本申请公开了一种旋转超限提示装置、机械臂以及机器人，该旋转超限提示装置包括相对旋转的第一旋转件和第二旋转件，第一旋转件设置有贯通的视窗以及弹性嵌设的弹性件，第二旋转件设置有止挡件，其中弹性件包括弹性本体以及凸臂，同时弹性件还设置有标识部...

本申请公开了一种限位装置、机械臂以及机器人，该限位装置包括相对旋转的第一旋转件和第二旋转件，第一旋转件设置有螺旋形阻挡区以及弹性件，第二旋转件设置有止挡件，其中弹性件包括弹性嵌设于螺旋形阻挡区内的弹性本体以及凸出弹性本体的凸臂，在弹性件...

本申请公开了一种限位装置、机械臂以及机器人，该限位装置包括相对旋转的第一旋转件和第二旋转件，第一旋转件设置有弧形阻挡区以及弹性件，第二旋转件设置有止挡件，其中弹性件包括弹性嵌设于弧形阻挡区内的弹性本体以及凸出弹性本体的凸臂，在弹性件与第...

本发明公开了一种交通数据的处理方法及服务器，用于提高云端数据库的数据的精确度。该方法包括：获取目标地点的目标数据，所述目标数据为车载客户端在所述目标地点采集的交通数据，所述目标数据中包括若干个子数据；将所述目标数据中的各子数据分别与第一...

本发明实施例公开了一种信号处理方法与系统及相关设备，用于智能定位FPGA(401)的故障输入端口。本发明实施例方法包括：现场可编辑门阵列FPGA(401)接收输入信号(101)；FPGA(401)判断输入信号是否满足预置输入条件(102...

一种电机转子磁极位置确定装置及方法。电机转子磁极位置确定装置包括第一电路(201，401)、第二电路(202，402)、第三电路(203，403)和控制器(204，404)，其中，每个电路都包括分压电路(2011，2021，2031，4...

一种运动控制器(100)及运动控制的方法，旨在解决运动控制器(100)所接轴数少以及集成度低的问题。该运动控制器(100)包括：主控芯片(101)、电源电路(102)、实时表达RTEX通讯电路(103)以及串口通讯电路(104)；电源电...

一种车辆的定位方法及相关设备，用于改善受到环境的影响以及缺乏标志性建筑时定位不准确的问题。该方法包括：接收目标车辆发送的第一交通数据，所述第一交通数据为所述目标车辆在第一时刻采集的交通数据(101)；将所述第一交通数据与云端数据库中的交...

一种交通数据处理方法及车载客户端，用于解决车载系统从云端服务器缓存到本地的交通数据的正确率问题。该方法包括：确定第一交通节点(101)；根据第一交通节点确定与第一交通节点相连的至少两个第二交通节点(102)；根据第一交通节点以及至少两个...

本发明实施例公开了一种图像信息获取方法、图像处理设备及计算机存储介质，用于在多目立体视觉检测时减少不必要的硬件开支。本发明实施例方法包括：获取待检测点的实际图像特征值，待检测点为第一图像或者第二图像中的像素点，待检测点不包含在匹配区域内...

本发明实施例公开了一种数据压缩方法与解压方法以及相关设备，用于压缩连续重复的数据。本方法可包括：获取待压缩的原始数据文件(101)；查找所述原始数据文件中存在的对预定数据进行连续重复的重复数据段，并确定连续重复的次数d(102)；将所述...

本申请涉及数控机床技术领域，具体涉及一种刀具路径的补偿方法及数控机床。该方法包括，计算第一刀补路径和第二刀补路径(602)；确定第一刀补路径上的第一位置和第二刀补路径上的第二位置(603)；确定目标刀补路径(604)；确定第一交点(60...

一种控制机床轴移动的方法及相关设备，用于在多轴多通道系统中，接触路径规划模块和插补模块与通道控制模块的耦合性。该方法包括：获取第一通道轴的数据结构(101)；根据第一通道轴的数据结构以及预置的逆映射关系确定第二通道轴的数据结构(102)...

一种机器人运动控制的方法、运动控制装置(810)及机器人系统，用于提高机器人和外部传送带之间的同步精度，使机器人更准确地抓取外部传送带上的物体。该方法应用于运动控制装置(810)，运动控制装置(810)包含有控制环和运动仿真模型，该方法...

一种霍尔电流传感器(300)及电机的驱动器，用于简化结构，降低成本，增加测量结果的准确性。其中，霍尔电流传感器(300)包括带有缺口的环状导磁体(301)、线性霍尔元件(302)、第一线圈(303)和第二线圈(304)；所述线性霍尔元件...

本发明公开了一种车辆的交通数据处理方法及相关设备，用于解决复杂条件下车载视觉系统对数据采集不完整的问题。该方法包括：在车辆到达目标地点前，获取服务器中存储的所述目标地点的第一交通数据；采集所述目标地点的第二交通数据；将所述第一交通数据与...

本实用新型公开了一种可变形车辆和可变形顶棚，其中一种可变形车辆(10,20,30,40)，包括车身(11,21,31,41)和安装在车身上的可变形顶棚(12,22,32,42)，可变形顶棚(12,22,32,42)包括可升降部件(121...

本申请公开了一种叠膜装置及叠膜整形系统、加热组件。叠膜装置包括基座、加热组件以及按压机构。加热组件安装在基座上，加热组件包括加热块和加热件，其中加热块设有物料加热通孔和热孔，物料加热通孔用于接收物料的插入；热孔用于接收加热件插入，加热件...

本申请公开了一种限位装置、机械臂以及机器人，该限位装置包括：旋转轴输出件和旋转轴固定件，旋转输出件随旋转轴相对于旋转轴固定件旋转；限位件，限制收容在一阻挡区中，阻挡区设置于旋转轴固定件；引导件，与旋转轴输出件相连接，与旋转轴输出件同步运...

一种检测参数确定方法和检测装置，可以通过确定目标焦距值和目标光圈值来检测缺陷区域。该方法包括：获取第一检测对象的缺陷区域和高频干扰区域(101)，所述第一检测对象包含于待检测对象中；按照一焦距值和一光圈值获取所述第一检测对象的图像(10...