不仅使辅助驾...

本实用新型涉及终端技术领域，涉及一种支持基于手势滑动进行屏幕交换的终端，包括屏幕、采集模块和控制模块：屏幕，包括第一屏幕和第二屏幕，屏幕用于显示画面；采集模块，用于采集第一组手势在第一屏幕上移动、第二组手势在第二屏幕上移动的信号，并将信...

本发明公开了一种车载媒体文件快速扫描方法，包括以下步骤：获取挂载设备的挂载路径，并创建扫描线程单元；判断挂载路径是否存在于合法路径集合，若不存在，则销毁扫描线程单元；当存在于合法路径集合时，查询挂载路径是否存在于统计路径集合，若存在，则...

本发明公开了一种基于操作系统实现支持双按键逻辑功能的车载系统，包括：操作系统、主显示屏和副显示屏，所述主显示屏和副显示屏同时受控于操作系统，所述主显示屏上设有按键一，所述副显示屏上设有按键二。本发明还公开了一种基于操作系统实现支持双按键...

本实用新型涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种基于智能座舱平台的平视显示设备的交互系统，该系统包括摄像头、激活按钮、图像处理器、车载微处理器、车载设备和平视显示仪；其中，激活按钮与摄像头连接，用于激活面部识别功能；摄像头与图像处理器连接，...

本发明涉及汽车行车安全领域，特别涉及一种车辆智能驾驶控制方法，包括：车辆行驶过程中，利用激光雷达获取前方道路环境的反射点信息；根据所述反射点信息确定道路边界；根据所述反射点信息或道路边界确定车道线；根据所述道路边界和车道线拟合车道中心线...

本实用新型涉及汽车智能驾驶领域，具体涉及一种智能驾驶辅助避撞系统，该系统包括信号采集装置、数据调整装置、信息处理装置、报警装置和辅助制动装置，在不同路况行驶模式下，均可以使用信号采集装置实时采集车辆及车辆外部数据，通过数据调整装置进行数...