本申请公开了一种转换电路、转接板及控制系统，该转换电路包括正向电路，正向电路的输入端用于接收第一信号；反向电路，反向电路的输入端用于接收第二信号；隔离电路，与正向电路和反向电路耦接，用于将第一信号或者第二信号转换为第三信号，隔离电路的输...

本实用新型提供了一种产品气密性检测装置及其检测系统，产品气密性检测装置包括：密闭容器、压力产生装置和压力检测装置，密闭容器内形成有密封腔，用于容置待检测产品；压力产生装置与密封腔连接，用于相对密闭容器运动以改变密封腔的密封体积；压力检测...

本申请提供了机器人及夹取装置，机器人包括机器人本体及夹取装置，夹取装置安装于机器人本体，夹取装置包括驱动机构及至少两个夹持机构，驱动机构包括驱动件及至少两个第一连接件，至少一个第一连接件设有容置空间，且至少一个夹持机构可活动地设置于容置...

本实用新型公开了一种用于零件插装作业的设备，所述设备包括支撑装置、供料装置、输送装置以及旋转装置，所述供料装置用于将零件输送至第一预设位置；所述输送装置设置于所述支撑装置上，所述输送装置用于输送第一预设位置处的所述零件，并将所述零件插装...

本申请公开了一种图像处理方法及装置、计算机可读存储介质。该图像处理方法包括获取原始图像中多个像素的灰阶值，其中像素的灰阶值对应于当前灰阶划分规则的某一基准值；对当前灰阶划分规则进行稀疏化处理，以去除当前灰阶划分规则中的部分基准值；根据稀...

一种轮胎胎压监测方法，包括：采集轮胎(100)在转动过程中与地面接触时的胎压信息；根据胎压信息获取轮胎(100)的形变量；根据形变量计算轮胎(100)的等效半径；根据等效半径计算轮胎(100)的滑移率。根据滑移率即可了解轮胎的安全系数高...

一种轮胎(100)，所述轮胎(100)内部沿所述轮胎(100)的周向分段设置多个压电薄膜传感器(10)，每一压电薄膜传感器(10)分别用于检测其所在位置对应的所述轮胎(100)的分段区域上的胎压信息。由于压电薄膜传感器(10)可利用自身...

本申请公开了一种数据库合并的方法以及装置，方法包括：分别从目标数据库和源数据库获取目标数据表和源数据表，其中所述目标数据表包括多个字段以及多条记录，所述源数据表也包括多个字段以及多条记录，每条记录包括分别与所述字段对应的字段值；根据所述...

本发明公开一种图形化编程方法，包括：在编程界面上显示第一图形元素；在所述编程界面上显示列表式图形元素，并显示所述列表式图形元素与所述第一图形元素之间的连接关系；利用所述第二函数对所述第一函数的运行结果进行解析，并将解析结果显示在所述列表...

一种机器人操作机的控制设备及其控制方法、机器人系统。该控制方法包括：读取所述机器人操作机的型号编码(S11)；根据所述型号编码查找数据库，并判断在所述数据库查找所述型号编码是否成功(S12)，其中所述数据库包括多个机器人操作机的型号编码...

本发明公开了提供一种监测数控加工过程的方法及装置，能够在加工过程中，实时监控加工程序运行状态，提供工作效率。其中，方法包括：接收用于监测数控加工过程中的变量参数的监测指令(S1)；响应所述监测指令，以获得所述变量参数对应的变量值(S2)...

一种基于图像内容的投射结构光方法，先是获取不受外界光线影响的物体图像，投射第一结构光，包括对物体非边缘区域投射第一灰度渐变条带，对边缘区域投射第二灰度渐变条带，获取投射第一结构光后的物体图像，可以得到物体非边缘区域的深度变化及物体边缘的...

一种用于工业机器人的平衡系统，其包括：液压装置(1)，其包括液压缸(12)和活塞杆(13)，其中液压缸(12)设置在工业机器人的底座上，活塞杆(13)的一端插设在液压缸(12)内，活塞杆(13)的另一端与工业机器人的机械臂连接；蓄能装置...

本发明公开了一种第一智能设备及其连接方法及具有存储功能的装置，连接方法包括：第一智能设备获取第二智能设备的包括第二智能设备的标志码的图片，对标志码进行识别，根据标志码与第二智能设备建立连接后，获取第二智能设备的拍摄参数；获取图片中的标志...

一种开关磁阻电机及应用开关磁阻电机的装置，所述开关磁阻电机包括定子(11)和转子(12)，其中定子(11)包括多对定子齿(111)以及绕设于定子齿(111)上的绕组(112)，转子(12)包括至少一对转子齿(121)，其中转子齿(121...

一种打光校正方法，该方法包括：采集检测对象在光源照射下的图像(S11)；至少利用检测对象的图像对检测对象进行定位以获取检测对象的空间位置(S12)；利用检测对象的空间位置及预先获取的光源的光场信息获取检测对象可见表面的光场分布(S13)...

一种光传感装置、检测系统及检测方法，该光传感装置(103)包括旋转模块以及设置在该旋转模块上的线阵传感器(1032)，该线阵传感器(1032)用于在跟随旋转模块旋转时采集并记录目标检测物(104)中至少一个物点的不同方向的光信号。通过线...

一种平衡系统及工业机器人，该平衡系统包括：缸体(1)，设置在工业机器人的底座上；活塞杆(2)，活塞杆(2)的一端插设在缸体(1)的腔体内，活塞杆(2)的另一端与工业机器人的机械臂连接；挡板(3)，设置在缸体(1)的腔体内且与活塞杆(2)...

一种机器人标定的方法，包括：在机械零位对机器人的各轴进行零点位置数值标定，根据标定结果建立坐标系(S11)；在机器人发生机械变化前，记录所述坐标系下机器人的各轴的位置数值(S12)；在机器人发生机械变化后，依据记录的机器人的各轴的位置数...

一种机器人的校准系统(200)，包括电磁标定板(12)和工具(13)，电磁标定板(12)与机器人的底座(11)相对固定，工具(13)设置成机器人进行转动并能够向电磁标定板(12)发射电磁波信号，电磁标定板(12)上设置有用于电磁波信号的...