本发明提供一种智能3D视觉的3D相机标定系统及其标定方法，包括：标定模型组件、示教机器人及3D相机；所述标定模型组件包括9个相同的标定模型及底板，9个所述标定模型均匀铺满分布在所述底板上；所述标定模型包括圆柱本体及标定针尖，所述标定针尖...

本申请提供了一种引导点胶的方法，包括：采用点胶机在模板产品上示教出模板机构点胶路径点集；对模板产品进行扫描得到模板图像；将模板机构点胶路径点集映射到模板图像，得到每个点位的图像坐标；基于每个点位的图像坐标建立三维测量框，根据三维测量框进...

本申请提供了一种塑料眼镜框的喷涂轨迹生成方法，该方法包括：通过3D视觉系统获取塑料眼镜框的原始点云图；对原始点云图去噪；对去噪后的点云图沿着塑料眼镜框的上边框的延伸方向进行拉伸，得到拉伸后的点云图；从拉伸后的点云图裁剪得到塑料眼镜框的上...

本发明实施例公开了一种多材质产品的3D视觉主动式引导轨迹生成方法、装置、设备及介质，其中方法包括：对待处理产品进行扫描，得到待处理点云；对待处理点云进行特征点抓取，得到待处理特征点集，并对待处理点云进行每种待分析材质的区域提取，得到待处...

本发明实施例公开了基于标定的工艺路径确定方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：采用所述标定扫描路径，对所述目标加工设备上装载的目标产品的各个侧面进行二维图像扫描，得到待拼接二维图像集；采用所述目标加工设备对应的拼接转换标定数据，对所...

本发明涉及鞋底喷涂装置，包括支撑架、至少两条输送轨道、视觉扫描机构、喷涂机构和处理箱；至少两条输送轨道均固定于支撑架；至少两条输送轨道均用于输送鞋底；视觉扫描机构固定于支撑架，视觉扫描机构用于对输送轨道的鞋底扫描定位；喷涂机构固定于支撑...

本申请涉及一种鞋底喷涂方法、设备及系统，包括如下步骤：提供一种鞋底喷涂设备，包括平行相邻设置的第一生产线和第二生产线；往复扫描第一生产线和第二生产线上的鞋底，获取第一生产线和第二生产线的鞋底的图像信息；根据图像信息生成对应的标定信息，并...

本申请提供了一种凸起识别方法、装置、计算机可读存储介及程序产品，利用待处理产品的局部特征根据标准拟合关系进行拟合，生成拟合三维图像，将拟合三维图像作为模板，与待处理产品的实际三维图像进行比较，从而识别出待处理产品上的凸起高度和凸起面积。...

本发明实施例公开了一种产品工艺检测方法、装置、计算机设备及介质，其中方法包括：根据预设的扫描指标集、所述线扫激光数据和所述工艺处理轨迹进行工艺检测路径计算；根据所述工艺检测路径和所述线扫激光数据，对所述目标产品进行图像采集，得到单帧图像...

本申请提供了一种车载玻璃屏幕智能三维图像拼接、标定装置，包括两个拼接而成的标定件；任一标定件包括依次连接的第一标定部、第二标定部和第三标定部，第一标定部垂直于第三标定部，第二标定部具有均匀分布的至少三个斜面；3D相机扫描第一标定部并生成...

本发明公开了一种非接触式空间周长检测方法、装置、设备和介质，所述非接触式空间周长检测方法包括：获取三维图像中目标物体的目标轮廓的初始点集；根据预设规则确定所述初始点集对应的中间点集；根据所述中间点集生成目标点集，所述目标点集中点的数量大...

本发明公开了一种3D视觉引导手机玻璃屏幕智能喷墨方法和相关设备，所述方法包括：获取玻璃显示屏的三维图像；根据所述三维图像识别所述玻璃显示屏的边缘图像；根据所述边缘图像确定喷墨轨迹，并控制机器人根据所述喷墨轨迹对所述玻璃显示屏进行喷墨。本...

本发明提供一种3D视觉引导机器人智能去除轮毂毛刺的方法及系统，其中方法包括：采集轮毂的3D点云图像数据，并通过所述3D点云图像数据识别图像内部的窗口边界，得到识别边界；将所述识别边界进行窗口位置数据拟合，剔除不属于目标区域内的边界离散点...

本申请提供了一种基于智能3D视觉处理3D眼镜工艺轨迹执行方法，包括如下步骤：计算执行设备与相机的空间位置关系；扫描3D眼镜并生成相应的标准模型；划分所述标准模型成多个区域，并在每个区域内抓取特征点，其中，每个区域的范围为1mm至5mm；...

本申请提供了一种基于智能3D视觉在3D眼镜部品生产中的校准方法，包括如下步骤：依据3D眼镜创建一标准模型；划分所述标准模型为多个不同的扫描区域；单独扫描多个不同的扫描区域，并相应的生成多个图像信息；拼接多个图像信息以形成校准图像；获取校...

本发明公开了一种3D视觉引导车载玻璃屏幕智能点胶方法和相关设备，所述方法包括：获取机器人夹持玻璃显示屏的多个点云图像；获取每一所述点云图像中的机器人在扫描空间下的第一坐标信息；根据预设的映射关系和所述第一坐标信息确定机器人在实际空间下的...

本发明公开了一种基于机器人标定的图像拼接方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。所述方法，包括获取3D相机在若干种姿态下对标定块采集的第一点云数据集，同时通过位姿运算获得搭载3D相机的机械手的标定数据集；根据第一点云数据集和标...

本申请提供了一种适用于柔性产品的视觉引导轨迹生成方法，首先建立模板特征点集，模板特征点集是由多个基准点集组成的，且第k个基准点集是由第k

本发明公开了一种3D视觉点云数据拼接方法、系统及存储介质，该系统中，用于标定块相邻两个面的结构相同且通过标定数据可以准确确定标定块相邻两个面之间的坐标关系。因此，通过特征匹配算法确定标定块相邻两个面对应的标定区域匹配数据，以该匹配数据和...

本实用新型提出一种通用型作业平台，适用于激光3D视觉引导四或六轴机械手高精度轨迹应用，所述通用型作业平台包括安装底座、模组安装装置、流水线装置、执行支架装置，所述安装底座包括机械手通用转接板和安装钢板，所述机械手通用转接板固定安装在所述...