本实用新型公开了省力型地质探测小车，涉及地质探测车领域，包括控制箱体、固定架、浮力控制装置和探测箱体，所述控制箱体两侧固定安装有所述固定架，所述固定架上固定安装有前支架和后支架，所述前支架的末端通过转轴连接有平衡杆，所述转轴设置在所述平...

本实用新型公开了适用于复杂地形的地质探测车，涉及地质探测设备领域，包括箱体、支腿、脚轮驱动箱、气缸和控制器，所述箱体的底部设置有动力箱，所述动力箱底部安装有承载板，所述承载板上通过支点轴连接有所述支腿，所述承载板上还安装固定有支腿驱动电...

本实用新型公开了一种玻璃幕墙清洁机器人，包括箱体、壳体、吸尘尾、清洁刷，所述箱体内部设置有集尘箱，所述集尘箱内部设置有过滤层，所述集尘箱上方设置有保护箱，所述保护箱内部设置有风机，所述集尘箱下方设置有软管，所述软管下方设置有活动块，所述...

本申请提供了一种基于双摄像头的无人零售货架库损优化方法及系统，通过人脸摄像头和侧面摄像头分别获取消费者面部信息和本地视频，订单系统根据购物信息生成订单信息，并通过API与处理器对接，处理器根据消费者面部信息、订单信息、本地视频和库损信息...

一种无人轮椅车，包括：座椅、无人车线控底盘、电动车轮、停车按钮、激光雷达、视觉传感器、超声雷达，该无人轮椅车将无人驾驶技术融入到普通轮椅车中，可实现轮椅自动移动的功能，让老人及残疾人使用轮椅时更方便，能得到更好的照顾。

一种无人监控车，由于包括：箱体、无人车线控底盘、电池、电动车轮、定位装置、四目视觉传感器、云台，使得无人监控车可进行自主巡逻，实现流动式安防监控，弥补监控的漏洞。

一种无人广告车，包括：包括箱体、电动车轮、无人车线控底盘、至少一个停车按钮、定位装置和四目视觉传感器，该无人广告车通过将广告箱与无人行驶技术进行结合，在箱体上设置广告投放装置，在无人广告车无人行驶的同时，带动设置有广告投放装置的广告箱移...

一种自动驾驶系统实际路测的测试方法及系统，该方法包括：采集步骤、识别和分类步骤、构建仿真场景步骤、数据转换步骤、接收步骤和决策控制步骤。按照本申请中实施例的方案，保证自动驾驶系统实际路测测试准确性的同时，提高了实际路测的测试效率，降低了...

一种用于无人售货机的识别系统及方法，识别系统，包括：图像采集装置，用于采集并识别关注无人售货机的用户信息；所述用户信息包括人脸图像和人物特征信息；连接装置，所述连接装置分别与所述图像采集装置和所述无人售货机连接，能够为无人售货机提供实时...

一种无人售货机系统及其导航方法和装置，用于无人售货机系统，所述无人售货机系统包括无人售货机和铺设有磁条的行驶线路，其中，所述无人售货机的底部设置有磁导航传感器，所述磁导航传感器用于检测所述磁条的位置信息；所述方法包括以下步骤：获取所述磁...

一种无人销售车，包括：包括无人售货箱体、无人车线控底盘、逆变器、至少一个停车按钮、定位装置和四目视觉传感器，该无人销售车可自动移动，在移动过程中，带动无人售货箱体进行移动，以实现无人销售车能够进行移动销售的目的，可在用户无法去到固定位置...

一种具有VR设备的无人车，包括：车架部、座位部、车头部和后备箱，车架部上设置有摄像头和多个距离传感器，车头部内设置有车载处理器。由于本申请的无人车的座位部的后方设置了后备箱，后备箱内放置有通过可伸缩的数据线与摄像头电连接的VR设备，VR...

一种基于GPS的无人车自动泊车辅助方法及系统，适用于侧方位停车，包括：采集目标区域停车位的GPS位置信息；获取车辆的最小转弯半径信息以及刹车距离信息；根据GPS位置信息对停车位位置打点，并根据停车位打点信息标记停车位入口中点；根据停车位...

一种扫地机器人及其摄像头补光系统，包括：摄像头、环境光传感器、控制器、驱动模块和补光灯。由于本申请利用摄像头实时采集地面图像，再利用控制器将地面图像亮度值与预设亮度值进行比较，当图像亮度值与预设亮度值的差值大于设定的阈值差时，获取当前环...

一种自主移动售货车及其避障方法，该方法包括：获取视觉传感器的视觉数据、毫米波雷达数据和超声波雷达数据；将视觉数据中的障碍物位置转换到毫米波雷达坐标系，与毫米波雷达数据进行数据融合，得到第一融合数据；将毫米波雷达数据与超声波雷达数据进行数...

一种无人移动售货车及其停车售货后启动控制方法,该方法包括：当无人移动售货车处于停车售货状态时，获取售货信号，检测单次售货是否完成；在单次售货已完成时，获取摄像机采集的图像信号并获取超声波雷达采集的距离信号；根据该图像信号和距离信号，判断...

一种无人驾驶售货车及其停车方法与装置，该方法包括：获取摄像头采集的图像数据和话筒采集的语音数据；对图像数据进行手势识别，识别图像中的手势信息，得到手势识别结果信号，对语音数据进行语音识别，对语音数据进行语义分析，得到语音识别结果信号；将...

本实用新型公开了一种用于消防救援的排烟机器人，包括车座、风叶和电机，所述车座下方设置有带轮和履带，所述车座上方设置有滑动支撑座和固定支撑座，所述滑动支承座与所述固定支撑座彼此之间设置有滑动支撑杆、固定支撑杆和液压杆，所述滑动支承座与所述...

本实用新型公开了一种红外感应式收割机器人，包括行走电机、车架、控制器和轨道，所述轨道的端部设置有阻挡器，所述轨道的下端通过支撑架与导轨连接，所述行走电机通过皮带与车轮连接，旋转电机通过固定板与所述车架连接，所述旋转电机下端与顶盖连接，所...

一种具有车载支架的无人车，包括：车架部、座位部、车头部、前轮、后轮、车顶部和车门部，座位部上设置有驾驶位和副驾驶位，驾驶位设置有方向盘，副驾驶位前方设置有车载支架，车架部上设置有摄像头和多个距离传感器，车头部内设置有车载处理器、车载硬盘...